1983年，CAN總線(xiàn)協(xié)議由德國(guó)Bosch公司設(shè)計(jì)推出，這是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線(xiàn)，為汽車(chē)行業(yè)而開(kāi)發(fā)，以此取代昂貴而笨重的配電線(xiàn)束。早在1985年，克薩（Kvaser）就開(kāi)始專(zhuān)注于CAN技術(shù)的研發(fā)，深耕行業(yè)領(lǐng)域40余年，至今已經(jīng)累計(jì)推出100多款CAN產(chǎn)品，所有CAN接口和數(shù)據(jù)記錄器都為汽車(chē)和商用車(chē)輛的應(yīng)用設(shè)計(jì)，可以說(shuō)是CAN總線(xiàn)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者和先行者。

CAN總線(xiàn)自出現(xiàn)以來(lái)，就被應(yīng)用在車(chē)輛的各個(gè)領(lǐng)域，包括貨車(chē)、客車(chē)、火車(chē)、纜車(chē)、叉車(chē)等等車(chē)輛。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了復(fù)雜的故障限制機(jī)制和控制算法，CAN協(xié)議如今是車(chē)輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而CAN總線(xiàn)是能夠?qū)崿F(xiàn)整車(chē)各電子控制裝置之間的通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，也是所有車(chē)輛類(lèi)型中汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)的靈活性強(qiáng)且性?xún)r(jià)比較高的解決方案。

CAN總線(xiàn)分布式控制系統(tǒng)

針對(duì)傳統(tǒng)油車(chē)，主要使用CAN進(jìn)行連接的電子控制模塊包括引擎管理、懸置裝置、巡航控制、傳輸、點(diǎn)火、HVAC、遠(yuǎn)距離信息技術(shù)和后照明等。汽車(chē)方面的應(yīng)用包括兩個(gè)類(lèi)別：車(chē)身控制（針對(duì)乘客舒適度）和動(dòng)力傳動(dòng)（與引擎和傳動(dòng)控制相關(guān)）。這兩種類(lèi)別分別對(duì)應(yīng)于低速和高速物理層需求。車(chē)身電子網(wǎng)絡(luò)通常會(huì)發(fā)生更不定時(shí)、更不可預(yù)測(cè)的報(bào)文傳輸，而引擎/傳動(dòng)類(lèi)型報(bào)文通常更快速但更容易預(yù)測(cè)。

對(duì)于近幾年發(fā)展迅速的新能源電動(dòng)汽車(chē)，由于車(chē)輛電子設(shè)備的增加，使用CAN總線(xiàn)進(jìn)行連接的電子模塊也逐漸增多，其中包括電池管理、電機(jī)控制、智能鑰匙、中控屏等等。特別在新能源車(chē)的測(cè)試中，CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)可以幫助工程師更準(zhǔn)確地了解在不同工況下車(chē)內(nèi)各個(gè)部件的運(yùn)行情況，極大節(jié)省了工程師的時(shí)間。

需要指出的是，CAN總線(xiàn)協(xié)議只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，要將CAN總線(xiàn)應(yīng)用于實(shí)際的工程項(xiàng)目和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中必須制定上層應(yīng)用協(xié)議，一般它規(guī)定了：?jiǎn)?dòng)行為、如何在系統(tǒng)內(nèi)不同的節(jié)點(diǎn)中分發(fā)報(bào)文標(biāo)識(shí)符、如何編譯數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容、系統(tǒng)內(nèi)的狀態(tài)報(bào)告等，例如：EnergyBus是用于基于直流電的LEV（輕型電動(dòng)車(chē)）電子組件、SAE J1939由美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）開(kāi)發(fā)，多用于汽車(chē)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)與ECU的通信等。SAE協(xié)會(huì)目前正在研究CAN與以太網(wǎng)（局域網(wǎng)的主要技術(shù)）的互連。

滿(mǎn)足當(dāng)前和未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)的需求

隨著新能源汽車(chē)、無(wú)人駕駛技術(shù)等汽車(chē)電子的蓬勃發(fā)展，對(duì)于傳輸速度和帶寬方面的需求也正在急速增加，Kvaser已經(jīng)推出了多款CAN FD產(chǎn)品，并且未來(lái)將推出以太網(wǎng)產(chǎn)品，以更好地支持現(xiàn)代汽車(chē)的新需求，例如高級(jí)駕駛員協(xié)助系統(tǒng)、停車(chē)助手和盲點(diǎn)檢測(cè)等。

作為世界領(lǐng)先的CAN產(chǎn)品開(kāi)發(fā)公司，除了在產(chǎn)品方面的精益求精，Kvaser在世界各地也擁有眾多軟件合作伙伴，他們都是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)公司并提供本土語(yǔ)言服務(wù)以及相關(guān)技術(shù)服務(wù)。因此用戶(hù)只需要購(gòu)買(mǎi)滿(mǎn)足自身需求的設(shè)備，而不用擔(dān)心軟硬件適配的問(wèn)題。其中涉及汽車(chē)特定應(yīng)用的CAN軟件有：ATI的標(biāo)定軟件（客戶(hù)包含美國(guó)福特系及其在華合資公司等）、Softing和RA的診斷軟件（客戶(hù)包含大眾、奔馳、寶馬等）、IPETRONIK測(cè)量軟件（常應(yīng)用于高寒、高熱極端測(cè)試環(huán)境）等等。

下面推薦幾款適用于汽車(chē)應(yīng)用的CAN適配器：

Kvaser Memorator記錄儀系列產(chǎn)品適用于路試和售后糾錯(cuò)。圖示為Memorator Pro 2xHS v2，這是一款兼容CAN FD的專(zhuān)業(yè)級(jí)雙通道CAN總線(xiàn)分析儀和獨(dú)立數(shù)據(jù)記錄儀，它提供先進(jìn)的功能，如報(bào)文過(guò)濾、觸發(fā)器、錯(cuò)誤檢測(cè)和生成、靜音模式、支持最高64GB的SD卡插槽和電隔離。該分析儀支持用戶(hù)通過(guò)Kvaser t編程語(yǔ)言所開(kāi)發(fā)及編譯的腳本。

如果你想了解更多系列產(chǎn)品信息，請(qǐng)前往Kvaser官方網(wǎng)站-產(chǎn)品中心查看詳情。

Kvaser PCIE板卡系列產(chǎn)品適合新能源和無(wú)人駕駛車(chē)輛的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。圖示為PCIEcan 2xHS v2，這是一款高度集成，高速控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）板卡，它可為配有PCI Express接口的任意標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)板卡增加2個(gè)高速（ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)）CAN通道。尺寸為86x69mm，比Kvaser PCIEcan 2xHS封裝更小、外形更薄，并配有DS9轉(zhuǎn)2xDS9分路導(dǎo)線(xiàn)。提供靜音模式、錯(cuò)誤幀檢測(cè)/生成以及板載緩存，該擴(kuò)展板卡適用于多種嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)并兼容CAN FD。

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Kvaser Leaf系列是便捷耐用且高性?xún)r(jià)比的售后調(diào)試工具。圖示是Leaf Light R v2，這款產(chǎn)品是暢銷(xiāo)產(chǎn)品Leaf Light v2分析儀的三防版本。作為一款單通道CAN總線(xiàn)分析儀，它輕便耐用，IP65等級(jí)外殼，防水防塵可靠性強(qiáng)，可抗震動(dòng)，抗沖擊和抗摔落。工作溫度范圍為-40°C至+70°C。Kvaser Leaf Light R v2采用標(biāo)準(zhǔn)USB2.0連接和高速CAN通道，配有9針D-SUB CAN接口，可處理標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展CAN報(bào)文的傳送和接收，時(shí)間戳精度為100微秒。功能包括錯(cuò)誤幀檢測(cè)和用于電源和CAN通道狀態(tài)的LED指示燈。

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Kvaser BlackBird v2是為高速局域網(wǎng)總線(xiàn)服務(wù)的高性能無(wú)線(xiàn)（WLAN）通訊連接器。它可以充分利用現(xiàn)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，是取代笨重線(xiàn)纜的理想選擇，并且可涵蓋難以連接的局域網(wǎng)，或者檢測(cè)一個(gè)正在運(yùn)行的局域網(wǎng)總線(xiàn)，同時(shí)也能支持汽車(chē)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)調(diào)試。

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先進(jìn)且可靠的CAN設(shè)備能為汽車(chē)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試與售后提供便利?？怂_（Kvaser）一直專(zhuān)注于產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新，致力于為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)、高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品，可前往Kvaser官網(wǎng)了解更多信息。

審核編輯黃宇