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【開源樣例】基于小凌派RK2206的工地檢測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)

電子發(fā)燒友論壇 ? 來(lái)源:未知 ? 2023-04-11 10:30 ? 次閱讀
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本項(xiàng)目由黎明職業(yè)大學(xué)薛豪煒、歐思思、盛松同學(xué),獲得福建省首屆開源鴻蒙開發(fā)者大賽一等獎(jiǎng),感謝王國(guó)棟老師傾情供稿!

一、項(xiàng)目背景

基于現(xiàn)代社會(huì)大規(guī)模開發(fā)對(duì)環(huán)境和人們正常生活造成不良影響,因此考慮制作一個(gè)對(duì)工地進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)的項(xiàng)目,通過對(duì)環(huán)境和工人的監(jiān)測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)環(huán)境和工人生命安全的目的。

物聯(lián)網(wǎng)各應(yīng)用行業(yè),如何合理實(shí)現(xiàn)工地云監(jiān)測(cè)這樣的物聯(lián)網(wǎng)綜合項(xiàng)目的實(shí)施部署與后期運(yùn)維就是我們要實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容。

工地檢測(cè)平臺(tái)是工地監(jiān)管的高效方案,是集移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為一體,依托部署在工地現(xiàn)場(chǎng)的各種傳感和遠(yuǎn)距離無(wú)線電(LoRa)、藍(lán)牙無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)環(huán)境的實(shí)時(shí)采集、自動(dòng)警報(bào)、智能決策、遠(yuǎn)程查看、監(jiān)管部門實(shí)時(shí)監(jiān)管,為廣大工人提供更加安全的工作環(huán)境。

二、項(xiàng)目簡(jiǎn)介

1、項(xiàng)目描述

該項(xiàng)目基于OpenHarmony系統(tǒng),以RK2206開發(fā)板(小凌派)為感知層核心,利用國(guó)產(chǎn)開源OpenHarmony操作系統(tǒng)為開發(fā)環(huán)境,以云服務(wù)器為基礎(chǔ)構(gòu)建工地檢測(cè)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)與傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信連接管理等;構(gòu)建遠(yuǎn)程信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管理和控制的應(yīng)用平臺(tái)。充分利用互聯(lián)網(wǎng)和單片機(jī)技術(shù)為用戶提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程管理等功能,使得監(jiān)管部門在一定程度上脫離時(shí)間和空間的限制,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。

2、功能說明

工地施工對(duì)部分工人生命造成威脅,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)“當(dāng)環(huán)境數(shù)值超標(biāo)時(shí)控制污染,當(dāng)工人未履行工地防護(hù)守則時(shí)發(fā)出警報(bào)”的方案,來(lái)降低工地事故發(fā)生率和對(duì)自然環(huán)境的污染。

例如:

(1)當(dāng)我們的酒精傳感器監(jiān)測(cè)到工人體內(nèi)酒精含量超標(biāo),后臺(tái)就會(huì)收到警報(bào),并且通過播放提示音,強(qiáng)制工人停止工作。

(2)當(dāng)監(jiān)測(cè)到工地內(nèi)環(huán)境數(shù)值超標(biāo)時(shí),開啟霧化器進(jìn)行降塵。

(3)當(dāng)監(jiān)測(cè)到工地內(nèi)燈光環(huán)境昏暗時(shí),路燈就會(huì)自啟動(dòng)等。

3、系統(tǒng)功能邏輯

系統(tǒng)的功能邏輯如下圖所示。設(shè)計(jì)方案以小凌派鴻蒙開發(fā)板為核心實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)層和感知層的主要功能,運(yùn)行OpenHarmony操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)包括系統(tǒng)外設(shè)初始化、網(wǎng)絡(luò)接入、系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上報(bào)等功能。平臺(tái)層和應(yīng)用層功能則由云服務(wù)器和小凌派鴻蒙開發(fā)板協(xié)同實(shí)現(xiàn)。

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4、項(xiàng)目展示

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三、硬件方案

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1、硬件總體框架2、主控芯片

主控芯片采用瑞芯微RK2206,200MHz主頻,低功耗、高集成支持802.11b/g/n無(wú)線和全介質(zhì)接入控制WLAN。

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  • 采用IoTCluB的E53接口標(biāo)準(zhǔn),可接入所有的E53案例擴(kuò)展板。

  • 主控為瑞芯微RK2206芯片,200MHz主頻,RAM 256KB、ROM 16KB、PSRAM 8M、FLASH 8M。

  • 板載NFC Forum Type 2 Tag芯片及天線,可實(shí)現(xiàn)HarmonyOS“碰一碰”功能。

  • 支持 IEEE 802.11b/g/n 制式,AP 模式。

  • USB 2.0 、SD card /SPI/I2C 接口、麥克風(fēng)接口、E53 接口(包含 UART、 I2C、ADCDAC、PWM、5 個(gè) GPIO)。

  • 一根TypeC USB線,即可實(shí)現(xiàn)供電、下載等功能。

  • 一根TypeC USB線,可支持串口調(diào)試功能。

3、北斗模塊

北斗定位模塊,本質(zhì)上就是個(gè)信號(hào)接收器,可以用無(wú)線或有線方式與上位連接,將信號(hào)傳遞給云服務(wù)器做好處理,常用的GPS北斗定位模塊多是應(yīng)用設(shè)備,也就是用戶部分,可以像“收音機(jī)”一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的傳播C/A碼信號(hào),播發(fā)信號(hào),屬于被動(dòng)定位。

定位模塊的運(yùn)用重點(diǎn)在于串口通信協(xié)議上,也就是信號(hào)的輸入輸出格式,主要包含數(shù)據(jù)類型與信息格式,常用Modbus等協(xié)議傳輸。

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4、TFT液晶顯示屏

TFT(Thin Film Transistor)即薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管,屬于有源矩陣液晶顯示器中的一種。TFT液晶顯示屏的特點(diǎn)是亮度好、對(duì)比度高、層次感強(qiáng)、顏色鮮艷,但也存在著比較耗電和成本較高的不足。

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5、溫濕度SHTC3

SHTC3是一個(gè)檢測(cè)溫度、濕度的傳感器,可以檢測(cè)-40℃~125℃的溫度范圍和0%~100%的濕度范圍。SHTC3的工作電壓范圍為:1.62V~3.6V。SHTC3使用的通訊方式是I2C,通訊速率可以達(dá)到400KHz。

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6、MQ-3酒精傳感器

MQ3是MQ傳感器系列中最常用的傳感器之一。它是金屬氧化物半導(dǎo)體(MOS)類型的傳感器。金屬氧化物傳感器也被稱為化學(xué)電阻在暴露于醇,因?yàn)楦袦y(cè)基于所述感測(cè)材料的電阻的變化。因此,通過將其放置在簡(jiǎn)單的分壓器網(wǎng)絡(luò)中,可以檢測(cè)到酒精濃度。MQ3酒精傳感器可在5V直流電壓下工作,功耗約800mW。它可以檢測(cè)25至500 ppm范圍內(nèi)的酒精濃度。

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7、其他硬件

舵機(jī)、USB霧化加濕器、LED信號(hào)燈、光敏傳感器等通過開發(fā)板接口實(shí)現(xiàn)控制。音響通過功放模塊MAX98357驅(qū)動(dòng)。

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四、軟件方案

1、開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介

軟件開發(fā)在OpenHarmony內(nèi)核抽象層之上進(jìn)行。內(nèi)核抽象層為用戶提供進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)管理和外設(shè)管理等操作系統(tǒng)功能。鴻蒙的內(nèi)核抽象層支持CMSIS應(yīng)用程序標(biāo)準(zhǔn)接口,本次開發(fā)采用輕量級(jí)系統(tǒng)中常用的CMSIS標(biāo)準(zhǔn)。

本項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境布置在Window以及Linux操作系統(tǒng)上面。系統(tǒng)編譯環(huán)境在Linux系統(tǒng)性建立,應(yīng)用程序使用C語(yǔ)言編寫,在VSCode上實(shí)現(xiàn)編程。需要安裝配置Python及gcc編譯器的支持,開發(fā)環(huán)境還需要安裝npm和hpm等鴻蒙操作系統(tǒng)的組包和發(fā)行版管理工具。

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2、環(huán)境參數(shù)采集

環(huán)境參數(shù)通過操作溫濕度傳感器、光敏傳感器、一氧化碳濕度傳感器、酒精傳感器實(shí)現(xiàn)。獲取到的環(huán)境數(shù)據(jù)通過MQTT協(xié)議發(fā)送到云端處理,空氣數(shù)據(jù)不合格時(shí)自動(dòng)打開灑水降塵,當(dāng)光照強(qiáng)度不夠時(shí)自動(dòng)打開工地所有燈光。

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五、項(xiàng)目總結(jié)及展望

“工地檢測(cè)云平臺(tái)”是我們?yōu)楣と藗兇蛟斓囊粋€(gè)系統(tǒng),意在減少工人施工時(shí)所受環(huán)境的污染,保護(hù)工人人生安全。我們希望此系統(tǒng)在以后可以得到完善和升級(jí),并且應(yīng)用在實(shí)際工作中,減少工人發(fā)生事故的概率,讓工人兄弟們可以安全、放心的工作!

本次開源鴻蒙大賽的過程可以說是跌宕起伏。在確認(rèn)小組主題后我們開始設(shè)想要實(shí)現(xiàn)的功能。所以加入了酒精、光敏、溫濕度傳感器等,達(dá)到監(jiān)測(cè)工地環(huán)境和保護(hù)工人施工安全的目的。期間我們了一些困難,調(diào)試設(shè)備期間因?yàn)槲覀兊慕涌诔霈F(xiàn)了問題,導(dǎo)致工作節(jié)奏慢,最有難度的或許是北斗定位的地圖刷新,在網(wǎng)頁(yè)顯示時(shí)一直頻繁閃爍,查詢了許多資料才得以解決。

參加了本次比賽我們小組的成員都收獲頗豐,不管是想法還是行動(dòng)都變動(dòng)更加默契,對(duì)小凌派和鴻蒙也加深了了解,以及系統(tǒng)化的理解了各個(gè)模塊之間的運(yùn)作,相信本次比賽對(duì)我們今后的生涯帶來(lái)的莫大的收獲。


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