雖然PLC程序編寫每個(gè)人有每個(gè)人的思路，但是最終的模式都是相通的。本文以三菱PLC的簡單梯形圖編程方法為例，分享一下萬能的編寫模板。

1.設(shè)置相關(guān)參數(shù)

參數(shù)設(shè)置包含：PLC參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、智能模塊參數(shù)設(shè)置等。

參數(shù)設(shè)置

2.程序內(nèi)容分配

程序內(nèi)容分配之前，你要對該套程序架構(gòu)有一定的了解，要清楚需要將程序分成幾部分主要內(nèi)容。

1）按照程序結(jié)構(gòu)分，比如：主程序、報(bào)警程序、復(fù)位程序等。

2）按照設(shè)備類型分，比如：上料程序、下料程序、機(jī)器人程序等。

程序內(nèi)容

3.初始化程序

初始化程序是對PLC程序的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化，可以是上電自動清除數(shù)據(jù)，也可以是手動初始化復(fù)位。

初始化程序

4.原點(diǎn)復(fù)位程序

原點(diǎn)復(fù)位程序要能夠?qū)崿F(xiàn)在手動狀態(tài)下，設(shè)備自動回到原點(diǎn)狀態(tài)，其實(shí)原點(diǎn)復(fù)位程序就是設(shè)備一鍵回原點(diǎn)的“自動程序”。

原點(diǎn)復(fù)位

5.手動程序

手動程序包含自動化設(shè)備中所有動作的手動動作，主要包含：氣缸動作、馬達(dá)動作、伺服電機(jī)動作、電缸動作等。

手動程序

6.自動程序

當(dāng)你手動程序已經(jīng)編寫完成后，你只要編寫好自動程序，并連接到各手動程序條件前即可。

自動程序

7.安全程序

安全程序：安全程序要保證你無論如何操作甚至是誤操作也不會撞壞設(shè)備元件，同時(shí)你的程序也要對人是安全的。即設(shè)備的安全和人的安全。

安全程序

8.報(bào)警程序

報(bào)警程序一定要盡可能地完善，要確保設(shè)備停止運(yùn)行都能夠給出提示，而不是無故停機(jī)不動。

報(bào)警程序

審核編輯：湯梓紅