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測(cè)距神器——無(wú)影無(wú)蹤的超聲波!

工程師看海 ? 來(lái)源: 工程師看海 ? 作者: 工程師看海 ? 2023-04-18 11:21 ? 次閱讀
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原文來(lái)自微信公眾號(hào):工程師看海

1880年居里兄弟發(fā)現(xiàn),在石英晶體的特定方向上施加壓力或拉力會(huì)使晶體表面出現(xiàn)電荷,并且電荷的密度與施加外力的大小成比例,這就是以前介紹壓電材料的正壓電效應(yīng)。

二戰(zhàn)時(shí)候被廣泛應(yīng)用,聲吶,是一種利用聲波在水中的傳播和反射來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航和測(cè)距的技術(shù)或設(shè)備。

軍艦、潛艇、反潛飛機(jī)上安裝聲吶后,就可以確定敵方艦艇、魚雷和水雷的方位,聲吶分為主動(dòng)神吶和被動(dòng)聲吶兩種。

比如潛艇 中的被動(dòng)聲吶是接收環(huán)境中的音源,有助于隱藏自身位置,但感應(yīng)精度低,而主動(dòng)聲吶是主動(dòng)發(fā)聲來(lái)感應(yīng)環(huán)境信息,雖然精度高,但是會(huì)暴露出自身的位置。

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二戰(zhàn)期間,德軍損失的近900艘潛艇中,大多數(shù)是被聲吶發(fā)現(xiàn)的,聲吶在現(xiàn)代海戰(zhàn)中的地位可見(jiàn)一斑。

下圖是電影《灰獵犬號(hào)》的截圖,里面有很多聲吶相關(guān)的鏡頭,感興趣的同學(xué)可以看看。

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下面是日常的消費(fèi)電子中超聲的典型應(yīng)用,距離傳感器智能手機(jī)的標(biāo)配,打電話時(shí)當(dāng)手機(jī)聽(tīng)筒被遮擋時(shí)屏幕就黑屏,手機(jī)沒(méi)有遮擋時(shí)屏幕就亮屏,手機(jī)中的距離傳感器通常有紅外和超聲兩種方案,紅外方案對(duì)結(jié)構(gòu)和屏幕要求很高,要非常注意漏光的影響,實(shí)現(xiàn)起來(lái)成本很高。

而超聲的方案就稍微便宜一點(diǎn),現(xiàn)在的全面屏手機(jī),聽(tīng)筒采用了隱藏式設(shè)計(jì),作為一條縫隙隱藏于機(jī)身頂部,厚度不到1mm。

超聲波測(cè)距器集成在了Mic中,避免了手機(jī)正面開(kāi)孔,增強(qiáng)了一體性同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了正面面板的簡(jiǎn)潔。超聲波工作時(shí),頂部揚(yáng)聲器發(fā)出超聲波,超聲波遇到障礙物被反射到手機(jī)的MIC,手機(jī)計(jì)算發(fā)出聲波到接收聲波的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離,時(shí)間越長(zhǎng)表示手機(jī)距離障礙物越遠(yuǎn),時(shí)間越短表示手機(jī)距離障礙物越近。



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上圖右圖是抓測(cè)的打電話時(shí)的聲波信號(hào),用的是兩臺(tái)手機(jī),一臺(tái)打電話,另一臺(tái)來(lái)錄打電話手機(jī)聽(tīng)筒附近的音源并做FFT分析,可以看到大約20KHz時(shí)明顯存在一條超聲譜線,如果設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有做好,這個(gè)超聲的音源會(huì)在低頻出現(xiàn),進(jìn)而產(chǎn)生噪音。

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原文來(lái)自微信公眾號(hào):工程師看海

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審核編輯黃宇

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