1、Modbus 協(xié)議簡介

Modbus 是開放標準的 RTU，該協(xié)議被認為是最普遍的通信協(xié)議，并且通?？梢宰鳛殒溄庸こ屉娮釉O備的一種手段來訪問。詳細地說，這是用于通過串行線路或以太網連接在電子設備之間進行信息傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議。在開放標準條件下，任何人都可以實施。這可能用于連接電源域使用SCADA中的RTU 進行控制的系統(tǒng)。

Modbus 的協(xié)議被明確定義為主從協(xié)議，這意味著作為主設備的工具將使一個或多個工具作為從設備。只能由主機（PC，HMI等）通過唯一從機地址發(fā)起請求，從機（終端設備）根據(jù)主機請求進行響應，即半雙工通訊。該協(xié)議只允許主機發(fā)起請求，從機進行被動響應，因此從機不會主動占用通訊線路造成數(shù)據(jù)沖突。

2、Modbus 的通訊方式

2.1、Modbus三種通訊方式

Modbus有下列三種通信方式：

（1）、以太網：對應的通信模式是Modbus TCP/IP

（2）、異步串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等）：對應的通信模式是Modbus RTU或Modbus ASCII

（3）、高速令牌傳遞網絡：對應的通信模式是Modbus PLUS

Modbus RTU和Modbus ASCII協(xié)議應用于串口鏈接（RS232、RS485、RS422），Modbus tcp/ip協(xié)議應用于以太網鏈接。

2.2、在Modbus網絡上傳輸

標準的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由Modem組網。

控制器通信使用主/從技術，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據(jù)主設備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應反應。

典型的主設備：主機和可編程儀表。

典型的從設備：可編程控制器。

主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。

Modbus協(xié)議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。

從設備回應消息也由Modbus協(xié)議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設備不能執(zhí)行其命令，從設備將建立一錯誤消息并把它作為回應發(fā)送出去。

2.3、在其它類型網絡上轉輸

在其它網絡上，控制器使用對等技術通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進程。

在消息位，Modbus協(xié)議仍提供了主/從原則，盡管網絡通信方法是“對等”。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設備，并期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一消息，它將建立一從設備回應格式并返回給發(fā)送的控制器。

3、三種通訊方式的報文格式

Modbus協(xié)議的報文（或幀）的基本格式是：表頭 + 功能碼 + 數(shù)據(jù)區(qū) + 校驗碼

功能碼和數(shù)據(jù)區(qū)在不同類型的網絡都是固定不變的，表頭和校驗碼則因網絡底層的實現(xiàn)方式不同而有所區(qū)別。表頭包含了從站的地址，功能碼告訴從站要執(zhí)行何種功能，數(shù)據(jù)區(qū)是具體的信息。

對于不同類型的網絡，Modbus的協(xié)議層實現(xiàn)是一樣的，區(qū)別在于下層的實現(xiàn)方式，常見的有TCP/IP和串行通訊兩種。

Modbus TCP基于以太網和TCP/IP協(xié)議，Modbus RTU和Modbus ASCII則是使用異步串行傳輸（通常是RS-232/422/485）。

3.1、以太網（modbus tcp/ip）

對于Modbus TCP而言，主站通常稱為Client，從站稱為Server；而對于Modbus RTU和Modbus ASCII來說，主站是Master，從站是Slave。

ModbusTCP的數(shù)據(jù)幀可分為兩部分：ADU=MBAP+PDU = MBAP + 功能碼 + 數(shù)據(jù)域，MBAP 7byte，功能碼1byte，數(shù)據(jù)域不確定，由具體功能決定。

3.2、異步串行傳輸?shù)膬煞N傳輸方式（modbus RTU和modbus ASCII）

異步串行傳輸時，控制器可以設置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的Modbus網絡通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。

3.2.1、ASCII模式

當控制器設為在Modbus網絡上以ASCII（美國標準信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。

代碼系統(tǒng)：

1. 十六進制，ASCII字符0...9，A...F
2. 消息中的每個ASCII字符都是一個十六進制字符組成
3. 每個字節(jié)的位：1個起始位、7個數(shù)據(jù)位（最小的有效位先發(fā)送）、1個奇偶校驗位（無校驗則無）、1個停止位（有校驗時）、2個Bit（無校驗時）
4. 錯誤檢測域：LRC(縱向冗長檢測)

3.2.2、RTU模式

當控制器設為在Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。

代碼系統(tǒng)：

1. 8位二進制，十六進制數(shù)0...9，A...F
2. 消息中的每個8位域都是兩個十六進制字符組成
3. 每個字節(jié)的位：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位（最小的有效位先發(fā)送）、1個奇偶校驗位（無校驗則無）、1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）
4. 錯誤檢測域：CRC(循環(huán)冗長檢測)

3.2.3、RTU和ASCII的區(qū)別

（1）、RTU模式下，一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，傳輸?shù)木褪且粋€字節(jié)。ASCII模式下，同樣一個字節(jié)數(shù)據(jù)用了兩個字節(jié)來傳輸。例如，要傳輸數(shù)字0x5B，RTU傳輸?shù)氖?101 1011（二進制），而ASCII傳輸?shù)氖?0110101和01000010。可見，ASCII傳輸?shù)乃俾适荝TU的一半。

（2）、ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗。

（3）、ASCII有開始標記和結束標記，RTU沒有。

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