1.介紹

該項(xiàng)目主要由魯班貓ZeroW為核心，OV8588攝像頭為圖像采集設(shè)備，采用QT框架作為軟件界面，采用RKNN中的YOLOV5作為圖像識別模型。

2.整體框架

此次項(xiàng)目我不僅用上了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，還用上了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓其更加附有哨兵的樣子。

2.1硬件框架

2.2軟件框架

2.3結(jié)構(gòu)框架

結(jié)構(gòu)主要由四部分組成，魯班貓ZeroW的外殼，攝像頭外殼，天線外殼和底座，為什么要設(shè)計(jì)一個(gè)底座，是為了以后方便移植到別的產(chǎn)品上去，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的DIY結(jié)合。

3.設(shè)計(jì)

硬件部分的設(shè)計(jì)沒有什么可講的，因?yàn)椴捎玫氖且盎鹛峁┑哪K和開發(fā)板，主要講軟件設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，先來講一下難度不高的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

3.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

以前做比賽都是裸板，整體效果看起來不好，而且操作的時(shí)候容易對裸露的板子造成一定的破壞。所以這次項(xiàng)目我加上了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，第一是為了更好的封裝板子，第二也是為了讓項(xiàng)目能夠更加具備產(chǎn)品的樣子。

整個(gè)設(shè)計(jì)中我覺得設(shè)計(jì)的比較有意思的部分就是天線部分，因?yàn)橛袝r(shí)候天線是需要設(shè)置成不同的角度，有些角度信號會更強(qiáng)，所以我設(shè)計(jì)的時(shí)候，特意讓天線部分是可以運(yùn)動(dòng)的。由于Linux板子發(fā)熱都是比較大的，我的3D材料又不是金屬，所以我設(shè)計(jì)的通氣柵格，讓結(jié)構(gòu)內(nèi)部更好與外部的空氣進(jìn)行流通。

這個(gè)是3D打印機(jī)打印外殼的過程。

這張就是組裝好之后的成品了。

特意設(shè)計(jì)成像哨兵的模樣，所以給這次項(xiàng)目的名稱就叫做【現(xiàn)代化無線哨兵】

3.2軟件設(shè)計(jì)

現(xiàn)在來講軟件設(shè)計(jì)，這部分我就不貼代碼了，純理論講一下整體射界思路吧~

首先第一步就是獲取攝像頭的圖像，一開始我想用OpenCV中的函數(shù)獲取攝像頭圖像，但是不太可行（一直提示找不到攝像頭），后面我就改用QT的函數(shù)獲取攝像頭的圖像，能正常獲取但是要安裝一些模塊。

攝像頭數(shù)據(jù)能夠正常獲取之后，就需要把圖像數(shù)據(jù)傳入RKNN模型，讓其進(jìn)行識別并數(shù)據(jù)，這里就需要用到例程了，我將例程移植到我的工程中，要打開訓(xùn)練好的模型，同時(shí)還要對攝像頭的圖像進(jìn)行處理，因?yàn)橛?xùn)練好的YOLOV5模型，只能識別640x640的圖像，所以我把攝像頭圖像輸出為640x640，然后再傳入RKNN模型中去進(jìn)行識別。

能夠正常識別之后，剩下的就沒有太多的技術(shù)難度了，首先就是設(shè)計(jì)報(bào)警模式，全屏報(bào)警和區(qū)域報(bào)警，區(qū)域報(bào)警當(dāng)設(shè)置的報(bào)警源進(jìn)入某個(gè)區(qū)域的時(shí)候就產(chǎn)生報(bào)警，這個(gè)區(qū)域可以通過OpenCV進(jìn)行顯示。

剩下的就是報(bào)警顯示和聲音了，聲音通過文字轉(zhuǎn)語音工具生成，報(bào)警音是在網(wǎng)上找的一個(gè)，根據(jù)報(bào)警源選擇對應(yīng)的聲音進(jìn)行報(bào)警即可。

檢測到兩量車，并選擇第一輛車。

添加車輛進(jìn)入視野報(bào)警，目前已產(chǎn)生報(bào)警。

檢測到貓。

檢測到狗。

檢測到人。

檢測到筆記本電腦。

檢測到人和手提包，多對象檢測。

人進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)的報(bào)警。

4.結(jié)論

這是我第一個(gè)在Linux上做的項(xiàng)目，讓我對Linux有了更多的了解，之前都是紙上談兵，沒有實(shí)際的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，這次項(xiàng)目讓我收獲了不少，后續(xù)我也會在魯班貓上繼續(xù)開發(fā)一些有趣的項(xiàng)目，如果想看這個(gè)項(xiàng)目的更多視頻可以去硬聲APP上搜索【二哲科技】進(jìn)行觀看！