**北斗差分導線弧垂監(jiān)測裝置——武漢風河智能科技

輸電線路運行負荷和氣象條件的變化會造成線路弧垂產(chǎn)生變化，過大的弧垂容易造成相間短路等事故隱患，也限制了線路的輸送能力，特別是在大跨越、交叉跨越和人煙密集地段。

傳統(tǒng)的傾角測量法和對地測距法容易受風力、導線下方地形地貌和植被生長情況影響。風河智能自研的FH-900H弧垂裝置，基于北斗定位技術的輸電線路弧垂測量系統(tǒng),利用北斗的高精度定位技術對輸電線路各點位置信息進行實時采集。GPRS/3G/4G及LORA等無線通信技術，實現(xiàn)對導線弧垂的實時監(jiān)測。

導線弧垂監(jiān)測系統(tǒng)由監(jiān)測基準站和監(jiān)測移動站組成。

監(jiān)測基準站內(nèi)置衛(wèi)星接收機、無線通信發(fā)射模塊，負責接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并通過LORA通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)測移動站。

監(jiān)測移動站內(nèi)置衛(wèi)星接收機、無線通信接收模塊、無線通信發(fā)射模塊，同時接收衛(wèi)星和衛(wèi)星基準站數(shù)據(jù)，并將解算出的空間位置數(shù)據(jù)周期性發(fā)送至顯示終端。

工作原理：

差分定位原理

相對定位又稱差分GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)），分為靜態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位。動態(tài)相對定位是采用載波相位動態(tài)差分方法，一般包括基準站、移動站、數(shù)據(jù)鏈部分；基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給移動站，移動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，同事采集實時的GNSS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，實時得到高精度的三維定位信息。

弧垂監(jiān)測原理

監(jiān)測裝置（移動站）安裝在輸電線路導線的最低點，監(jiān)測點高程的變化量即為導線弧垂的變化量，因此，在安裝監(jiān)測裝置（移動站）時測量出導線的初始弧垂，同時記錄下監(jiān)測裝置（移動站）時測量出導線的初始弧垂，同時記錄下監(jiān)測裝置（移動站）的初始高程。移動站實時輸出的高程與初始高程相減，疊加在初始弧垂上，即為輸電線路的實時弧垂。

審核編輯 黃宇