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本書內(nèi)容分為兩部分,總共9章,62個具體實驗,42道課后習題。各章內(nèi)容循序漸進,逐步深入。初學者只需按部就班完成62個實驗內(nèi)容,基本可以達到嵌入式系統(tǒng)入門級水平。內(nèi)容簡介本書所用開發(fā)板NUCLEO-F4111)第一部分內(nèi)容:與理論教材同步配套
第一部分內(nèi)容包含前6章,與原教材進行同步配套,分別是STM32微控制器開發(fā)環(huán)境的搭建、通用輸入輸出口、中斷系統(tǒng)、定時器、串口通信、FreeRTOS 。該部分內(nèi)容涵蓋原教材絕大部分基礎(chǔ)實驗,并做了大量綜合應用方面的拓展,內(nèi)容更加豐富。以第2章為例,一共有15個具體實驗。實驗EX2-1—EX2-6與原教材內(nèi)容配套;實驗EX2-7—EX2-10,在原教材基礎(chǔ)上增加了使用BSP方式驅(qū)動OLED、溫度傳感器、按鍵和蜂鳴器的內(nèi)容,是對原教材內(nèi)容深化;EX2-10—EX2-13擴展了數(shù)碼管驅(qū)動實驗,并以數(shù)碼管為例,講解了BSP驅(qū)動程序設(shè)計方法,是對原教材內(nèi)容的有益補充;EX2-14—EX2-15擴展了STM32F4固件包中EEPROM例程,綜合運用多個知識點,設(shè)計了使用單片機自帶EEPROM,記錄開機次數(shù)的實驗,培養(yǎng)學生利用官方固件包例程進行學習的好習慣。第一部分內(nèi)容通過對原教材知識點的綜合應用,配合詳細的實驗指導和講解視頻,使學生盡快入門,大幅度降低嵌入式系統(tǒng)學習的門檻。2)第二部分內(nèi)容:綜合實驗
第二部分內(nèi)容是本書擴展的嵌入式綜合實驗,包括了ADC、數(shù)字信號處理、PID控制、光電傳感檢測等知識。這部分內(nèi)容是對原有教材知識點的綜合應用和有益補充。第二部分包括7-9章。第7章詳細介紹了STM32F4單片機的ADC,設(shè)計了單通道數(shù)據(jù)采集、多通道數(shù)據(jù)同步采集、DMA模式進行高速數(shù)據(jù)采集等綜合實驗。第8章介紹了ARM公司的CMSIS-DSP庫的主要內(nèi)容,以及在ST單片機上的移植和應用方法,并以STM32F4固件庫中的FFT例程為例,結(jié)合前七章的OLED、串口、定時器、中斷、ADC等知識,設(shè)計了基于CMSIS-DSP庫的數(shù)字頻率計。第9章是一個綜合實驗,在前8章的基礎(chǔ)上,擴展了舵機驅(qū)動、PID控制、光電傳感與檢測、電路設(shè)計EDA等知識,設(shè)計了一個點光源追蹤系統(tǒng)。該實驗設(shè)計思路來自2010年陜西省電子設(shè)計競賽題C“坦克打靶”。該實驗可以也可以作為電賽入門級培訓題目。第2部分內(nèi)容通過多種知識的綜合應用,設(shè)計了多個綜合性實驗,有助于加深學生對嵌入式知識的理解,達到融會貫通和舉一反三的效果。
作者介紹嚴學文,西安郵電大學電子工程學院副教授,從事人工智能在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的應用、嵌入式系統(tǒng)、新型傳感器和智能儀器儀表等方向教研工作,“西安郵電大學-意法半導體(ST)嵌入式聯(lián)合創(chuàng)新實驗室”指導老師,擔任市發(fā)改委“西安市電磁傳感器和光電傳感器工程實驗室”和市科技局“高壓電力設(shè)備絕緣監(jiān)測及水質(zhì)監(jiān)測光電傳感器工程研究中心”主任,主持陜西省重點研發(fā)計劃、科技部中小企業(yè)創(chuàng)新基金、教育部產(chǎn)學研協(xié)同育人計劃(意法半導體精品課程)等項目20余項。2016年和2020年兩次獲得陜西省科學技術(shù)獎,2021和2022年兩次獲得教育部高校電子信息類專業(yè)課程教學實驗案例設(shè)計競賽全國一等獎。漆強,電子科技大學光電科學與工程學院副教授,長期從事嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、光電系統(tǒng)集成等方面的科研和教學工作。參與包括國家自然科學基金、總裝預研基金等項目10余項。主持省部級教改項目9項,校級教改項目15項,發(fā)表學術(shù)及教研論文10余篇,主編《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計工程實踐》教材1部,為本科生講授嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、高級程序語言設(shè)計等課程。獲四川省教學成果一等獎1項,二等獎1項,唐立新優(yōu)秀教師教學獎,本科教學優(yōu)秀獎以及五糧液本科教學獎等多項獎勵。多次指導學生榮獲全國大學生光電設(shè)計競賽、全國大學生電子設(shè)計競賽以及全國大學生智能車競賽等全國競賽的一、二等獎。
配套資源本書所需開發(fā)軟件、擴展板BSP驅(qū)動程序、全部教學ppt、開發(fā)板及擴展板原理圖pcb、各章實驗所有源代碼見網(wǎng)盤鏈接:https://pan.baidu.com/s/1-HG2fL6QsAfODQB39ScHEA?pwd=5n13 提取碼:5n13各個實驗及作業(yè)題的學習視頻B站合集如下,并將陸續(xù)更新。https://space.bilibili.com/1481046193/channel/collectiondetail?sid=1306175
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