1. 簡介

• 專欄總目錄
• Linux 為了廣泛通用性及適應(yīng)性，各種框架都做得非常靈活而又復(fù)雜，小小的LED也不例外。支持了不 同的LED硬件設(shè)備，例如gpio接口，i2c接口，LED芯片等。
• 為了支持各種點(diǎn)燈效果，使用了Trigger框架，除了系統(tǒng)默認(rèn)的一些trigger外，用戶可以創(chuàng)建自定義trigger。因此，為了點(diǎn)個(gè)燈，軟件開發(fā)人員需要了解Linux中g(shù)pio, led, trigger三個(gè)模塊。
• led框架核心文件：

  /kernel/include/linux/leds.h    // 重要，led相關(guān)結(jié)構(gòu)體，宏定義，trigger等
  目錄 /kernel/driver/leds/ 下
  	led-class.c  // 定義led class及相關(guān)接口
  	led-core.c   // export 了閃爍，設(shè)置亮滅等接口
  	led-gpio.c   // "leds-gpio" 驅(qū)動
  	leds.h       // 提供幾個(gè)接口，如：led_init_core
  

• trigger 框架核心文件：

  目錄 /kernel/driver/leds/ 下
      led-triggers.c    // export了許多接口，包括：led_trigger_register
  目錄 /kernel/driver/leds/trigger 下
      ledtrig-backlight.c
      ledtrig-camera.c
      ledtrig-cpu.c
      ledtrig-default-on.c
      ledtrig-disk.c
      ledtrig-gpio.c
      ledtrig-heartbeat.c   // 心跳燈效果
      ledtrig-mtd.c
      ledtrig-oneshot.c
      ledtrig-panic.c
      ledtrig-timer.c       // 定時(shí)器
      ledtrig-transient.c
  

以參考上面的trigger例子寫自己的trigger，或者改造，需要在make menuconfig里面選上才會編譯，如下：

2. LED 調(diào)試

2.1 調(diào)試總覽，調(diào)試步驟分析

• 步驟 一 ： dts配置
• 步驟 二 ：編譯燒寫，調(diào)試

2.2 調(diào)試過程

• 步驟 一 ： dts配置
  ① leds節(jié)點(diǎn)是在rk3588-evb.dtsi文件中定義

  #include "rk3588-evb.dtsi"
  

  ② 定義四個(gè)led節(jié)點(diǎn)： (檢查gpio是否被復(fù)用)

  使用命令：dmesg | grep cannot檢查是否有g(shù)pio沖突，有沖突的話驅(qū)動代碼會中斷，后面的dts就不會生效。

  &leds {
          status = "okay";
          compatible = "gpio-leds";
          pinctrl-names = "default";
          pinctrl-0 = < &work1_led_gpio >, < &work2_led_gpio >,< &work3_led_gpio >,< &work4_led_gpio >;
  
          work1_led: work1{
              default-state = "off";
              gpios = < &gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
          };
  
          work2_led: work2{
              default-state = "off";      
              gpios = < &gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
          };
  
          work3_led: work3{
              default-state = "off";
              gpios = < &gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
          };
  
          work4_led: work4{
              default-state = "off";
              gpios = < &gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
          };
  };
  
  
  
  
  &pinctrl {
      leds{
              work1_led_gpio: work1-led-gpio{
              rockchip,pins = < 4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
              };
  
              work2_led_gpio: work2-led-gpio{
              rockchip,pins = < 4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
              };
  
              work3_led_gpio: work3-led-gpio{
              rockchip,pins = < 4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
              };
  
              work4_led_gpio: work4-led-gpio{
              rockchip,pins = < 4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
              };
          }; 
  }
  

• 步驟二：調(diào)試，驗(yàn)證：在用戶空間操作led

  使用了驅(qū)動框架后可以不需要編寫應(yīng)用程序就可以測試led是否能正常被點(diǎn)亮與熄滅，這些都可以在sysfs文件系統(tǒng)中完成。在裝載驅(qū)動后可以在/sys/class/leds/目錄下看到對應(yīng)的led設(shè)備目錄，如本文中的work1（填充設(shè)備時(shí)的設(shè)備名字段）。

  ls /sys/class/leds/work1

  brightness      power           uevent
  max_brightness  subsystem
  

  點(diǎn)亮led

  echo 1 > brightness
  

  熄滅led

  echo 0 > brightness
  

審核編輯：湯梓紅