今天我們以一個編程實例來進(jìn)行詳細(xì)地講解，帶參數(shù)的FB和FC如何建立以及如何使用，希望大家能掌握文章講解的知識點。

【案例】電機運行及變頻器調(diào)速的控制案例

● 控制要求●

現(xiàn)有2臺電機，具有相同的控制方式，每臺電機都是通過變頻器驅(qū)動的，該控制需要用到模擬量模塊，變頻器的頻率通過模擬量0~10V信號進(jìn)行調(diào)節(jié)。

每按一次頻率遞增按鈕，則增加1Hz頻率，每按一次頻率遞減按鈕，則頻率減少1Hz;

按下啟動按鈕，電機啟動運行，電機運行時間達(dá)到設(shè)定運行時間后會自動停止運行，按下停止按鈕，電機停止運行。

● 分析 ●

因為有2臺電機需要利用變頻器進(jìn)行調(diào)速，我們選擇一個AQ02的模擬量輸出控制，用于輸出模擬量信號實現(xiàn)對電機頻率的更改。

我們在創(chuàng)建工程項目的時候首先是進(jìn)行硬件組態(tài)的配置，配置如下圖所示，選擇CPU1214C型號的PLC和SM1232 AQ02的模擬量輸出模塊，模擬量輸出類型設(shè)置成電壓類型，可以看到分配的地址分別是QW96和QW98。

●IO分配 ●

● 程序設(shè)計 ●

使用FC塊編寫電機運行及調(diào)速控制程序

第一步 建立PLC的數(shù)據(jù)類型

因為2臺電機采用相同的控制方式，我們可以建立一個PLC數(shù)據(jù)類型表來存儲電機運行相關(guān)的變量和名稱，雙擊“添加新數(shù)據(jù)類型”，然后命名為“電機運行及調(diào)速控制”，建立如下圖所示的變量。

第二步 添加DB塊

添加一個DB塊，命名為“電機運行數(shù)據(jù)”，在DB塊中新建一個名稱為“電機”的變量，變量的數(shù)據(jù)類型選擇為數(shù)組，Array[1..2]of“電機運行及調(diào)速控制”，數(shù)組中的元素的數(shù)據(jù)類型選擇為前面建立的PLC數(shù)據(jù)類型名稱“電機運行及調(diào)速控制”，[1..2]分別代表電機1和電機2，這樣可以很方便地把2臺電機使用到的地址全部建立好。

第三步 添加FC塊、建立FC接口區(qū)變量

添加一個FC塊，命名為“電機運行控制”，因為2臺電機采用相同的控制方式，我們建立形式參數(shù)變量，形式參數(shù)在FC的接口區(qū)建立，如下圖所示。

第四步 FC中控制程序的編寫

當(dāng)我們把形式參數(shù)變量建好之后，就可以使用這些形式參數(shù)編寫電機的運行及調(diào)速控制程序。

建立的形式參數(shù)是沒有地址的，只有名稱和分配的數(shù)據(jù)類型，我們在編程的時候用這些名稱進(jìn)行編寫就可以了。

第五步 OB1中調(diào)用FC

FC的程序編寫好之后，我們可以在OB1中去調(diào)用該FC塊，調(diào)用時給形式參數(shù)賦予不同的實參就可以實現(xiàn)對2臺電機的控制了，因為有2臺電機，我們調(diào)用2次，然后寫上前面IO分配的地址即可。

以上是采用FC塊的方法編寫的電機運行及變頻器調(diào)速控制的程序，你學(xué)會了嗎?