四軸沖壓機械手控制系統(tǒng)
DMC600M系列DMC640MF運動控制器，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現(xiàn)，確保了運動控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定?？煽刂?4個步進或伺服電機，具有四軸直線插補、圓弧插補并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強大、應(yīng)用靈活、使用簡單。
科瑞特DMC640M運動控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動化設(shè)備中。主要設(shè)備有：
電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備；
半導(dǎo)體、LCD生產(chǎn)設(shè)備；
振動刀切割設(shè)備；
拋光打磨、石材切割、焊接設(shè)備；
激光加工設(shè)備；
生物、醫(yī)學(xué)自動采樣、處理設(shè)備；
特種數(shù)控機床；
機器視覺及自動檢測設(shè)備；
其它控制步進電機、伺服電機的自動化設(shè)備。
如下圖四軸沖壓機械手：軸1（上下升降軸），軸2（主旋轉(zhuǎn)軸），軸3（前后伸縮軸），軸4（水平翻轉(zhuǎn)軸）。根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各軸的運動動作。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
控制器
+關(guān)注
關(guān)注
114文章
17890瀏覽量
195336
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
沖壓機床電源連接不穩(wěn)？LP32系列100A大電流連接器破解動力傳輸難題
數(shù)控沖壓機床在制造領(lǐng)域，數(shù)控沖壓機床是當(dāng)之無愧的效率擔(dān)當(dāng)。在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下，動力傳輸?shù)目煽啃?，關(guān)乎加工精度與生產(chǎn)安全。因此，選擇匹配機床嚴苛要求的連接器非常重要。數(shù)控沖壓機床對連接器有哪些技術(shù)訴求
尼得科傳動技術(shù)設(shè)立沖壓機新組裝工廠 --日本國內(nèi)生產(chǎn)能力翻倍，擴充日本生產(chǎn)網(wǎng)點，推動全球供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化
尼得科集團旗下尼得科傳動技術(shù)株式會社（以下簡稱“本公司”）于4月15日（周三）在滋賀縣栗東市新建的沖壓機組裝工廠舉行了開業(yè)典禮。 剪彩活動現(xiàn)場 隨著該新工廠投產(chǎn)，日本國內(nèi)沖壓機年產(chǎn)能從原有的60臺
松下 FP-XH PLC?借助以太網(wǎng)模塊與上位機通訊實現(xiàn) MCGS?觸摸屏監(jiān)控沖壓車間應(yīng)用配置案例
一、項目背景與行業(yè)痛點 沖壓車間的高速沖壓機、自動送料機構(gòu)、廢料輸送、模具保護系統(tǒng)普遍采用松下 FP-XH PLC作為核心控制器，完成沖壓頻
適配FOUP載具的晶圓搬運機械手，哪些型號維護更便捷？
起來往往比普通機型復(fù)雜——畢竟涉及載具識別、接口對接、外部軸聯(lián)動等多個環(huán)節(jié)。那么，哪些型號的晶圓搬運機械手在適配FOUP的同時，還能做到維護便捷？結(jié)合我們服務(wù)客戶的經(jīng)驗，HIWIN的A系列和H系列值得重點考慮。 先看A系列晶圓搬運機械手
歐姆龍沖壓機PLC拓展模塊物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集：全流程標準化解決方案 沖壓機PLC拓展模塊物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集：全流程
項目通過“調(diào)研-設(shè)計-實施-調(diào)試-聯(lián)調(diào)-驗證-驗收-運維”全流程閉環(huán)管理，確保歐姆龍沖壓機PLC拓展模塊物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)精準落地，實現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)的實時采集、穩(wěn)定傳輸與有效應(yīng)用。
傳感器在3C連接器成型設(shè)備中的多維度應(yīng)用：沖壓與折彎場景解析
在3C連接器設(shè)備制造領(lǐng)域，沖壓機和折彎設(shè)備作為核心裝備，其運行精度與穩(wěn)定性直接關(guān)乎產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率。然而，傳統(tǒng)設(shè)備在運行過程中，往往面臨著角度監(jiān)測不精準、溫度控制誤差大、安全防護不到位等諸多
工業(yè)網(wǎng)關(guān)在汽車沖壓車間的應(yīng)用：EtherNet/IP轉(zhuǎn)EtherCAT集成實踐
高性能機械臂則依賴EtherCAT協(xié)議。如何實現(xiàn)兩者之間的無縫通信？EtherNet/IP從站轉(zhuǎn)EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)技術(shù)提供了解決方案。 應(yīng)用場景與需求分析 在沖壓車間中，羅克韋爾PLC作為控制核心，負責(zé)協(xié)調(diào)
MODBUS轉(zhuǎn)CANOPEN網(wǎng)關(guān)在汽車沖壓自動化中的應(yīng)用
，不同設(shè)備往往采用不同的通信協(xié)議，其中沖壓設(shè)備常用MODBUS協(xié)議，而機械手和高端控制器則多采用CANOPEN協(xié)議。如何實現(xiàn)兩者間穩(wěn)定、高效的通信，成為系統(tǒng)集成中的一項重要挑戰(zhàn)。MOD
MDSC-900E雙料檢測應(yīng)用案例丨家電行業(yè)三次元機械手一機雙模沖壓產(chǎn)線應(yīng)用
一、項目背景某家電制造企業(yè)擁有一條三次元機械手一機雙模沖壓產(chǎn)線，主要生產(chǎn)家電金屬零部件。在沖壓前端的上料環(huán)節(jié)，雙料問題頻繁出現(xiàn)。一旦雙料進入沖壓模具，不僅會造成模具損壞，還會導(dǎo)致生產(chǎn)中
運動控制模塊：Delta機械手柔性上下料開發(fā)零門檻！
正運動運動控制模塊結(jié)合第三方視覺實現(xiàn)Delta機械手柔性上下料應(yīng)用開發(fā)
基于RS485與PROFIBUS-DP通訊的400萬選礦過濾間螺桿空壓機控制系統(tǒng)設(shè)計與監(jiān)控
基于RS485與PROFIBUS-DP通訊的400萬選礦過濾間螺桿空壓機控制系統(tǒng)設(shè)計與監(jiān)控
評論