虹科案例|基于MATLAB實現(xiàn)PEAK CAN卡的報文收發(fā)
虹科案例
基于MATLAB實現(xiàn)PEAK CAN卡的報文收發(fā)
引言
本樣例基于MATLAB 2021B，使用CAN／CAN FD Explorer工具箱展示PCAN USB FD接收的報文數(shù)據(jù)以及信號的可視化圖形，采用MATLAB函數(shù)進行CAN報文發(fā)送，詳細請看下文。操作步驟
1.安裝PEAK驅(qū)動（此處不詳細展開，請點擊左下角“閱讀原文”了解詳細）2.安裝VehicleNetworkToolbox Support Package for PEAK-System CAN Devices先打開MATLAB然后插上PCAN USB FD，在命令行窗口會彈出圖示提示文字，點擊紅框內(nèi)藍色字體，即可跳轉(zhuǎn)到MATLAB PEAK支持包安裝界面。
?4. 配置通訊參數(shù) CAN的通訊參數(shù)需要配置只有波特率，即Bus Speed。CAN FD需要配置Bus Frequency以及仲裁段和數(shù)據(jù)段相關(guān)參數(shù)，只要保證收發(fā)的通訊參數(shù)一致就可用，不再詳細展開。
通訊參數(shù)配置：CAN FD（左），CAN（右）
5. 導(dǎo)入dbc文件
通過一下幾步，選擇dbc文件，完成導(dǎo)入。
6. 配置顯示和可視化信號
點擊Signals，配置信號顯示表格和信號顯示圖窗。
如配置信號顯示表格，下圖所示配置為在表格中展示speed和Voltage兩個信號。
7. 在MATLAB中編輯M文件，實現(xiàn)CAN報文的發(fā)送
這里使用PCAN_USBBUS2設(shè)備，在編寫Ｍ文件時，可以通過canChannelList函數(shù)查看可用的CAN設(shè)備。然后點擊Run 按鈕，即可實現(xiàn)CAN報文的發(fā)送。
CAN報文發(fā)送代碼如下，如果需要發(fā)送CAN FD報文，需要使用CAN FD相關(guān)的函數(shù)，如canFDChannel等，具體請查看MATLAB的幫助文檔。
8. 在CAN Explorer展示接收的報文信息
CAN Explorer中的報文接收界面如下圖所示：
?
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