精確定位

羅盤法在受干擾或鄰近管線的影響時，有時出現(xiàn)偏差，若需要更加精確地定位管線，可采用如下方法人工進(jìn)行：

找到目標(biāo)管線的大致位置后，使用寬峰或窄峰法，并調(diào)整合適的增益：

a. 保持接收機(jī)與預(yù)計的管線方向垂直，找到響應(yīng)最大的點。

b. 不要移動接收機(jī)，將其原地轉(zhuǎn)動，找到響應(yīng)最大的角度。

c. 保持角度，左右移動接收機(jī)，找到響應(yīng)最大的點，作好標(biāo)記。

可以重復(fù)上述步驟，以提高定位精度。過程如下圖所示：

a b c

圖4-3-1 精確定位

改用音谷法，按照步驟b確定的角度，找到相應(yīng)最小的點，作好標(biāo)記。

如果峰值和谷值位置相同，則定位是準(zhǔn)確的。如果不同，則說明可能存在鄰近管線，受其影響，定位不準(zhǔn)確，需要修正。

如右圖所示，峰值和谷值點均偏向管線的同一側(cè)，實際位置在峰值點的另一側(cè)，距峰值點的距離為峰谷距離的一半。 圖4-3-2 定位修正

四、深度測量

1、自動測量深度和電流

當(dāng)接收機(jī)判斷基本處于管線正上方時，進(jìn)行實時深度與和電流測量，顯示如下：

圖4-4-1 實時深度和電流測量

羅盤中央顯示圓點，且圓點壓住管線，表示接收機(jī)基本位于管線正上方。輸出方式：直連輸出、輻射感應(yīng)、卡鉗耦合（選配）。

輸出頻率：640Hz（復(fù)合頻率）、1280Hz（復(fù)合頻率）、10kHz、33kHz、83kHz。

輸出功率：最大10W，10檔可調(diào)，自動阻抗匹配。

直連輸出電壓：最高150Vpp。

過載和短路保護(hù)。

人機(jī)界面：128×64點陣液晶顯示器。

內(nèi)置電池：4節(jié)18650鋰離子電池，標(biāo)稱7.4V，6.8Ah。

接收機(jī)：

輸入方式：內(nèi)置接收線圈、接收卡鉗(選配)、聽診器(選配)、查障A字架(選配)。

接收頻率：

主動探測頻率：640Hz、1280Hz、10kHz、33kHz、83kHz。

工頻被動探測頻率：50Hz/60Hz和250Hz/300Hz(用戶可配置)。

射頻被動探測頻段：中心頻率分別為10kHz、33kHz、83kHz。

管線探測模式：寬峰法、窄峰法、音谷法。

電纜鑒別模式：接收卡鉗(選配)智能鑒別和電流測量、聽診器(選配)鑒別。

人機(jī)界面：320×240點陣液晶顯示器。

內(nèi)置電池：2節(jié)18650鋰離子電池，標(biāo)稱7.4V，3.4Ah。

其他：

體積：發(fā)射機(jī)270×220×85mm，接收機(jī)700×270×120mm。

質(zhì)量：發(fā)射機(jī)2.2kg，接收機(jī)2.2kg。

管線基本處于上下方向，表示探測方向和管線走向基本吻合。

相位指針朝向何方不是實時深度測量的先決條件，但在640Hz和1280Hz頻率下，相位指針指向上方表示跟蹤正確，表示當(dāng)前位于目標(biāo)管線（而不是鄰近管線）的上方，是一個重要的參考。在其他頻率，不出現(xiàn)相位指針。

當(dāng)偏離正上方時，實時深度和電流顯示消隱。

屏幕右上方如果顯示 ，說明發(fā)射信號過強，接收機(jī)飽和失真，提示發(fā)射機(jī)按 鍵減小輸出水平，此時實時測深和按測量鍵測深均無效。

深度單位為m（米）或ft（英尺）（設(shè)置方法請參見P1用戶設(shè)置）。

為得到較準(zhǔn)確和穩(wěn)定的測量結(jié)果，可以按測量鍵 ，進(jìn)行較長時間的平均測量。按測量鍵后，首先顯示等待圖標(biāo) ，約2秒后顯示測量結(jié)果，再2秒鐘后自動消失，顯示如下：

圖4-4-2 一鍵深度和電流測量

注意事項：

揚聲器的輸出對實時測深略有影響，所以在習(xí)慣羅盤法探測后，應(yīng)盡量將揚聲器靜音。

驗證深度值是否可信的方法：將接收機(jī)貼近地面測量一次，將其提高0.5m（或2ft）再測量一次，兩次深度數(shù)據(jù)之差如在0.5m（2ft）左右，則結(jié)果可信。

無源被動探測時，不能進(jìn)行實時深度和電流測量（工頻基波頻率除外），一鍵測量能夠進(jìn)行，但誤差較大，也可能出現(xiàn)錯誤結(jié)果，僅供參考。

如果使用輻射法發(fā)射信號，測量誤差將比直連法或卡鉗法大。如果必須使用輻射法，接收機(jī)和發(fā)射機(jī)的距離應(yīng)在20m以上。

盡量不要在管線轉(zhuǎn)彎或三通（電纜T接）附近進(jìn)行測量，應(yīng)保證接收機(jī)距離轉(zhuǎn)彎或三通處5m以上。

測量得到的深度是指接收機(jī)最底部和管線中心的距離，而管線頂部的深度是小于測深讀數(shù)的，當(dāng)管線直徑較大時差距更加明顯。

并排管線的干擾將使測深誤差增大，嚴(yán)重時數(shù)據(jù)不可信?？梢允褂镁_定位的方法來判斷能否使用自動測量：如果峰值點和谷值點重合，則測深數(shù)據(jù)可信；如不重合，則存在鄰線干擾，且峰谷距離越大，測深誤差越大。

根據(jù)電流值可以幫助識別目標(biāo)管線。在某些情況下，并排管線電流小但深度淺，造成鄰線信號反而比目標(biāo)管線信號大，易造成錯誤跟蹤。分別測量并排管線的電流，電流最大（而不是信號最強）的管線是目標(biāo)管線。

根據(jù)電流值隨距離的變化，可以幫助分析管線狀況。發(fā)射機(jī)給目標(biāo)管線施加信號，隨距離的增加，電流強度會逐漸變?。ㄖ饾u泄漏返回發(fā)射機(jī)），衰減程度與管線類型及土質(zhì)有關(guān)。如果電流的衰減速度保持穩(wěn)定，而沒有發(fā)生突然的下降，說明管線正常。若發(fā)生電流突降，一種情況是管線在此處有三通（電纜T接），電流被分流；另一種情況是在此處發(fā)生絕緣破損而接地。

電流測量是在正確的深度測量基礎(chǔ)上進(jìn)行的，如深度數(shù)據(jù)不可信，則電流值亦不可信。羅盤顯示：直觀顯示管線位置。

左右指示：左右箭頭顯示管線位置。

跟蹤正誤提示：部分頻率下，實時測量管線電流方向，實現(xiàn)跟蹤正誤提示，排除臨線干擾。

實時進(jìn)行深度和電流測量。

歷史曲線顯示：直觀顯示信號變化情況。

唯一性鑒別：卡鉗（選配件）鑒別可明確給出鑒別結(jié)果，聽診器（選配件）鑒別在不方便使用卡鉗時使用。

接地故障查找：使用A字架（選配件）可定位管線的對地絕緣破損點，無須調(diào)零，箭頭指示故障點方向。

全數(shù)字化高精度采樣及處理，接收通頻帶極窄，抗干擾能力強，能充分抑制鄰近運行電纜及管道的工頻及諧波干擾。

多種探測頻率：主動探測和被動探測。

發(fā)射機(jī)多種信號輸出方式：直連輸出、卡鉗耦合、輻射感應(yīng)。

發(fā)射機(jī)大功率輸出，輸出多檔可調(diào)，自動阻抗匹配，全自動保護(hù)

特別注意：大多數(shù)較嚴(yán)格的管線探查規(guī)范中，無論使用何種設(shè)備，均不采納其自動測深的結(jié)果，故實時測深和一鍵測深雖然非常方便，在發(fā)射信號較強、干擾較小、管線不太復(fù)雜的場合，其精度也基本滿足要求，但其結(jié)果也只能作為一種參考。

3、音谷45°法手動深度測量

使用音谷法，找到管線上信號最弱的點A；再將接收機(jī)傾斜45°，向管線的一側(cè)移動，直至找到另一個信號最弱的點B；再將接收機(jī)向另一個方向傾斜45°，向管線的另一側(cè)移動，再找到一個信號最弱的點C。

一般情況下，深度Depth等于AB，也等于AC。鄰近管線可能會造成信號谷值出現(xiàn)位置不在管線正上方，所以認(rèn)為深度Depth等于BC的一半將更加精確。

注意，在將接收機(jī)傾斜時，注意觀察接收機(jī)上的標(biāo)志線，當(dāng)一根標(biāo)志線水平于地面，另一根垂直于地面時，接收機(jī)正確的傾斜了45°。

圖4-4-3 音谷45°法測深

2、寬峰80％法手動深度測量

使用寬峰法（不能使用窄峰法和音谷法），找到管線上信號最強的點，按增益旋鈕，自動增益調(diào)節(jié)幅值為60%；然后左右水平移動接收機(jī)，找到兩個信號幅值減弱到48%的點，則兩點之間的距離等于管線深度，如下圖所示：

圖4-4-4 寬峰80%法測深