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關(guān)于虹科智能感知

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虹科智能感知事業(yè)部專注于智能感知與機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，已經(jīng)和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國(guó)際公司展開(kāi)深度的技術(shù)合作。我們的解決方案包括3D激光雷達(dá)，工業(yè)相機(jī)，視覺(jué)處理平臺(tái)，圖像采集卡及視覺(jué)系統(tǒng)集成等。虹科的工程師積極參與國(guó)內(nèi)外專業(yè)協(xié)會(huì)和聯(lián)盟的活動(dòng)，我們非常重視技術(shù)培訓(xùn)和積累，公司定期與國(guó)內(nèi)外專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行交流和培訓(xùn)。

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激光雷達(dá)在安全和監(jiān)控應(yīng)用中越來(lái)越受歡迎，并且由于具有高可靠性，遠(yuǎn)距離，厘米級(jí)精度以及對(duì)惡劣天氣和光照條件不敏感等特性，輕松擊敗攝像頭或毫米波雷達(dá)等同類產(chǎn)品。

在這篇文章中，我們將探討一些案例，通過(guò)激光雷達(dá)來(lái)創(chuàng)建可靠的安防系統(tǒng)。

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區(qū)域監(jiān)控

保護(hù)昂貴的設(shè)備（例如石油鉆井平臺(tái)上價(jià)值百萬(wàn)美元的渦輪機(jī)）或財(cái)產(chǎn)（例如停車場(chǎng)的跑車）可能非常具有挑戰(zhàn)性且成本高昂。

這種情況下，安全防衛(wèi)還包括對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的優(yōu)先檢測(cè)，從而將財(cái)產(chǎn)損壞的可能性降低到盡可能低的水平。激光雷達(dá)有助于實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S在特定區(qū)域內(nèi)以高精度進(jìn)行實(shí)時(shí)物體檢測(cè)和監(jiān)，從而降低誤報(bào)率。

在我們的示例案例中，可以在對(duì)象、昂貴的跑車或渦輪機(jī)周圍創(chuàng)建一個(gè)保護(hù)區(qū)作為禁區(qū)。一旦在這個(gè)保護(hù)區(qū)域中檢測(cè)到物體，就會(huì)觸發(fā)安全系統(tǒng)內(nèi)的警報(bào)，或打開(kāi)配套安全設(shè)備，例如攝像頭，燈和警報(bào)器。這樣，治安隊(duì)警覺(jué)介入，或者入侵者被嚇跑。

從數(shù)據(jù)保護(hù)的角度來(lái)看，激光雷達(dá)也是非常合適的選擇：3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)只會(huì)收集匿名信息，不識(shí)別個(gè)人身份。當(dāng)有人進(jìn)入保護(hù)區(qū)域時(shí)，打開(kāi)攝像頭確保安全，避免全天候記錄個(gè)人數(shù)據(jù)。

2

入侵檢測(cè)

許多建筑物和設(shè)施都要求其邊界進(jìn)行保護(hù)和監(jiān)控。而且，如果要保護(hù)的范圍很廣，可能會(huì)花費(fèi)相當(dāng)多的成本，并可能留下許多漏洞。周邊安全的另一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題是安全系統(tǒng)缺乏準(zhǔn)確性出現(xiàn)誤報(bào)而產(chǎn)生的成本。

基于激光雷達(dá)的入侵檢測(cè)可用于任何需要限制和監(jiān)控的入口和出口，例如圍欄，建筑物門面和建筑物的入口。應(yīng)用范圍很廣，包括廣場(chǎng)的邊界墻和教育機(jī)構(gòu)周圍的圍欄到監(jiān)控軍事設(shè)施，港口或機(jī)場(chǎng)的出入口。

創(chuàng)建與真實(shí)圍欄或墻壁平行的虛擬墻或圍欄，單個(gè)激光雷達(dá)可以提供長(zhǎng)達(dá) 80m 的可靠視野覆蓋。激光雷達(dá)生成的高精度 3D 數(shù)據(jù)可將誤報(bào)率降至最低，并允許自定義設(shè)置觸發(fā)警報(bào)的特定條件。例如，用戶可以在觸發(fā)警報(bào)之前設(shè)置對(duì)象的最小尺寸閾值，確保野生動(dòng)物或植被等物體不會(huì)觸發(fā)誤報(bào)。3D 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性可以確保只有當(dāng)有人真正踏入禁區(qū)才會(huì)觸發(fā)警報(bào)，有人在附近行走時(shí)則不會(huì)觸發(fā)警報(bào)。

3

門面監(jiān)控

很少有現(xiàn)代安全設(shè)備可以防范墻壁或外墻的入侵。例如，如果一個(gè)人或物體試圖爬上建筑物的一側(cè)以通過(guò)窗戶進(jìn)入，這種類型的監(jiān)控是至關(guān)重要的。同樣，大量配備攝像頭的無(wú)人機(jī)幾乎可以在任何地方盤旋，構(gòu)成新的安全威脅，目前似乎缺乏任何可行的解決方案來(lái)應(yīng)對(duì)這些滋擾。

激光雷達(dá)以垂直配置安裝時(shí)，可以提供針對(duì)此類入侵的保護(hù)，并防止任何人或物體（例如無(wú)人機(jī)）在墻上移動(dòng)。激光雷達(dá)可以很容易地安裝在監(jiān)獄、銀行和博物館等建筑上，以檢測(cè)建筑物外立面的任何異常移動(dòng)。 ???激光雷達(dá)傳感器可以垂直安裝在我們想要覆蓋的高度。安裝也可以是靈活的，從而增加可以監(jiān)控到的區(qū)域.特別是在沒(méi)有自上而下安裝的情況，虹科激光雷達(dá)也可以正常工作，因?yàn)樗膾呙枘Ｊ绞撬胶痛怪钡?，視野?72°x30°，從而提供 3D 覆蓋。該 3D 數(shù)據(jù)非常有價(jià)值，入侵發(fā)生的確切樓層可以檢測(cè)到。這對(duì)于相機(jī)來(lái)說(shuō)是不可能的，因?yàn)樗鼈儫o(wú)法測(cè)量空間信息?；诤缈萍す饫走_(dá)的安全系統(tǒng)，在外墻監(jiān)控的情況下，可以提供超過(guò) 50m 高的覆蓋范圍，甚至有助于檢測(cè)打開(kāi)的門窗。

虹科激光雷達(dá)可以進(jìn)行 3D 掃描，范圍可達(dá) 75 m。3D 光束的寬度（在這種情況下為 3.5m，距離為 4m）取決于安裝角度和 激光雷達(dá)設(shè)置。

4

對(duì)象追蹤

對(duì)象追蹤對(duì)活動(dòng)的區(qū)域很有幫助，并且對(duì)于當(dāng)前的安全系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，追蹤單個(gè)對(duì)象可能是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。例如，在一個(gè)繁忙的購(gòu)物中心入口。應(yīng)用激光雷達(dá)創(chuàng)建安全系統(tǒng)，監(jiān)控圍墻周圍的任何活動(dòng)，并追蹤購(gòu)物中心和大門出入口的人群活動(dòng)。

激光雷達(dá)安全系統(tǒng)的對(duì)象追蹤功能還使人們能夠?qū)M(jìn)出特定建筑物或大門的對(duì)象進(jìn)行計(jì)數(shù)和跟蹤。這些數(shù)據(jù)可用于人流跟蹤、零售解決方案的商業(yè)智能分析以及大型活動(dòng)的人群管理。

???激光雷達(dá)及其輔助軟件使用每個(gè)點(diǎn)云周圍的邊界框來(lái)識(shí)別和分離視野中的不同對(duì)象。然后為這些框分配跟蹤 ID，并通過(guò)與對(duì)象數(shù)據(jù)庫(kù)的比較來(lái)快速識(shí)別對(duì)象的類型（汽車、自行車、行人）。使用距離矢量也可以很容易地確定運(yùn)動(dòng)物體的方向和速度；因此，可以確定進(jìn)出停車場(chǎng)和商場(chǎng)的對(duì)象數(shù)量。?可以生成用于人群流動(dòng)或轉(zhuǎn)化率跟蹤、人群控制和人數(shù)統(tǒng)計(jì)的商業(yè)智能數(shù)據(jù)和熱圖，基于虹科激光雷達(dá)的對(duì)象跟蹤也可用于實(shí)施社交距離措施，同時(shí)尊重隱私問(wèn)題。

激光雷達(dá)安全系統(tǒng)是您的最佳選擇

激光雷達(dá)傳感器保證隱私，不受光照條件的影響，在惡劣天氣條件下表現(xiàn)得比相機(jī)好很多，對(duì)于大型項(xiàng)目來(lái)說(shuō)更便宜，因?yàn)樗鼈兏采w的面積是典型相機(jī)的四倍，并且隨著新技術(shù)的進(jìn)步生產(chǎn)成本將變得更低。

上面定義的安全系統(tǒng)使用激光雷達(dá)作為主要傳感器，提供可靠和有效的安全解決方案。強(qiáng)大的 3D 數(shù)據(jù)可供我們創(chuàng)建一個(gè)創(chuàng)新、高效和自動(dòng)化的安全生態(tài)系統(tǒng)，能夠在私人和公共空間中進(jìn)行有效的實(shí)時(shí)安防檢測(cè)。