一、創(chuàng)建RT-Thread項(xiàng)目

開(kāi)始本篇實(shí)驗(yàn)前，需要搭建RT-Thread開(kāi)發(fā)環(huán)境，具體可以參考：“快來(lái)看！先楫芯與RT-Thread碰出火花了”

使用RT-Thread Studio創(chuàng)建名為hpm_net_test的項(xiàng)目：

二、為項(xiàng)目添加RW007支持

2.1 打開(kāi)RT-Thread Settings

項(xiàng)目創(chuàng)建成功后，打開(kāi)項(xiàng)目的RT-Thread Settings界面：

可以看到，默認(rèn)情況下SPI驅(qū)動(dòng)框架已經(jīng)打開(kāi)了。

BSP中的SPI1驅(qū)動(dòng)也已經(jīng)打開(kāi)了：

2.2 添加RW007軟件包

在RT-Thread Settings界面，通過(guò)點(diǎn)擊“添加軟件包”按鈕，會(huì)彈出RT-Thread Package Center界面：

在中間的搜索框中輸入RW007，回車(chē)，可以找到RW007驅(qū)動(dòng)程序軟件包：

點(diǎn)擊界面“添加”按鈕，即可將RW007軟件包添加到當(dāng)前項(xiàng)目的包配置中了，此時(shí)軟件包并沒(méi)有真正下載下來(lái)。點(diǎn)完添加按鈕后，界面回到了RT-Thread Settings，此時(shí)按Ctrl+S保存，則會(huì)開(kāi)始下載。下載過(guò)程中，控制臺(tái)子窗口中可以看到一些日志輸出：

稍等片刻，可以看到控制臺(tái)中間有“RW007 v2.0.1 is downloaded successfully.”輸出。此時(shí)rw007軟件包已經(jīng)成功下載到當(dāng)前項(xiàng)目中了，具體代碼位于packages子目錄下：

2.3 配置RW007驅(qū)動(dòng)

在RT-Thread Settings界面，將鼠標(biāo)移動(dòng)到RW007組件上，會(huì)彈出懸浮菜單：

點(diǎn)擊懸浮菜單中的“配置項(xiàng)”，即可進(jìn)入RW007軟件包的配置界面：

可以看到，默認(rèn)有一個(gè)RW007 for stm32的配置，就是說(shuō)RW007默認(rèn)包含了STM32的驅(qū)動(dòng)。

這里我們需要修改的就是這個(gè)example driver port配置項(xiàng)，點(diǎn)擊下拉菜單改為不使用示例驅(qū)動(dòng)：

選中后，記得Ctrl+S保存配置。

2.4 編譯、燒錄、運(yùn)行項(xiàng)目

在RT-Thread Studio中按Ctrl+B快捷鍵或點(diǎn)擊“錘子”圖標(biāo)，即可開(kāi)始編譯項(xiàng)目。編譯完成后，可以看到控制臺(tái)輸出了RAM和Flash占用：

此時(shí)，將開(kāi)發(fā)板連接到PC，并使用串口助手或者其他終端工具，連接到新增的串口上。

再到RT-Thread Studio中，按Ctrl+Alt+D快捷鍵或點(diǎn)擊“下載”圖標(biāo)即可進(jìn)行燒錄（或者直接進(jìn)行調(diào)試也可以）。

燒錄完成后，可以看到串口終端上有輸出：

可以看到，輸出了RT-Thread版本信息和RW007模組的序列號(hào)以及固件版本信息。這里能夠看到RW007模組的固件版本信息，其實(shí)HPM6750芯片和RW007模組之間已經(jīng)可以正常通信了。

三、WiFi測(cè)試

接下來(lái)，我們進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的WiFi測(cè)試。

添加RW007組件后，默認(rèn)會(huì)打開(kāi)RT-Thread的WiFi驅(qū)動(dòng)框架，而RT-Thread的WiFi驅(qū)動(dòng)框架中同時(shí)帶有一個(gè)測(cè)試命令——wifi（對(duì)就是這么直接）。

我們可以在RT-Thread的msh交互環(huán)境中使用help查看當(dāng)前已有哪些命令：

可以看到有一個(gè)wifi命令。

接下來(lái)我們查看wifi命令的使用方式：

3.1 掃描測(cè)試

嘗試掃描周?chē)腤iFi熱點(diǎn)：

可以看到，成功掃描到了周?chē)腤iFi熱點(diǎn)。

3.2 連接測(cè)試

嘗試連接其中的一個(gè)熱點(diǎn)：

然而，不幸的是，發(fā)生異常了。

不過(guò)，從這里的幾個(gè)warning打印信息可以看到，應(yīng)該是因?yàn)閠cpip線程棧溢出導(dǎo)致的。

3.3 調(diào)大tcpip線程棧大小

接下來(lái)，我們通過(guò)RT-Thread Settings修改tcpip線程棧的大小。

同樣，首先打開(kāi)RTT Settings界面，鼠標(biāo)指針?lè)诺絃wIP組件圖標(biāo)上：

打開(kāi)配置項(xiàng)，找到RT_LWIP_TCPTHREAD_STACKSIZE配置項(xiàng)，并將其修改為4096：

界面下方可以看到這個(gè)LwIP線程棧大小的配置項(xiàng)名稱(chēng)為RT_LWIP_TCPTHREAD_STACKSIZE。至于這里為什么要改這個(gè)配置項(xiàng)，沒(méi)有在RT-Thread用過(guò)LwIP的同學(xué)可能會(huì)疑惑。其實(shí)，這里可以根據(jù)線程名“tcpip”，一路搜索代碼，首先可以找到創(chuàng)建名為tcpip線程的代碼位置，然后可以找到線程棧大小參數(shù)的來(lái)源。這里是搜索結(jié)果：

PS：因?yàn)槟J(rèn)使用的是lwip 2.0.3版本，所以這里只搜索了lwip-2.0.3的代碼。

3.4 重新測(cè)試

配置修改完成后，Ctrl+S保存，重新編譯項(xiàng)目、燒錄、運(yùn)行，這次能夠成功連接WiFi熱點(diǎn)了：

可以看到，已經(jīng)成功通過(guò)DHCP從熱點(diǎn)獲取到IP地址了。

四、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試

4.1 RT-Thread網(wǎng)絡(luò)組件

前面提到，添加了RW007軟件包后，會(huì)開(kāi)啟RT-Thread的WiFi驅(qū)動(dòng)框架；同時(shí)，也會(huì)開(kāi)啟系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相關(guān)的組件，主要包括套接字抽象層（SAL）、網(wǎng)絡(luò)接口層、輕量級(jí)TCP/IP堆棧（LwIP），如下圖所示。

其中，LwIP的默認(rèn)版本用的是v2.0.3，也可以切換為其他版本（RT-Thread系統(tǒng)中同時(shí)提供了LwIP的好幾個(gè)版本可供選擇）。

4.2 RT-Thread網(wǎng)絡(luò)組件相關(guān)的命令

RT-Thread系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)組件打開(kāi)后，將會(huì)向msh中注冊(cè)幾個(gè)命令用于測(cè)試，具體包括：ifconfig、ping、netstat、dns等，可以在help的輸出中找到：

4.3 ping測(cè)試

有IP地址了，我們可以用ping命令測(cè)試一下能不能訪問(wèn)baidu.com：

可以看到，能夠成功ping通baidu.com了。

使用baidu.com的域名能夠訪問(wèn)，說(shuō)明DNS整個(gè)流程都是OK的，同時(shí)網(wǎng)路協(xié)議也是沒(méi)問(wèn)題的。

五、網(wǎng)絡(luò)帶寬測(cè)試

5.1 添加netutils軟件包

RT-Thread的netutils軟件包中提供了iperf命令，可以用于測(cè)試網(wǎng)絡(luò)帶寬；

和前面類(lèi)似的方法，為項(xiàng)目添加netutils組件：

打開(kāi)“配置項(xiàng)”后，打開(kāi)iperf的配置項(xiàng)：

修改配置后，Ctrl+S保存。

重新編譯、燒錄、運(yùn)行項(xiàng)目，help的輸出可以看到多了iperf命令。

5.2 iperf命令參數(shù)

在RT-Thread的msh中運(yùn)行iperf，默認(rèn)輸出幫助信息：

可以看到iperf的命令參數(shù)使用方法。

需要注意：

1.RT-Thread的iperf命令實(shí)現(xiàn)中，對(duì)參數(shù)的順序有要求，如果使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)參數(shù)報(bào)錯(cuò)，需要查看源碼定位原因；

2.RT-Thread的iperf不支持持續(xù)時(shí)間選項(xiàng)，一般是先啟動(dòng)，后通過(guò)stop選項(xiàng)停止的方式控制測(cè)試時(shí)長(zhǎng)；

5.3 PC端的iperf

PC端的iperf可以到iperf項(xiàng)目官網(wǎng)下載：https://iperf.fr/iperf-download.php

我使用的mobaxterm，里面自帶了iperf命令，所以就不單獨(dú)下載了：

5.4 進(jìn)行iperf測(cè)試

進(jìn)行iperf測(cè)試之前，需要注意：

1.最好用PC創(chuàng)建熱點(diǎn)，用無(wú)線路由器也行，但是需要確保信號(hào)強(qiáng)度足夠；

2.確保開(kāi)發(fā)板和PC直線的距離不要太遠(yuǎn)，否則WiFi信號(hào)較弱，測(cè)試的結(jié)果可能會(huì)偏??；

3.最好在WiFi熱點(diǎn)較少的環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，否則測(cè)出的結(jié)果數(shù)據(jù)也會(huì)偏??；

下面進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試步驟如下：

在PC上，創(chuàng)建熱點(diǎn)，例如名為rtt，密碼為12345678

在PC上，啟動(dòng)iperf服務(wù)端：iperf -s -p 5678

在PC上，使用ipconfig/ifconfig命令查看熱點(diǎn)的IP地址，例如我在Win10上創(chuàng)建的熱點(diǎn)，IP地址是：192.168.137.1

在開(kāi)發(fā)板上，連接PC啟動(dòng)熱點(diǎn)：wifi join rtt 12345678

5.在開(kāi)發(fā)板上，查看IP地址是否已成功分配：ifconfig，另外，可以通過(guò)ping命令測(cè)試開(kāi)發(fā)板和PC直接IP是否可達(dá)

6.在開(kāi)發(fā)板上，啟動(dòng)iperf客戶(hù)端：iperf -c 192.168.137.1 -p 5678

啟動(dòng)后，可以通過(guò)ps命令查看正在運(yùn)行的線程

7.一段時(shí)間后，在開(kāi)發(fā)板上，停止iperf客戶(hù)端：iperf —stop

8.開(kāi)發(fā)板上iperf停止后，PC端應(yīng)該可以看到iperf的輸出；

開(kāi)發(fā)板上整個(gè)過(guò)程的輸出如下：

PC端輸出：

可以看到帶寬為7.45Mbps

5.5 iperf測(cè)試小結(jié)

實(shí)際上，影響WiFi帶寬測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的因素很多。我們這里，其中，起決定性的的主要由以下幾個(gè)方面：

RW007模組本身支持的最高WiFi傳輸速率；

RW007模組的SPI接口支持的最高工作頻率；

HPM6750 SPI接口最高支持的工作頻率；

熱點(diǎn)（PC或路由器）的WiFi最高傳輸速率；

各種環(huán)境因素，例如開(kāi)發(fā)板和PC直接的距離、環(huán)境是否有其他熱點(diǎn)干擾等等；

六、業(yè)務(wù)代碼——socket測(cè)試

前面的ping測(cè)試、iperf測(cè)試使用的是系統(tǒng)已有組件或軟件包。除此之外，也可以通過(guò)socket連接網(wǎng)絡(luò)。這里以一個(gè)簡(jiǎn)單的使用socket獲取baidu首頁(yè)為例（直接使用web_client軟件包也可以實(shí)現(xiàn)該功能）：

#include #include #include #include #define DEFAULT_HOST "example.com"#define DEFAULT_PORT 80#define CONTENT_LENGTH "Content-Length:"#define HEADER_END_MARK "\\r\\n\\r\\n"uint32_t get_host_addr(const char *host){ uint32_t dest = 0; struct hostent *he; he = gethostbyname(host); if (he && he->h_addr_list && he->h_addr_list[0]) { dest = ((struct in_addr *)(he->h_addr_list[0]))->s_addr; } return dest;}#define close(fd) closesocket(fd)int fetch(int argc, char* argv[]){ char* host = DEFAULT_HOST; int port = DEFAULT_PORT; int sockfd = -1; int retval = 0; int recved = 0; int content_start = 0; int content_length = 0; struct sockaddr_in server_addr = {0}; static char request[256]; static char response[4096]; if (argc > 1) host = argv[1]; if (argc > 2) port = atoi(argv[2]); sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (sockfd < 0) { rt_kprintf("create socket failed!\\n"); return -1; } rt_kprintf("create socket success!\\n"); rt_memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr)); server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons(port); server_addr.sin_addr.s_addr = get_host_addr(host); // IP轉(zhuǎn)為 “點(diǎn)分十進(jìn)制” 格式 inet_ntop(AF_INET, &server_addr.sin_addr, response, sizeof(response)); rt_kprintf("server IP: %s\\n", response); rt_kprintf("connect to server...\\n"); retval = connect(sockfd, (const struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)); if (retval < 0) { rt_kprintf("connect failed!\\n"); close(sockfd); return -1; } rt_snprintf(request, sizeof(request), "GET / HTTP/1.1\\r\\n" "Host: %s\\r\\n" "User-Agent: curl/7.81.0\\r\\n" "Accept: */*\\r\\n" "\\r\\n", host); rt_kprintf("send request...\\n"); retval = send(sockfd, request, rt_strlen(request), 0); if (retval < 0) { rt_kprintf("send failed!\\n"); close(sockfd); return -1; } rt_kprintf("%d bytes sent\\n", retval); rt_kprintf("recv response...\\n"); recved = 0; while ((retval = recv(sockfd, &response[recved], sizeof(response) - recved, 0)) > 0) { if (content_length == 0) { char* content_length_pos = rt_strstr(response, CONTENT_LENGTH); if (content_length_pos) { content_length = atoi(content_length_pos + rt_strlen(CONTENT_LENGTH)); rt_kprintf("found %s %d!\\n", CONTENT_LENGTH, content_length); } } if (content_start == 0) { char* header_end = rt_strstr(response, HEADER_END_MARK); if (header_end) { content_start = header_end + rt_strlen(HEADER_END_MARK) - response; rt_kprintf("content_start: %d\\n", content_start); } } recved += retval; rt_kprintf("recved: %d %d %d\\n", recved, content_start, content_length); if (content_length && content_start && recved - content_start >= content_length) { rt_kprintf("fully recved!\\n"); break; } } response[recved] = '\\0'; rt_kprintf("==== Response Header ====:\\n"); for (int i = 0; i < content_start; i++) { rt_kprintf("%c", response[i]); } rt_kprintf("==== Response Content ====:\\n"); for (int i = content_start; i < recved; i++) { rt_kprintf("%c", response[i]); } if (retval < 0) { rt_kprintf("recv failed!\\n"); close(sockfd); return -1; } shutdown(sockfd, SHUT_RDWR); close(sockfd); return 0;}MSH_CMD_EXPORT(fetch, "fetch home page of a site");

這是一段使用裸socket實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單HTTP客戶(hù)端，依次進(jìn)行了請(qǐng)求發(fā)送、回復(fù)接收和回復(fù)解析的過(guò)程，測(cè)試結(jié)果：

七、原理簡(jiǎn)介

以上操作，我們沒(méi)有任何底層驅(qū)動(dòng)相關(guān)代碼，就實(shí)現(xiàn)了通過(guò)HPM6750EVKMINI開(kāi)發(fā)板的RW007 WiFi模組實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。這是因?yàn)槲覀兓赗T-Thread的項(xiàng)目中，從底到上已經(jīng)有了：

HPM6750EVKIMNI BSP中包含了SPI驅(qū)動(dòng)（libraries/drivers/drv_spi.c文件）；

默認(rèn)打開(kāi)了spi1的編譯配置；

HPM6750EVKIMNI BSP中包含了網(wǎng)卡初始化代碼（board/rw007_port.c文件）；

向系統(tǒng)注冊(cè)了啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)執(zhí)行的wifi_spi_device_init函數(shù)；

wifi_spi_device_init函數(shù)內(nèi)部會(huì)調(diào)用rw007軟件包中的rt_hw_wifi_init函數(shù)；

RW007軟件包，包含RW007模組的驅(qū)動(dòng)代碼；

底層使用SPI驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主控和RW007模組之間的通訊；

上層向RT-Thread系統(tǒng)注冊(cè)WLAN設(shè)備（rt_hw_wifi_init函數(shù)內(nèi)部會(huì)調(diào)用rt_wlan_dev_register函數(shù)）；

RT-Thread的WiFi（也叫WLAN）驅(qū)動(dòng)框架；

對(duì)下連接具體的 WIFI 驅(qū)動(dòng)，控制 WIFI 的連接斷開(kāi)，掃描等操作。

對(duì)上承載不同的應(yīng)用，為應(yīng)用提供 WIFI 控制，事件，數(shù)據(jù)導(dǎo)流等操作，為上層提供統(tǒng)一的 WIFI 控制接口。

RT-Thread的Socket抽象層（SAL），統(tǒng)一幾種不同的socket實(shí)現(xiàn)；

RT-Thread的TCP/IP協(xié)議棧（LwIP），具體的TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)；

（文章摘選自RTT @xusiwei1236）