我們先回顧一下之前l(fā)og文件的處理方法，相信大家都會注意到，離線回放和csv文件的生成這兩個動作彼此是相互獨立的，也就是說離線回放的時候不能運行小程序，而小程序離線處理log文件的時候又無法在圖形窗口進(jìn)行繪圖。而今天要介紹的就是TSMaster新增的后處理功能。

它使得小程序可以在回放的全程實時起作用，不但能使用用戶自己的邏輯來處理每一幀報文，還能夠在需要的時候向任意的圖形界面繪制曲線。

增加后處理算法

Add a post-processing algorithm /

> 我們切換到總線回放頁面，可以看到在文件的列表下方增加了一個回放的后處理函數(shù)表，在表中點右鍵，選擇第一個選項，選擇后處理函數(shù)，點擊后，TSMaster就會在當(dāng)前的工程自動安裝后處理函數(shù)的示例程序，并且彈出一個函數(shù)選擇框。

> 默認(rèn)有三個函數(shù),針對的都是0x50這個ID，那么第一個是統(tǒng)計幀的總數(shù)；第二個是統(tǒng)計幀與幀之間的最大最小間隔；第三個是從大的logo file里面過濾出0x50這個ID的報文，并且將這個報文另存成一份blf文件，從而起到數(shù)據(jù)篩選的作用。

> 我們將這3個函數(shù)逐一添加到我們的后處理列表中，添加后就可以看到列表里面有這3個函數(shù)。如果此時開始回放，就意味著每一幀報文都會按順序觸發(fā)這3個函數(shù)的執(zhí)行。我們看一下剛才的回放記錄，確實里面并沒有0x50，而是只有0x64和0xC945，那么這就需要改寫一下當(dāng)前的函數(shù)庫。將0x50這個ID替換成0x64，可以點中任何一個函數(shù)點右鍵，選擇編輯按鈕，這樣就打開了這個函數(shù)的實現(xiàn)。

> 我們找到底下這個函數(shù)，一共有三個函數(shù)，并且把0x50的地方都用0x64進(jìn)行替換，修改后直接按ctrl加F9，重新編譯一下小程序算法庫，那么就相當(dāng)于算法已經(jīng)在系統(tǒng)中更新過。接下來我們只要雙擊這個文件名進(jìn)行回放，或者點擊回放按鈕都可以進(jìn)行回放，那么回放結(jié)束之后就可以看到第一個函數(shù)統(tǒng)計出了幀的總數(shù)為327幀，以及0x64的這個報文。那么第二個函數(shù)統(tǒng)計出了0x64這個報文，幀與幀之間的最大和最小的周期。第三個函數(shù)是個轉(zhuǎn)存后的blf文件的輸出，它僅僅含有0x64這個ID。

> 我們可以打開工程目錄，就可以看到這個文件。打開記錄文件的轉(zhuǎn)換器，將這個文件拖入之后點擊convert進(jìn)行轉(zhuǎn)換，就得到一個轉(zhuǎn)換后的asc文件。打開之后就可以看到這個文件里面就全是0x64這個ID的報文。說明我們的過濾是生效的。這樣就可以把一個很大的log文件進(jìn)行有效的提取。提取出我們所需要的ID再進(jìn)行二次的處理。

監(jiān)控回放信號

Monitoring playback signal /

倘若我們需要對回放過程中的信號進(jìn)行監(jiān)控，比如說需要在曲線中繪制兩個信號的乘積，該怎么做呢？

> 首先新建一個系統(tǒng)變量，起名為v，類型設(shè)成double，然后我們可以打開一個新的圖形窗口，拖入我們的這個變量，再拖入剛才trace里面的其他的信號，比如說我們就取gear和engpower這兩個信號，那么我們希望圖形窗口的這個v信號顯示的是gear和engpower的乘積。

> 我們回到離線回放的窗口，將之前的3個函數(shù)全部刪除，新建一個函數(shù)?，F(xiàn)在是可以從仿真的c代碼編輯器有一個postproc函數(shù)，再找回我們剛才的3個函數(shù)，點右鍵新增一個自定義函數(shù)，起名為multiply。然后他的參數(shù)可以從前面的任何一個函數(shù)里面copy，因為只有這樣的參數(shù)才能夠被系統(tǒng)自動識別，被識別成后處理的函數(shù)參數(shù)。

> 函數(shù)體也可以通過其他的函數(shù)來復(fù)制，比如說我們就選取這個frame_count復(fù)制到這里來，然后我們可以進(jìn)行一般修改，可以看到這個函數(shù)有3個狀態(tài)。分別是回放的起始、回放過程以及回放的終止。

> 我們只需要在回放過程里面對信號進(jìn)行處理，那么我們操作的報文是這個EngineData，點右鍵插入到腳本中，然后可以刪掉沒用的行，保留這個EngineData_1。那么將參數(shù)ACANFD復(fù)制到這個報文變量中，我們就得到了這個報文，包含信號的報文的內(nèi)容。

> 然后我們只需要寫下一行代碼app.set系統(tǒng)變量，變量名稱就是我們剛才的新建的變量，那么它的值就是gear和engpower的乘積，也就是這個.gear乘上engpower，這樣就寫好了我們的后處理程序。

> 然后按ctrl加F9進(jìn)行編譯，最后關(guān)閉這個小程序，注意不是刪除，關(guān)閉就是讓他不可見，隨后我們回到總線回放的窗口，點擊右鍵，選擇我們剛才新加的這個函數(shù)multiply，選擇之后可以看到后處理函數(shù)表就是一個函數(shù)。

> 然后我們雙擊進(jìn)行回放，回放之后幾乎是一瞬間，我們就得到了兩個信號的乘積曲線，我們可以通過Y軸的顯示模式看的更清晰一點，就是上面這個紅色的v信號。它們是由下方的這個綠色的信號以及藍(lán)色的信號的乘積得到的，那么通過這個后處理功能我們就可以實現(xiàn)幾乎任何可能的后處理的任務(wù)。

以上就是我們本章節(jié)為大家演示的TSMaster的回放后處理功能，讓我么一起期待TSMaster更多的新功能。（其他關(guān)于TSMaster新功能教程視頻可以到B站進(jìn)行觀看哦?。?/strong>