一般來說，斗輪機(jī)的常見控制方式有純手動和半自動兩種控制模式。

純手動模式是指斗輪機(jī)的所有運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括輔助機(jī)構(gòu)均需要手動逐個操作，如大車行走、懸臂俯仰、懸臂回轉(zhuǎn)、液壓馬達(dá)、大車夾軌器、懸臂皮帶、尾車皮帶、裙板擋板等。在取料或堆料運(yùn)行模式下，需要先將所有的輔助設(shè)備開啟后等待煤控的作業(yè)指令，才可以開始人工手動作業(yè)。

純手動模式下，司機(jī)要高度集中注意力并時刻監(jiān)視斗輪部的工作狀態(tài)，在手動取料時要頻繁操作右手柄的左右檔位，手動調(diào)節(jié)取料回轉(zhuǎn)速度來控制瞬時取煤量穩(wěn)定，實時監(jiān)視煤堆高度，并防止懸臂皮帶磨到煤堆，同時觀測皮帶電子稱的數(shù)據(jù)，來防止煤層坍塌、取料切入過深。

一般來說，純手動模式的勞動強(qiáng)度非常大，工作時間也很長；因為需要人工操作，所以遇到雨霧天氣時，還會影響司機(jī)的視線；夜間作業(yè)時，斗輪機(jī)頭部照明的大燈會經(jīng)常過熱保護(hù)自動關(guān)閉，此時司機(jī)作業(yè)時需要更加謹(jǐn)慎，防止斗輪機(jī)過載或者手動回轉(zhuǎn)時碰撞到煤堆。

半自動運(yùn)行模式是指需要司機(jī)手動確定當(dāng)前取料的左右回轉(zhuǎn)邊界角度。取料回轉(zhuǎn)速度控制，基本上還是基于回轉(zhuǎn)角度，按照COS角度關(guān)系來計算回轉(zhuǎn)速度，靠近內(nèi)角速度慢，靠近外角速度快。

半自動運(yùn)行模式的缺點(diǎn)是如果煤堆是比較完整的，那么效果還比較好控制，如果煤堆不規(guī)則的，會經(jīng)常導(dǎo)致回轉(zhuǎn)停止影響取料效率，特別是取上層煤時，這種影響就更明顯。

隨著工業(yè)的發(fā)展，純手動和半自動運(yùn)行的兩種人工操作的模式已經(jīng)無法滿足社會經(jīng)濟(jì)日益發(fā)展的需求。那么，如果實現(xiàn)斗輪機(jī)的自動化控制，成為一個比較實際的問題。

我司研制的祥控斗輪機(jī)自動化控制系統(tǒng)是指通過在斗輪機(jī)上安裝煤垛建模、料高檢測、煤流檢測、防撞檢測、精準(zhǔn)定位、可視化監(jiān)控等數(shù)據(jù)采集模塊，再通過數(shù)據(jù)運(yùn)算、分析、判斷等技術(shù)，實現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)對堆取煤、尋跡、流量、運(yùn)行模式的自動化控制，從而實現(xiàn)斗輪機(jī)無人化、智能化的全自動控制。

斗輪機(jī)自動化控制不僅極大地提高了斗輪機(jī)的作業(yè)效率，也降低司機(jī)勞動強(qiáng)度和輸料單位能耗，還同時改善了作業(yè)環(huán)境，并減少人員的配置數(shù)量，為電廠燃料智能化堆取、智慧電廠的數(shù)字化管理建設(shè)奠定基礎(chǔ)。