安裝WiringPi

安裝git工具，執(zhí)行以下命令：

sudo apt update sudo apt install git-core

通過git在線獲取WiringPi的源代碼，執(zhí)行以下命令：

git clone https://gitee.com/study-dp/WiringPi.git

進入WiringPi目錄安裝WiringPi。執(zhí)行以下命令：

cd WiringPi ./build.sh

build.sh 腳本會自動完成WiringPi庫的編譯與安裝。

查看命令幫助信息

命令： gpio -h

root@ubuntu:~# gpio gpio: At your service! Type: gpio -h for full details and gpio readall for a quick printout of your connector details root@ubuntu:~# gpio -h gpio: Usage: gpio -v gpio -h gpio [-g|-1] ... gpio [-d] ... [-x extension:params] [[ -x ...]] ... gpio [-p] ... gpio ... gpio gpio readall gpio unexportall/exports gpio export/edge/unexport ... gpio wfi gpio drive gpio pwmf gpio pwmd gpio i2cd/i2cdetect gpio rbx/rbd gpio wb gpio gbr gpio gbw

主要命令說明：

readall：讀取所有管腳的信息，顯示管腳名稱和Physical,BCM、xPi三種模式的管腳編號

-g： 命令中的pin參數(shù)默認使用 BCM序號，如果設置本參數(shù)，則使用旭日X3的gpio內(nèi)部編號（ xPi序號），各模式的編號詳情請通過 gpio readall獲取

-l： 通過 /sys/class/gpio目錄下的文件進行管腳操作，否則都是直接通過操作旭日X3的寄存器操作

-p：使用硬件 Physical 編號作為pin的編碼模式

mode： 設置管腳的模式，支持以下模式的設置

? in,input： 設置管腳為gpio輸入

? out,output：設置管腳為gpio輸出

? pwm,pwmTone： 設置管腳為pwm模式

? up： 設置管腳上拉

? down：設置管腳下拉

? tri,off： 管腳關(guān)閉上下拉

read: 讀取管腳的輸入電平

write: 設置管腳的輸出電平

toggle：使管腳的輸出電平反轉(zhuǎn)

blink： 使管腳進入到閃爍狀態(tài)

unexportall：通過 /sys/class/gpio目錄下的文件釋放所有管腳

exports：顯示通過 /sys/class/gpio申請的管腳列表

export/edge/unexport：通過通過 /sys/class/gpio對單個管腳進行申請和釋放，設置觸發(fā)模式

wfi：管腳設置為輸入模式，并且設置中斷響應模式

drive： 設置管腳的電流驅(qū)動強度

pwmf： 設置pwm的時鐘周期，輸入值為頻率，例如48000表示48KHz, 取值范圍最小48000

pwmd：設置pwm的高電平占空比，取值范圍1-100

i2cd/i2cdetect： 顯示I2C總線上的設備信息

rbx/rbd： 讀取0-7這一組管腳的電平值

原作者：AI搬磚客
原鏈接：本文轉(zhuǎn)自地平線開發(fā)者社區(qū)