隨著能源需求的日益增長，科技的日趨智能化，復雜高效的多機控制，已日趨成為人們生產生活必然趨勢。中科昊芯順應時代要求，推出適用于高精度工業(yè)自動化運動控制的新版HXS320F28034數字信號處理器DSP，其LIN模塊LIN總線收發(fā)，以28位寄存器可編程實現228種不同波特率，以匹配多種20kbps以下總線傳輸需求，從而更加高效地助力于工程師，可實現1片主DSP，與16片從DSP間的控制指令收發(fā)，廣泛應用于電動汽車、智能家居等高復雜度控制領域。

自平頭哥半導體有限公司的劍池集成開發(fā)環(huán)境（簡稱“CDK”）支持HX2000系列芯片調試以來，本期以USB_LIN通信收發(fā)實例講解LIN網絡通信功能。

HX2000系列LIN總線通信格式如下，可通過SCIGCR1[LINMODE]配置，選擇SCI/LIN模式；通過SCIGCR1[CLK_MASTER]，選擇主/從機模式；通過SCIGCR1配置，選擇所需的傳輸格式參數；通過配置MBUFMODE位，選擇多緩沖模式；通過編程BRSR寄存器，配置傳輸波特率；通過SCIGCR1[SWnRST]使能，復位釋放LIN總線模塊；通過SCIFORMAT[LENGTH]配置，實現1~8字節(jié)的總線通信傳輸，過程為：

PC端通過LIN收發(fā)器，向DSP發(fā)送無條件幀頭，DSP通過LINID[RECEIVEID]接收有效幀ID，將通過SCISETINT[SETIDINT]觸發(fā)ID有效中斷：根據該ID所對應的幀屬性，確定主機的傳輸狀態(tài)；若為主機發(fā)送，則通過SCIGCR1[RXENA]使能打開接收線，由LINRDx寄存器，通過GPIO定義的LINRX引腳，接收來自LIN收發(fā)器發(fā)送的幀數據；若為主機接收，需延遲一段幀時隙，以完成同步幀、ID有效幀接收操作后，由DSP的LINTDx寄存器，通過SCIGCR1[TXENA]使能打開發(fā)送線，通過GPIO所定義的LINTX引腳，發(fā)送數據給LIN收發(fā)器，通過LIN收發(fā)器向PC端發(fā)送數據。

由此設計USB_LIN通信收發(fā)實例：采用LIN、LIN傳輸芯片與USB_LIN轉換模塊，通過USB_LIN網絡調試軟件，向CPU發(fā)送任意一組數據，CPU接收所發(fā)送的數據，硬件連接如下圖所示:

基于以上分析，在CDK上開發(fā)LIN通信程序，代碼包括：LIN的GPIO配置、初始化參數配置、LIN幀頭ID接收中斷判斷服務程序，LIN總線發(fā)送與接收程序，主程序調用執(zhí)行。主要代碼如下：

intmain(void){ /*系統(tǒng)時鐘初始化*/InitSysCtrl(); /*LIN的GPIO引腳配置*/InitLinaGpio(); /*LIN_LIN功能參數配置*/LIN_LIN_init();/ /*關中斷*/InitPieCtrl(); /*清中斷*/IER=0x0000;IFR=0x0000; /*初始化中斷向量表*/InitPieVectTable();EALLOW; /*ID有效掩碼匹配中斷,用于判斷主機的傳輸狀態(tài)*/PieVectTable.LIN1INTA=&LIN1_isr;EDIS; /*打開CPU的IER中斷*/IER|=M_INT9; /*打開PIE對應的中斷*/PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1; /*打開全局中斷*/EINT; /*LIN中斷及ID配置*/LIN_interrupt_init(); /*ID掩碼發(fā)送，用于生成幀頭*/LinaRegs.LINID.bit.IDBYTE=LIN_ID; while(1){ /*LIN發(fā)送*/receive_data=LIN_trans();} return0;}

CDK上開發(fā)LIN通信收發(fā)程序，編譯結果為：

編譯通過后，就可以開始調試了，調試結果為：

調試后，可通過USB_LIN網絡通信軟件，查看發(fā)送與接收到的數據如下圖：