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【璟豐機(jī)電】哈默納科伺服電機(jī)用高性能減速機(jī)齒輪箱系列特性

蘇州璟豐機(jī)電 ? 2023-01-06 15:44 ? 次閱讀
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HarmonicPlanetary HPGP/HPG系列

是一種行星齒輪減速機(jī)的內(nèi)齒圈應(yīng)用了薄壁彈性齒輪技術(shù)的行星齒輪減速機(jī)。從而利用內(nèi)齒圈的彈性變形,在無調(diào)節(jié)裝置的情況下實現(xiàn)了低背隙。

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行星齒輪減速機(jī)采用了太陽齒輪和行星齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈分別同時嚙合的構(gòu)造。因此,如果僅僅是依靠部件的尺寸精度來減小背隙的話,那么受到尺寸誤差的影響,嚙合部會產(chǎn)生干擾,導(dǎo)致出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不平衡及噪音。為解決上述問題,我們研發(fā)出了能夠緩解嚙合部干擾的功能,同時具備足夠強(qiáng)度的“薄壁彈性內(nèi)齒圈”,從而制造出了具有劃時代性質(zhì)構(gòu)造的行星齒輪減速機(jī) — HarmonicPlanetary?。HarmonicPlanetary?在齒輪箱使用壽命期內(nèi)其背隙幾乎不會發(fā)生變化。

  1. 背隙3分以下(特殊品1分以下)
  2. 低減速比:1/3~1/50
  3. 高效率90%以上(型號11,14為85%)
  4. 采用交叉滾子軸承一體構(gòu)造,實現(xiàn)較大的負(fù)載容量
  5. 高轉(zhuǎn)矩容量

HarmonicPlanetary HPN系列

是一種靜音、輕量、小型,實現(xiàn)交貨期短、低價格的精密行星齒輪減速機(jī)。

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HPN系列是一種采用了高精度斜齒輪,實現(xiàn)靜音、輕量小型,且交貨期短、低價格的精密行星齒輪減速機(jī)。工業(yè)用機(jī)械領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的齒輪箱系列又新增了HPN系列,產(chǎn)品種類更加豐富。在GearHead型減速機(jī)中選擇HPN系列,可以提升裝置的耐久性和可靠性。

  1. 背隙5分以下(單級減速比)、7分以下(雙級減速比)
  2. 低減速比:1/3~1/50
  3. 高效率90%以上
  4. 采用斜齒輪
  5. 靜音設(shè)計:噪音58dB以下(型號14)

HarmonicDrive CSG/CSF-GH系列

HarmonicDrive作為具有采用金屬彈性力學(xué)的獨(dú)創(chuàng)工作原理的諧波傳動裝置,是一種僅由3個基本部件構(gòu)成的精密控制用減速裝置,實現(xiàn)了較高的旋轉(zhuǎn)精度和較高的定位精度。

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HarmonicDrive的最大特點(diǎn)是其僅由3個基本部件構(gòu)成,因此,很容易實現(xiàn)小型輕量化。而且,由于齒的嚙合數(shù)較多,因此,可產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)精確的定位精度。通過對獨(dú)有的IH齒型升級,進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的強(qiáng)度和性能。

  1. 零背隙
  2. 高減速比:1/50~1/160
  3. 高定位精度(重復(fù)定位±4~±10arc sec)
  4. 采用交叉滾子軸承一體構(gòu)造,實現(xiàn)較大的負(fù)載容量
  5. 高轉(zhuǎn)矩容量

蘇州璟豐機(jī)電——自動化領(lǐng)域高速高精度系統(tǒng)集成商,為客戶提供自動化產(chǎn)品,系統(tǒng)集成,控制系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā),提供成套解決方案。

美國派克parker,日本哈默納科Harmonic品牌授權(quán)代理經(jīng)銷商。提供美國派克伺服電機(jī)、防爆電機(jī)、直線電機(jī)、驅(qū)動器、減速機(jī),日本哈默納科減速機(jī)、執(zhí)行元件,臺灣apex減速機(jī)系列產(chǎn)品的銷售及技術(shù)支持。

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    發(fā)表于 06-06 14:12
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