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常用的北斗高精度定位技術有哪些?

湖南北斗星空自動化科技有限公司 ? 2023-03-16 16:54 ? 次閱讀
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主要有:載波相位差分技術RTK、精密單點定位技術PPP、輔助北斗快速定位技術A-BDS、北斗地基增強系統(tǒng)、北斗星基增強系統(tǒng)這5項技術。

載波相位差分技術RTK

載波相位動態(tài)實時接收機RTK:Real-Time Kinematic,其原理是:

基準站和移動站的接收機不斷地同衛(wèi)星進行監(jiān)測,并且移動站在接收觀測到可視衛(wèi)星信號的同時,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將載波相位測量值實時發(fā)送給移動站接收機,移動站接收機將自身的載波相位測量值與所接收的載波相位測量值實時進行數(shù)據(jù)處理,解算出自身的空間坐標,完成高精度定位,載波相位差分的定位精度可達到厘米級。具體工作原理見下圖:

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精密單點定位技術PPP

精密單點定位(PPP)技術由美國噴氣動力實驗室(JPL)Zumberge于1997年提出,在技術的提出與實現(xiàn)為基于實時PPP的商業(yè)全球星站差分增強技術發(fā)展提供了基礎。PPP技術集成了GNSS標準單點定位和相對定位的技術優(yōu)點,已發(fā)展成為一種新的GNSS高精度定位方法。

PPP技術僅使用單個接收機即可提供高精度定位,PPP解決方案依賴于從連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡生成的GNSS衛(wèi)星時鐘和軌道校正,通過衛(wèi)星或互聯(lián)網(wǎng)將其發(fā)送給用戶,無需地面基站即可獲得分米級或厘米級的實時定位。

輔助北斗快速定位技術A-BDS

A-BDS即輔助北斗定位技術,它可以提高北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的性能。通過移動通信運營基站A-BDS可以快速地定位。A-BDS的基本思想是通過在衛(wèi)星信號接收效果較好的位置上設置若干參考衛(wèi)星定位接收機,利用A-BDS服務器通過與終端的交互獲得終端的粗略位置,然后通過移動網(wǎng)絡將該終端需要的星歷和時鐘等輔助數(shù)據(jù)發(fā)送給終端,由終端進行BDS定位測量。A-BDS技術具有定位時間短、耗電量低、靈敏度高等顯著優(yōu)勢。

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北斗地基增強系統(tǒng)

北斗地基增強旨在建立以北斗為主、兼容其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的高精度衛(wèi)星導航服務體系。利用北斗/GNSS高精度接收機,通過地面基準站網(wǎng),利用衛(wèi)星、移動通信、數(shù)字廣播等播手段,在服務區(qū)內提高1-2米、分米級和厘米級實時高精度導航定位服務。

北斗星基增強系統(tǒng)是北斗衛(wèi)星導航的重要組成部分,通過地球靜止軌道衛(wèi)星搭載衛(wèi)星導航增強信號轉發(fā)器,可向用戶播發(fā)星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多組修正信息,實現(xiàn)對于原有衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位精度的改進。星基增強系統(tǒng)和地基增強系統(tǒng)相結合,可形成更高效的衛(wèi)星導航高精度定位服務網(wǎng)絡,構建了國土測繪、海洋勘測、精準農(nóng)業(yè)、災害監(jiān)測、無人機無人駕駛等專業(yè)應用及汽車導航等大眾化應用的高精度位置服務基礎環(huán)境。

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