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控制系統(tǒng)典型應用車型 —— 潛入頂升式AMR

科聰 ? 2023-03-30 14:57 ? 次閱讀
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潛入頂升AMR”是由驅(qū)動裝置+車身裝置+升降裝置等結構組成的高性能移動機器人。通過復雜的智能技術來合理的路徑規(guī)劃,以適應環(huán)境并在其中導航,結合近距離激光雷達、碰撞傳感器等技術,可以在高速運轉(zhuǎn)的同時,潛伏至貨物固定支架下方,將貨架抬離地面并且把貨物搬運到固定位置。

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車型特點

潛入頂升AMR自設計創(chuàng)造以來,廣泛的運用在各個領域,它能適應重復枯燥的工作方式,為現(xiàn)今招工難的大工廠提供了便利,而究其廣泛應用的原因,主要是其具有以下幾個特點:

智能作業(yè):如自主導航技術,避障技術。能夠自主掃描周邊環(huán)境信息,自主定位建圖、路徑規(guī)劃等。即使遇到像玻璃這樣高透材質(zhì)的障礙物,也不會像無頭蒼蠅一樣撞上去。

工作效率高:能夠靈活調(diào)度,7*24小時工作運轉(zhuǎn),彌補人力勞動之不足,節(jié)約人力成本,大大提高了產(chǎn)品物料等的物流效率。

靈活管理強:通過系統(tǒng)控制,能夠合理實時的管理大量機器人,智能化工作安排,提升生產(chǎn)管理標準,提高管理水平。

安全性高:具有完善的安全防護能力,通過自我檢測,異常警告,立體避障,實時獲取機器人狀態(tài),并快速診斷結果。

可靠性強:基于導航技術,能實現(xiàn)散件物料的精準快速抓取。

車型應用

潛入頂升式AMR使用激光雷達、視覺等多傳感器技術感知周圍環(huán)境,種種特點讓AMR在提高物流自動化的基礎上更加適應柔性生產(chǎn)的需要。近幾年也受到了3C 電子、半導體、面板、新能源及光伏、電力成套、家電及醫(yī)藥行業(yè)等廣泛青睞。

3C 電子:3C行業(yè)對移動機器人的應用需求是輕量、可靠、靈活。由于其產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度特別快,因此對搬運設備的柔性化需求也更高。無需任何導引標識的潛入頂升式AMR高度的柔性化正好契合3C行業(yè)物流搬運的特殊需求,具有獨特優(yōu)勢。


半導體:半導體生產(chǎn)車間除了通用的空間利用率問題外,其生產(chǎn)工藝對于環(huán)境潔凈度的要求更高。潛入頂升AMR可靈活穿梭于布局復雜、空間狹小環(huán)境,且采用電動舉升方式,噪音小,滿足半導體生產(chǎn)車間對嚴格環(huán)境潔凈度的要求

……

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