導(dǎo)語：黑芝麻智能此前經(jīng)過十輪融資，估值已經(jīng)超過22.18億美元，小米、騰訊、吉利都是股東。

國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片第一股，來了 。

清華系創(chuàng)業(yè)公司黑芝麻智能，正式向港交所提交招股說明書，而且是以全球第三大車規(guī)級(jí)高算力芯片供應(yīng)商的身份。

2016年成立，主打高算力自動(dòng)駕駛芯片，國(guó)內(nèi)出貨量?jī)H次于地平線。但沖擊IPO，黑芝麻智能先地平線一步。

根據(jù)招股書披露的公司經(jīng)營(yíng)狀況，得益于2022年芯片出貨量達(dá)2.5萬片，2022年公司營(yíng)收1.65億元，但也花了7.64億元用于研發(fā)，并且公司仍未轉(zhuǎn)正，2022年凈虧損達(dá)27.539億元。

由此大概得出，黑芝麻賣一顆芯片收入為6618元，但虧11萬。

并且，黑芝麻此前經(jīng)過十輪融資，估值已經(jīng)超過22.18億美元（約161億元），小米、騰訊、吉利都是股東。

另外，黑芝麻合作伙伴已經(jīng)超過30個(gè)，其中不乏一汽、上汽、東風(fēng)、江汽等國(guó)內(nèi)頭部車企，還有博世、采埃孚、經(jīng)緯恒潤(rùn)等國(guó)內(nèi)外知名Tier1。

對(duì)于此次上市后的目標(biāo)，黑芝麻也很明確：

目標(biāo)全球市場(chǎng)，擴(kuò)大全球影響力。

黑芝麻都在做什么，做的如何

黑芝麻的產(chǎn)品以自研自動(dòng)駕駛芯片為主，另外還提供自動(dòng)駕駛配套軟件和自動(dòng)駕駛解決方案，并且隨著芯片量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，公司營(yíng)收也在不斷增長(zhǎng)。

黑芝麻的主要產(chǎn)品首先是芯片，包括華山系列和武當(dāng)系列。

華山系列有2020年6月推出的A1000和A1000L，也是黑芝麻現(xiàn)在芯片的量產(chǎn)主力。

A1000，16nm制程工藝，INT8精度下單顆芯片算力達(dá)58TOPS，并已完成所有車規(guī)級(jí)認(rèn)證，最多可處理16路攝像頭輸入可支持L2+或L3級(jí)能力，單芯片可支持行車和泊車功能，也就是行泊一體。

A1000L，也是16nm制程工藝，INT8精度下單顆芯片算力達(dá)16TOPS，也完成所有車規(guī)級(jí)認(rèn)證，最多可處理8路攝像頭輸入，專門為L(zhǎng)2及L2+能力打造。

華山系列還包括2021年推出的A1000L Pro，16nm工藝，算力達(dá)106+TOPS（INT8），最多可處理20路攝像頭輸入，支持L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，A1000L Pro是中國(guó)研發(fā)并推出的首款算力超100TOPS的自動(dòng)駕駛芯片，INT8精度下算力最高。

另外，今年4月黑芝麻還推出了武當(dāng)系列的首款產(chǎn)品C1200，7nm制程，主打跨域融合，也就是單顆芯片可滿足自動(dòng)駕駛、智能座艙、車身控制及其他計(jì)算功能，一顆芯片搞定所有。

不難看出，黑芝麻芯片的主要特點(diǎn)就是單顆芯片支持多個(gè)功能，主打成本優(yōu)勢(shì)。

而從出貨量來看，黑芝麻的方案確實(shí)行得通。截至2022年12月31日，黑芝麻A1000系列芯片總出貨量已經(jīng)超過2.5萬片。

除了芯片，黑芝麻還提供芯片配套軟件，包括芯片驅(qū)動(dòng)和操作系統(tǒng)，瀚海-ADSP中間件（支持自動(dòng)駕駛和V2X）和自研的視覺感知算法。

還有自動(dòng)駕駛解決方案，包括Drive Eye（L1-L2），Drive Sensing（L2+，行泊一體），Drive Brian（L3域控）和Drive Turing（中央計(jì)算）；商用車主動(dòng)安全系統(tǒng)Patronus，以及V2X邊緣計(jì)算解決方案BEST Road。

通過以上產(chǎn)品，黑芝麻已經(jīng)建立起自己的客戶群。

截至目前，黑芝麻獲得10家汽車OEM和Tier 1共15款車型的意向訂單；合作伙伴超過30名，包括百度、一汽、東風(fēng)、江汽、合創(chuàng)、億咖通、博世、采埃孚、馬瑞利等；客戶數(shù)量在逐年攀升。

黑芝麻智能客戶數(shù)量（名）

那么，基于這些產(chǎn)品和客戶，黑芝麻公司營(yíng)收狀況如何？

首先，2020-2022年黑芝麻公司收入分別為0.530億元，0.605億元和1.654億元。得益于芯片出貨量增加，2022年公司收入同比增長(zhǎng)超173%。

黑芝麻智能總收入（百萬元）

黑芝麻也因此成為全球第三大高算力自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)商，公司2022年中國(guó)和全球市場(chǎng)份額分別為5.2%和4.8%，僅次于英偉達(dá)和地平線。（高算力：算力大于50TOPS）

毛利方面，毛利潤(rùn)在逐年上漲，2020-2022年公司毛利潤(rùn)分別為1203.4萬元，2187.2萬元和4863.1萬元，其中2022年公司毛利潤(rùn)同比上漲超122%。

黑芝麻智能毛利潤(rùn)（百萬元）

不過毛利率出現(xiàn)波動(dòng)，2020-2022年公司毛利率分別為22.7%，36.1%和29.4%。

黑芝麻智能毛利率

并且，公司仍然處在虧損狀態(tài)。2020-2022年凈虧損分別為7.602億元，23.565億元和27.539億元，其中2022年凈虧損同比增加16.86%。

黑芝麻智能凈利潤(rùn)（百萬元）

主要原因是公司還處于業(yè)務(wù)擴(kuò)張階段，銷售開支、一般及行政開支以及研發(fā)開支均有所增加。

黑芝麻智能各項(xiàng)支出（百萬元）

并且在所有開支中，黑芝麻的研發(fā)支出始終占大頭。2020-2022年黑芝麻研發(fā)支出分別占總運(yùn)營(yíng)投入的82.3%，78.7%和69.4%。

另外，公司賬面資金截至2022年末，擁有現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物總額為9.82億元。

那么，又是誰打造了黑芝麻？

黑芝麻智能是誰

黑芝麻在2016年由單記章和劉衛(wèi)紅共同創(chuàng)立，現(xiàn)在單記章是公司董事會(huì)主席兼CEO，劉衛(wèi)紅出任總裁。

單記章，55歲，擁有豐富的半導(dǎo)體行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷，本科和研究生均就讀于清華大學(xué)電子工程專業(yè)，1995年畢業(yè)。從1997年開始一直在美國(guó)OmniVision（豪威科技）工作，跟隨豪威一路從初創(chuàng)公司成為全球圖像傳感器龍頭，就職時(shí)長(zhǎng)達(dá)19年。

在離開豪威科技時(shí)，單記章已經(jīng)成為軟件工程部副總裁，主導(dǎo)核心研發(fā)，現(xiàn)在也是黑芝麻在半導(dǎo)體IP設(shè)計(jì)和自動(dòng)駕駛研發(fā)方面的基因，在視覺感知領(lǐng)域擁有專利數(shù)量超過100個(gè)。

劉衛(wèi)紅，54歲，相比單記章更熟悉汽車行業(yè)，擁有超過20年的從業(yè)經(jīng)歷，曾就讀于上海交通大學(xué)，在1990年取得應(yīng)用化學(xué)學(xué)士學(xué)位，1995年取得清華大學(xué)化學(xué)工程碩士學(xué)位，2002年在多倫多大學(xué)取得工商管理碩士學(xué)位。

劉衛(wèi)紅目前負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)公司的銷售、市場(chǎng)推廣和業(yè)務(wù)進(jìn)展，是公司工程化能力，以及汽車供應(yīng)鏈的主導(dǎo)者。

在成立黑芝麻以前，劉衛(wèi)紅先后在全球汽車制動(dòng)器公司泛博制動(dòng)部件（蘇州）、博世汽車部件（蘇州）擔(dān)任區(qū)域總裁，負(fù)責(zé)戰(zhàn)略、運(yùn)營(yíng)、業(yè)務(wù)發(fā)展等工作，曾帶領(lǐng)博世底盤事業(yè)部5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)部門業(yè)績(jī)超300倍增長(zhǎng)，并且在通用汽車（中國(guó)）也有過就職經(jīng)歷。

公司首席系統(tǒng)官是曾代兵，48歲，曾就讀于西北工業(yè)大學(xué)，在1997年獲得材料科學(xué)與工程學(xué)士學(xué)位，2000年獲得信號(hào)與信息處理碩士學(xué)位。

曾代兵在2018年加入公司，主要管理芯片架構(gòu)、流片和底層軟件開發(fā)，擁有超過23年芯片研發(fā)和軟件管理經(jīng)驗(yàn)，此前在中興擔(dān)任管理人員。

公司首席營(yíng)銷官是楊宇欣，44歲，2002年畢業(yè)于清華大學(xué)，獲得精密儀器系學(xué)士學(xué)位，擁有近20年電信、移動(dòng)、半導(dǎo)體和投資領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)。

在入職黑芝麻以前，楊宇欣在新岸線科技、ARM、BDA咨詢和松下電器從事市場(chǎng)、銷售、行業(yè)研究等方面的工作；后在中科創(chuàng)達(dá)擔(dān)任董事、副總裁，負(fù)責(zé)戰(zhàn)略規(guī)劃、投資與并購(gòu)、市場(chǎng)拓展、市場(chǎng)宣傳等工作，同時(shí)擔(dān)任安創(chuàng)加速器董事長(zhǎng)兼CEO。

從公司職員情況來看，截至2022年12月31日，公司員工總?cè)藬?shù)為916名，其中研發(fā)人數(shù)為783名，占比為85.5%，擁有碩士及以上學(xué)位人數(shù)占比達(dá)55%。

另外，黑芝麻在全球共建立7個(gè)研發(fā)中心，地點(diǎn)包括深圳、上海、武漢、成都、重慶、美國(guó)硅谷和新加坡。

因此，黑芝麻在各地也有多項(xiàng)研發(fā)專利。

目前，黑芝麻在全球擁有86項(xiàng)注冊(cè)專利和184項(xiàng)專利申請(qǐng)，其中包括中國(guó)的28項(xiàng)注冊(cè)專利和125項(xiàng)專利申請(qǐng)，另外公司還擁有2項(xiàng)電路布圖設(shè)計(jì)注冊(cè)，58項(xiàng)軟件著作權(quán)以及141項(xiàng)注冊(cè)商標(biāo)。

而在此次IPO之前，公司已經(jīng)完成10輪融資。截至2021年最后一輪融資后，公司估值超過22.18億美元，約合人民幣160.86億元。

在公司所有投資者中，有9位資深獨(dú)立投資者，包括北極光創(chuàng)投和海松資本兩位領(lǐng)航資深投資者，以及武岳峰資本、小米、騰訊、中銀投資、國(guó)投招商、吉利和上汽。

另外在招股書中，黑芝麻也列出了未來的發(fā)展路線。

黑芝麻未來怎么發(fā)展

首先黑芝麻列下了四個(gè)發(fā)展目標(biāo)：

持續(xù)開發(fā)面向更廣泛汽車計(jì)算場(chǎng)景的智能汽車芯片，比如華山系列的下一代芯片A2000，預(yù)計(jì)算力250+TOPS，2024年推出；

進(jìn)一步加強(qiáng)開放的生態(tài)系統(tǒng)，繼續(xù)迭代和升級(jí)公司的軟件平臺(tái)和供應(yīng)鏈；

進(jìn)一步開發(fā)和商業(yè)化公司的解決方案和技術(shù)，增加客戶數(shù)量；

擴(kuò)大全球影響力，向歐洲、日本和美國(guó)等市場(chǎng)發(fā)展智能汽車業(yè)務(wù)；

并且，黑芝麻也列出上市后所得資金其中一部分的使用計(jì)劃。

這一部分資金的80%將用于研發(fā)，包括芯片研發(fā)（30%），研發(fā)購(gòu)買材料、流片服務(wù)等其他費(fèi)用（20%），開發(fā)軟件（25%）和開發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案（5%）。

資金的另外10%將用于提高商業(yè)化能力，包括銷售和營(yíng)銷（5%），商務(wù)團(tuán)隊(duì)（5%）；以及剩下的10%將是公司運(yùn)營(yíng)資金。

不難看出，黑芝麻未來還會(huì)堅(jiān)持以研發(fā)為核心，這也是公司產(chǎn)品力的來源，是公司能躋身全球高算力芯片供應(yīng)商前列的優(yōu)勢(shì)。

但是，黑芝麻也存在不少競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

在招股書中，黑芝麻認(rèn)為自己的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有三類，專注自動(dòng)駕駛芯片的供應(yīng)商，通用芯片供應(yīng)商和汽車OEM自研商。

這么一看，英偉達(dá)、Mobileye、AMD、高通、恩智浦、特斯拉、華為、地平線、芯馳科技等公司都可能是黑芝麻的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)象。

其中，全球自動(dòng)駕駛芯片第一股Mobileye，旗下EyeQ系列芯片以出貨量取勝，累計(jì)出貨量超過1.17億顆，全球有超過800種車型搭載。

自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)軍企業(yè)英偉達(dá)，Xavier和Orin系列以大算力出名，并且Orin系列已經(jīng)成為高階智能駕駛和自動(dòng)駕駛的首選芯片，國(guó)內(nèi)蔚來、小鵬等以智能化為賣點(diǎn)的車企都在用。去年還發(fā)布了車圈核彈Drive Thor，算力2000TOPS，也是一顆芯片搞定所有功能。

雖然沒有公開過出貨量，但依靠Xavier和Orin系列，英偉達(dá)2022年汽車相關(guān)業(yè)務(wù)收入為10.61億美元（約76.95億元），已經(jīng)超過Mobileye在2019和2020年的總收入。

在國(guó)內(nèi)來說，也做自動(dòng)駕駛芯片的地平線，征程系列芯片也實(shí)現(xiàn)了高階智能駕駛能力+高出貨量，目前已經(jīng)超過300萬片，最新一代J5已經(jīng)在理想L7、L8上搭載，最高算力128TOPS，是黑芝麻華山系列的對(duì)手。

另一個(gè)***玩家芯馳科技，以網(wǎng)關(guān)芯片、座艙芯片、MCU為主，年出貨量也在百萬片級(jí)，不過自動(dòng)駕駛芯片V9P還沒有量產(chǎn)。

由此能看出，黑芝麻競(jìng)爭(zhēng)壓力不小。不過黑芝麻也有自己的優(yōu)勢(shì)，主打“低價(jià)超大杯”：兩顆甚至多顆芯片變1顆，以此實(shí)現(xiàn)低成本，和盡量多的智能汽車功能。

另外，雖然這次招股書并沒有公開招股價(jià)，但可以看看類似公司的市值作為參考。

首先根據(jù)Mobileye2022年收入18.69億美元（約135.55億元），3370萬套的出貨量，目前市值為309.54億美元（約2244.88億元），黑芝麻2022年收入為1.654億元，出貨量為2.5萬，由此估算的市值在1.67-27.39億元之間。

其次，港交所對(duì)芯片公司估值一般會(huì)按照制造業(yè)規(guī)律。此前在港交所上市的芯片公司有中電華大科技、科通芯城、華虹半導(dǎo)體、上海復(fù)旦、瑞斯康集團(tuán)等，他們目前的市值如下：

無論最終市值如何，在IPO之后，黑芝麻還有許多待辦事項(xiàng)，比如盡快量產(chǎn)上車，擴(kuò)大客戶群。