HAPPY BIRTHDAY

誕生于2021年7月2日，可愛的Stack-Chan剛剛迎來了兩歲的生日！

·Stack-chan是什么？·

Stack-chan（???????）這個(gè)名字聽起來很奇怪，和M5Stack又有著什么樣的關(guān)系？

其實(shí)，chan是日語「ちゃん」（醬）的羅馬拼音。在日語中，“醬”則是一種親昵的稱謂，通常跟在名后面，主要用于長輩對(duì)晚輩，或者關(guān)系非常親密的人。

所以，Stack-Chan = Stack 醬。Stack醬是M5Stack的用戶Shinya Ishikawa的開源機(jī)器人作品，因其外表可愛有趣，得到了許多用戶的喜愛，甚至形成了一種獨(dú)特的次文化。

·Stack-Chan是什么？·

“他簡直是太可愛了，有一種讓人立馬愛上的魔力，不由自主，無法停止?！?/p>

起初，Shinya Ishikawa只是想做一個(gè)100%開源的機(jī)器人，但是沒想到這個(gè)小機(jī)器人收獲了這么多人的喜愛，甚至未來會(huì)有規(guī)?；慨a(chǎn)。

Shinya觀察到市面上很多機(jī)器人都是“封閉的”，可交流的開源機(jī)器人數(shù)量驚人的少。而且，這些機(jī)器人，往往因?yàn)楹蠖私K止服務(wù)而“死亡”。

“為什么不制造一個(gè)可編程、可通訊的開源機(jī)器人呢？” Shinya決定創(chuàng)建一個(gè)開源機(jī)器人，任何人都可以從零開始構(gòu)建。這意味著建立開放的社區(qū)，而不是封閉的特定公司或個(gè)人組織，人與人之間的合作將會(huì)推動(dòng)這個(gè)機(jī)器人的發(fā)展。

基于這個(gè)想法，在2021年，Stack-chan的原型被制造出來了，這個(gè)小機(jī)器人由一個(gè)外殼、一個(gè) M5Stack的主機(jī)Basic和一個(gè)專用擴(kuò)展板以及固件組成。每個(gè)組件都可以完全定制，用戶可以通過應(yīng)用程序（mods）輕松訪問。在硬件上，M5Basic 配備了 Wi-Fi 和 BLE 等無線通訊功能，因此Stack-chan可以連接智能手機(jī)和其他機(jī)器人等外部設(shè)備。

·Stack-Chan最重要的特點(diǎn)是一切都是開放的？·

首先，Stack-chan 的所有資源都在 Apache-2.0 許可證下分發(fā)，包括原理圖、外殼的 3D 模型和固件。

其次，Shinya不僅公開了 Stack-chan 的源代碼和模型數(shù)據(jù)，還公開了創(chuàng)建整個(gè)過程。換句話說，他在推特上完全分享了創(chuàng)造背景、所做的決定、遇到的困難和犯的錯(cuò)誤，以便用戶學(xué)習(xí)如何制作和定制 Stack-chan。

結(jié)果，很快就有超過 30 位愛好者開始制作 Stack-chan ，從語音助手到四足機(jī)器人，Stack-chan的應(yīng)用五花八門，十分有趣。到現(xiàn)在，已經(jīng)有500多位用戶加入了Stack-chan的Discord群組。

隨著越來越多用戶的加入，Stack-chan的形式和使用方式也越來越多樣化，今年初，Chat-GPT大火，很多用戶開始嘗試用M5Stack的設(shè)備接入Open AI 的API， 其中，用戶@robo8080則結(jié)合了Stack-chan 和Chat-GPT, 做出了AI Stack-chan。AI版本的stack-chan的智能程度顯然大大提升，也迅速得到了大量的關(guān)注與熱度。

雖然，Stack-chan本身并沒有設(shè)定成要完成某項(xiàng)特定的任務(wù)，它僅僅是存在，就惹人喜愛。會(huì)動(dòng)的小眼睛和有節(jié)奏的呼吸頻率，讓它真的像一個(gè)會(huì)思考的小人。

實(shí)際上，這種行為是通過模擬神經(jīng)生理現(xiàn)象如快速眼動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。

但是大家都是真心實(shí)意地把它當(dāng)作一個(gè)真正的小朋友，熱愛著它，甚至，有些用戶已經(jīng)開始討論Stack-chan的紀(jì)念衫要弄成什么款式了。

M5Stack致力于為全球開發(fā)者提供便捷的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)組件，在硬件上提供靈活可堆疊的擴(kuò)展功能模塊，軟件上提供便捷的圖形化軟件平臺(tái)。應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋IIoT，智慧農(nóng)業(yè)，智慧零售，STEM教育等。