CW32L083的UART是沒(méi)有空閑中斷的，這樣給接收數(shù)據(jù)幀帶來(lái)一定的不便。比如我們需要用的AT指令，那么判斷接收完一條完整的指令，可以用串口斷+結(jié)尾rn來(lái)判斷接收完一條完整指令。但是這個(gè)方法有一個(gè)缺點(diǎn)就是返回兩個(gè)rn 時(shí)就會(huì)處理起來(lái)非常麻煩。

這是我用串口中斷+定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn) 如空閑中斷的接收，而且可以靈活的處理接收最后一個(gè)數(shù)據(jù)后的延時(shí)來(lái)判是否接收完整一條指令。

【實(shí)現(xiàn)方法】

1、初始化串口5，開(kāi)配置波特率為115200，開(kāi)啟接收中斷。

static void SerialInit(uint32_t BaudRate)

{
uint32_t PCLK_Freq;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

UART_InitTypeDef UART_InitStructure = {0};



PCLK_Freq = SystemCoreClock > > pow2_table[CW_SYSCTRL- >CR0_f.HCLKPRS];

PCLK_Freq > >= pow2_table[CW_SYSCTRL- >CR0_f.PCLKPRS];



// 調(diào)試串口使用UART5

//  PB8- >TX

//  PB9< -RX

// 時(shí)鐘使能

__RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

__RCC_UART5_CLK_ENABLE();



// 先設(shè)置UART TX RX 復(fù)用，后設(shè)置GPIO的屬性，避免口線上出現(xiàn)毛刺

PB08_AFx_UART5TXD();

PB09_AFx_UART5RXD();



GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_8;

GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStructure);



GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_9;

GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStructure);



UART_InitStructure.UART_BaudRate = BaudRate;

UART_InitStructure.UART_Over = UART_Over_16;

UART_InitStructure.UART_Source = UART_Source_PCLK;

UART_InitStructure.UART_UclkFreq = PCLK_Freq;

UART_InitStructure.UART_StartBit = UART_StartBit_FE;

UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;

UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;

UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;

UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;

UART_Init(CW_UART5, &UART_InitStructure);

//優(yōu)先級(jí)，無(wú)優(yōu)先級(jí)分組

NVIC_SetPriority(UART2_UART5_IRQn, 0);

//UARTx中斷使能

NVIC_EnableIRQ(UART2_UART5_IRQn);
}

2、定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體來(lái)儲(chǔ)存串口的數(shù)據(jù)：

typedef struct _uartx_infor{

uint8_t rx_cnt;

uint8_t tx_cnt;

uint8_t rx_buff[UART_LEN_MAX];

uint8_t tx_buff[UART_LEN_MAX];

FunctionalState rx_state; //接收狀態(tài)

} uartx_infor;

3、初始化GTIM1定時(shí)器，定義為一次計(jì)時(shí)，主頻為64M，所以配置16分頻 預(yù)載值為40000，從而實(shí)現(xiàn)10毫秒溢出產(chǎn)生中斷。

/* 初始化GTIM定時(shí)1 創(chuàng)建10ms的中斷*/

void init_gtim1(void)

{

GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct = {0};
__RCC_GTIM1_CLK_ENABLE();   // GTIM1時(shí)鐘使能

__disable_irq();

NVIC_EnableIRQ(GTIM1_IRQn);

__enable_irq();

GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_TIME;

GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_ONESHOT; //只運(yùn)行一次

GTIM_InitStruct.Prescaler = GTIM_PRESCALER_DIV16;

GTIM_InitStruct.ReloadValue = 40000UL - 1;    // PWM頻率為 64M/16/ 4M =100Hz

GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE;

GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, >IM_InitStruct);

GTIM_ITConfig(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV, ENABLE);

//GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);
}

4、定義串口中斷函數(shù)如下，主要的思想就是觸發(fā)接收中斷后，停止定時(shí)器的運(yùn)行，重裝ARR值，再開(kāi)啟定時(shí)器,同時(shí)把接收到的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)。如果接收大于最大緩沖區(qū)，則接收值歸零。

/**
 * @brief This funcation handles UART2
 */
void UART2_UART5_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN */
    uint8_t rx_data;
    if(UART_GetITStatus(CW_UART5, UART_IT_RC) != RESET)
    {
        uart5_infor.rx_state = DISABLE;
        rx_data = UART_ReceiveData_8bit(CW_UART5);
        if(uart5_infor.rx_cnt < UART_LEN_MAX)
        {
            uart5_infor.rx_buff[uart5_infor.rx_cnt] = rx_data;
            CW_GTIM1- >CR0_f.EN = 0;
            CW_GTIM1- >ARR = 40000-1;
            CW_GTIM1- >CR0_f.EN = 1;
        }
        else
        {
            uart5_infor.rx_cnt = 0;
            memset(uart5_infor.rx_buff, 0, UART_LEN_MAX);
        }
        uart5_infor.rx_cnt ++;
        UART_ClearITPendingBit(CW_UART5, UART_IT_RC);
    }
    /* USER CODE END */
}

5、定時(shí)器函數(shù)為，如果觸發(fā)中斷，清除中斷標(biāo)志，把接收完整數(shù)據(jù)值置為真：

/**
 * @brief This funcation handles GTIM1
 */
void GTIM1_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN */
    if(GTIM_GetITStatus(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV))
    {
        GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV);
        uart5_infor.rx_state = ENABLE; 
    }
    /* USER CODE END */
}

6、在主函數(shù)中，我們判斷接收狀態(tài)是否為真，如果為真則打印出接收的數(shù)值，并且重置串口數(shù)據(jù)。

while (1)
    {
        if(uart5_infor.rx_state == ENABLE)
        {
            printf("uart5 recv cnt:%drn", uart5_infor.rx_cnt);
            printf("uart5 recv cnt:%srn", uart5_infor.rx_buff);
            uart5_infor_init();
        }
        // GPIO_TogglePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_2);
        // rt_thread_mdelay(500);
        rt_thread_mdelay(10);
    }

【實(shí)驗(yàn)效果】

我們發(fā)送不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)，正確的從串口返回?cái)?shù)據(jù)：

【總結(jié)】

用定時(shí)器與串口中斷結(jié)合起來(lái)，完美的實(shí)現(xiàn)了串口的不定長(zhǎng)接收。
審核編輯：湯梓紅