一、什么是UDT數(shù)據(jù)類型

西門子PLC（Programmable Logic Controller）的自定義數(shù)據(jù)類型（User Defined Type，簡(jiǎn)稱UDT）是一種自定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)具體需求定義一種包含多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)類型。

二、UDT數(shù)據(jù)類型使用方法

1. 進(jìn)入PLC編程軟件（如TIA Portal）中的程序編輯界面。

2. 在編程界面中選擇某個(gè)數(shù)據(jù)塊（如OB、DB等），右鍵單擊鼠標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“UDT”選項(xiàng)。

3. 在彈出的窗口中，點(diǎn)擊“新建”按鈕來(lái)創(chuàng)建一個(gè)新的UDT。

4. 在UDT編輯界面，可以根據(jù)需要為UDT添加不同的成員變量。通過(guò)點(diǎn)擊“添加”按鈕，選擇需要的數(shù)據(jù)類型，并為該成員變量指定一個(gè)名稱。

5. 為每個(gè)成員變量指定一個(gè)數(shù)據(jù)類型和長(zhǎng)度，可以是基本數(shù)據(jù)類型（如整型、浮點(diǎn)型等），也可以是其他自定義的數(shù)據(jù)類型。

6. 完成UDT成員變量的定義后，可以點(diǎn)擊“保存”按鈕保存該UDT。

7. 在PLC程序中可以使用已定義的UDT進(jìn)行數(shù)據(jù)處理?？梢月暶饕粋€(gè)變量為已定義的UDT類型，并使用該變量進(jìn)行數(shù)據(jù)操作。

8. 在程序中可以使用UDT變量的成員變量進(jìn)行讀取、寫入和計(jì)算等操作，以滿足具體的控制需求。

通過(guò)使用自定義數(shù)據(jù)類型（UDT），可以提高PLC程序的可讀性和可維護(hù)性，減少重復(fù)代碼的編寫。

需要注意的是，具體PLC型號(hào)和編程軟件的操作步驟可能會(huì)有所不同，請(qǐng)參考相關(guān)的西門子PLC文檔或咨詢相關(guān)專業(yè)人士以獲取詳細(xì)的操作指導(dǎo)。

三、UDT使用技巧分享

1、UDT在PLC變量表的應(yīng)用

在PLC數(shù)據(jù)類型中添加對(duì)應(yīng)的UDT，并編寫數(shù)據(jù)，然后在PLC變量表中使用，如圖4所示。

圖 4 PLC變量表中使用UDT

需要注意的是，在PLC變量表中使用UDT，一般只適合變量連續(xù)的場(chǎng)合。

2、UDT在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中使用

UDT在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的使用，有兩種情況，一種是UDT類型的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，一種是UDT類型是全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的一個(gè)元素。情況1如圖5所示。

圖 5 UDT類型的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊

情況2如圖6所示。

圖 6 UDT類型在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中使用

3、UDT類型在博圖WinCC中使用

在博圖WinCC中的HMI變量可以直接使用UDT數(shù)據(jù)類型，這種方式相比單個(gè)類型的變量更加方便，如圖7所示。

圖 7 UDT類型在HMI中使用

UDT除了這些使用比較方便外，還可能方便進(jìn)行修改，假設(shè)我的某個(gè)UDT的元素需要進(jìn)行修改，可以在UDT的類型中進(jìn)行修改，在編譯一下，所有用到該UDT的都可以進(jìn)行快速修改，如圖8所示。

審核編輯：湯梓紅