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Profibus-DP轉(zhuǎn)modbus RTU網(wǎng)關modbus rtu協(xié)議

jf_41380799 ? 來源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2023-08-10 09:41 ? 次閱讀
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捷米JM-DPM-RTU網(wǎng)關在Profibus總線側(cè)實現(xiàn)主站功能,在Modbus串口側(cè)實現(xiàn)從站功能??蓪rofibusDP協(xié)議的設備(如:E+H流量計、倍福編碼器等)接入到Modbus網(wǎng)絡中;通過增加DP/PA耦合器,也可將Profibus PA從站接入Modbus網(wǎng)絡。在Modbus串口側(cè)提供RS485RS232兩種電平接口

捷米JM-DPM-RTU網(wǎng)關最多支持32個Profibus從站的通信,只支持單主站系統(tǒng),不支持多主站系統(tǒng)。

1.1、捷米JM-DPM-RTU應用模式

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1.2、產(chǎn)品特點

◆ 支持Profibus DPV0循環(huán)報文通信;

◆ Profibus傳輸速率最大3Mbps,Modbus傳輸速率最大115200bps;

◆ 支持Profibus PA要求的45.45k或93.75k波特率;

◆ Modbus支持RTU和ASCII兩種通訊模式;

◆ 支持Modbus讀功能碼03H、04H,支持Modbus寫功能碼06H、10H;

◆ Profibus和Modbus信號采用2500Vrms高速磁耦合隔離保護電路;

◆ Profibus、Modbus、電源三端電氣隔離,并且三個端口具備抗600W雷電、浪涌能力;

◆ 電源輸入范圍寬,并支持反接、過壓、過流、過熱保護功能;

◆ 具備獨立USB配置接口;

◆ 具備LED狀態(tài)指示燈,方便用戶查看狀態(tài);

◆ 內(nèi)置獨立看門狗,增強設備抗干擾能力;

◆ 提供導軌(35mm DIN Rail)安裝方式。

1.3、技術指標

1.3.1 Modbus

◆ 波特率:1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200bps;

◆ 串口格式支持7、8個數(shù)據(jù)位, None/Odd/Even校驗位,1、2個停止位。

1.3.2 Profibus

◆ 主站輸入數(shù)據(jù)緩存:4096字節(jié);

◆ 主站輸出數(shù)據(jù)緩存:4096字節(jié);

◆ 主站參數(shù)數(shù)據(jù)緩存:4096字節(jié);

◆ 主站診斷數(shù)據(jù)緩存:1024字節(jié);

◆ 從站允許最大輸入輸出字節(jié)數(shù):輸入244字節(jié),輸出244字節(jié);

◆ 從站允許最大用戶參數(shù)長度:244字節(jié);

◆ 波特率:9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3Mbps。

wKgZomTTbciAGuh8AACA_2Mk270300.png

1.3.3電源

◆ 輸入電壓:DC 7V~36V(也可通過USB配置接口供電);

◆ 功率消耗:≤1.5W。

1.3.4環(huán)境指標

◆ 工作溫度:(-20~70)℃;

◆ 存儲溫度:(-40~85)℃;

◆ 工作濕度:5%~95%(25℃時),無凝結(jié)。

3、網(wǎng)關工作原理

3,在Profibus組態(tài)工具中完成對Profibus從站設備的組態(tài)生成配置文件,然后通過網(wǎng)關配置軟件,將配置文件下載到捷米JM-DPM-RTU,捷米JM-DPM-RTU會根據(jù)配置參數(shù)自主執(zhí)行與從站的通信。當組態(tài)列表里的所有Profibus從站連接成功并進入數(shù)據(jù)交換狀態(tài)后,捷米JM-DPM-RTU面板上的PB燈會常亮;當組態(tài)列表里的任意一個Profibus從站離線或通信有錯誤,PB燈就會閃爍以提示Profibus通信故障。

wKgaomSyRvaAeozsAAA7s7y8DTU943.png

4,在Profibus總線側(cè)捷米JM-DPM-RTU作為Profibus主站,和Profibus從站通過DPV0循環(huán)報文進行數(shù)據(jù)交換。捷米JM-DPM-RTU將輸出數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)寫入各個Profibus從站,同時讀入各個Profibus從站的數(shù)據(jù)并更新到輸入數(shù)據(jù)區(qū)。

wKgaomTTbciAFNFyAACntDcVXjo722.png

5,在Modbus總線側(cè)捷米JM-DPM-RTU作為Modbus從站,隨時響應Modbus主站的數(shù)據(jù)請求。捷米JM-DPM-RTU將其Profibus輸入輸出數(shù)據(jù)區(qū)映射為Modbus寄存器,Modbus主站通過讀寫捷米JM-DPM-RTU輸入輸出數(shù)據(jù)區(qū)實現(xiàn)對各個Profibus從站的讀寫操作,從而實現(xiàn)Modbus和Profibus總線的數(shù)據(jù)交換。

wKgaomSyRvaAdW09AAB2nzhbGKs851.png

6,捷米JM-DPM-RTU輸出數(shù)據(jù)區(qū)是各個Profibus從站輸出數(shù)據(jù)的映射,存放寫入Profibus從站的數(shù)據(jù)。輸出數(shù)據(jù)區(qū)同時又映射為若干個Modbus寄存器,可用06H、10H功能碼寫和03H、04H功能碼讀。

wKgZomTTbciABbPwAACntDcVXjo864.png

7,捷米JM-DPM-RTU輸入數(shù)據(jù)區(qū)是各個Profibus從站輸入數(shù)據(jù)的映射,存放讀入的Profibus從站數(shù)據(jù),只能用03H、04H功能碼讀,不能被改寫。

捷米JM-DPM-RTU輸入輸出數(shù)據(jù)區(qū)在Modbus端的寄存器協(xié)議地址從0(即PLC格式地址3x0001和4x0001)開始映射,并且按Profibus從站地址由小到大的順序依次排列。每個Profibus從站在捷米JM-DPM-RTU網(wǎng)關內(nèi)映射的Modbus寄存器起始地址和寄存器數(shù)量可在配置軟件中進行查詢。

wKgaomSyRxmAPSPSAAA86e8NxLQ999.png

8,由于Profibus的最小數(shù)據(jù)單位是Byte,Modbus的最小數(shù)據(jù)單位是Word(一個寄存器),9,所以存在某些Profibus從站數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)是奇數(shù)不能映射為整數(shù)個Word寄存器的問題。為解決此問題,捷米JM-DPM-RTU在分配Profibus從站數(shù)據(jù)緩存時,如果數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)是奇數(shù)會多分配一個字節(jié),保證分配給所有Profibus從站的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)都是偶數(shù)。

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審核編輯 黃宇

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