國(guó)產(chǎn)智駕和座艙芯片與外資差距主要在CPU，當(dāng)然這與市場(chǎng)定位也有關(guān)系。實(shí)際上，CPU消耗的成本遠(yuǎn)高于AI部分，Mobileye的CPU也很弱。不過(guò)，要打破外資壟斷高端，這個(gè)短板必須補(bǔ)齊。

智駕和座艙芯片廠商芯片對(duì)比

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料整理

***與外資芯片差距一目了然，主要就在CPU領(lǐng)域。***陣營(yíng)CPU最高的是主要做手機(jī)芯片的展訊，其A7870平臺(tái)配置了車規(guī)級(jí)6nm制程處理器，8核設(shè)計(jì)，包括1個(gè)2.7GHz的A76大核、3個(gè)2.3GHz的A76中核以及4個(gè)2.0GHz的A55小核。GPU采用NATT 4核@850Mhz，擁有217 GFLOPS浮點(diǎn)算力；NPU算力達(dá)到8 TOPS。

圖片來(lái)源：紫光展銳

紫光展銳的A7870和瑞芯微的RK3588以及芯擎科技的龍鷹一號(hào)，與高通的SA8155P相比，CPU架構(gòu)基本差不多，但高通的CPU核心頻率稍高，因此CPU算力達(dá)105K DMIPS。

ARMCPU架構(gòu)

來(lái)源: ARM

A55是Arm大小核架構(gòu)中的小核，主要配合A76大核使用，一般運(yùn)行頻率在1.8GHz，是國(guó)內(nèi)最常用的架構(gòu)。地平線、黑芝麻和芯馳都是用A55，或許這三家都在下一代產(chǎn)品計(jì)劃用A72，之所以用A55應(yīng)該還是出于成本的考慮。而紫光展銳主要是針對(duì)手機(jī)芯片，其手機(jī)芯片早就用了A76；瑞芯微產(chǎn)品線比較廣，成立也超過(guò)20年；芯擎背后有吉利和ARM撐腰，A76架構(gòu)獲得的成本可能會(huì)低一點(diǎn)。

德州儀器的TDA4之所以能橫掃行泊一體市場(chǎng)，主要競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)自三方面：

行泊一體的興起讓一眾原本致力于L4的初創(chuàng)公司找到了救命稻草，百度、大疆、紐勱科技、MAXIEYE、禾多科技、易航智能、福瑞泰克、知行科技、小馬智行、輕舟智航、AutoBrain、元戎啟行，基本都是以TDA4為主的方案，當(dāng)然它們同時(shí)也有其他方案；而傳統(tǒng)Tier-1跟進(jìn)稍慢，但競(jìng)爭(zhēng)力更強(qiáng)，經(jīng)緯恒潤(rùn)和德賽西威也有TDA4方案，進(jìn)展很快。

智能駕駛方面對(duì)CPU的要求也越來(lái)越高，高性能CPU的成本和門檻都遠(yuǎn)高于高性能NPU。想要1000TOPS以上AI算力易如反掌，但要超過(guò)300K的CPU算力，全球只有英偉達(dá)、英特爾、AMD、蘋果、三星、聯(lián)發(fā)科、亞馬遜這七家能做到。

新思科技的ARC NPX6NPU IP讓3500TOPS唾手可得（見下圖）。

圖片來(lái)源：新思科技

英偉達(dá)最新的Thor毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)采用其最新的Grace CPU，只不過(guò)不會(huì)是驚人的72核，估計(jì)是12核或16核。

英偉達(dá)的GPU-CPU Superchip可以看做是Thor的放大版。

Grace Hopper超級(jí)芯片的內(nèi)部框架圖

圖片來(lái)源：英偉達(dá)

Hopper實(shí)際就是英偉達(dá)的H100 GPU。

Grace CPU內(nèi)核是ARM的Neoverse V2，代號(hào)Demeter，ARM在2022年9月正式對(duì)外發(fā)布，不過(guò)英偉達(dá)至少在2021年中期就應(yīng)該拿到了該內(nèi)核架構(gòu)的授權(quán)，2022年中期就基本完成Grace CPU的開發(fā)，這也是英偉達(dá)第一個(gè)CPU。GPU和NPU（AI）都是協(xié)處理器，也就是devices，CPU才是host。某種意義上，GPU和NPU是與鼠標(biāo)、鍵盤一樣的外設(shè)，一切全由CPU安排任務(wù)和處理數(shù)據(jù)。

Transformer時(shí)代，CPU作用得到進(jìn)一步強(qiáng)化，一是大量數(shù)據(jù)進(jìn)入Transformer前要做token嵌入，需要用到大量三角函數(shù)運(yùn)算，且是串行的，只有CPU最合適。二是Transformer每一層內(nèi)部并行計(jì)算，外部串行計(jì)算。需要大量的分支跳轉(zhuǎn)以及歸一化用到的矢量運(yùn)算。只有矩陣乘法的NPU很難處理，必須增加標(biāo)量和矢量運(yùn)算單元。

圖片來(lái)源：ARM

阿里達(dá)摩院引以自豪的芯片倚天710也是基于Arm Neoverse的，不過(guò)是性能更低的N系列中的N2架構(gòu)，性能遠(yuǎn)不及V2架構(gòu)的英偉達(dá)Grace，單線程也不如更早期的亞馬遜 Graviton3。

圖片來(lái)源：ARM

Arm Neoverse V2主要為高性能矢量和機(jī)器學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)。

英偉達(dá)Grace CPU特性

圖片來(lái)源：英偉達(dá)

英偉達(dá)的144核心的Grace CPU采用Arm V9指令集，附帶SVE2（Scalable VectorExtension）指令集，就是支持靈活矢量長(zhǎng)度（128-2048，以128為步長(zhǎng)）的指令，為了HPC和ML而設(shè)計(jì)。這個(gè)CPU的浮點(diǎn)算力極高，達(dá)到7.1TFLOPS，而英偉達(dá)H100(SMX5)也不過(guò)是34TFLOPS。

Grace內(nèi)部結(jié)構(gòu)

圖片來(lái)源：英偉達(dá)

英偉達(dá)的Grace CPU是兩個(gè)CPU用NVLink C2C并聯(lián)的，Thor肯定無(wú)需這么做，只需要單片。

高通也在自研CPU，不過(guò)不是基于Arm架構(gòu)的，而是高通收購(gòu)的Nuvia架構(gòu)。

高通基于Nuvia架構(gòu)的CPU

圖片來(lái)源：高通

高通在2021年投資者大會(huì)上宣布下一代CPU將由收購(gòu)的Nuvia團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)2023年有樣品可以供大客戶，目標(biāo)市場(chǎng)針對(duì)筆記本電腦市場(chǎng)，并且將擴(kuò)展到移動(dòng)、汽車和數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域。

Nuvia由三位蘋果前高管創(chuàng)立，他們分別是杰拉德·威廉姆斯（GerardWilliams III）, 古拉蒂（Manu Gulati）和布魯諾（John Bruno）。這三位創(chuàng)始人都曾在蘋果工作過(guò)，且在iPhone芯片部門擔(dān)任過(guò)高管職務(wù)，擁有超過(guò)20年的半導(dǎo)體工程經(jīng)驗(yàn)，迄今已獲得100多項(xiàng)專利。其中，威廉姆斯曾擔(dān)任蘋果CPU和A系列SoC首席設(shè)計(jì)師，九年期間幾乎負(fù)責(zé)了蘋果所有芯片的研發(fā)，包括Cyclone、Typhoon、Twister、Hurricane、Monsoon和Vortex等架構(gòu)。他于2019年初離開蘋果公司。除了蘋果，另外兩位創(chuàng)始人還在谷歌工作過(guò)，其中古拉蒂曾在AMD和谷歌從事芯片研究，且在蘋果公司工作了八年，從事移動(dòng)端SoC的開發(fā)；而布魯諾曾在谷歌從事芯片研究工作，2012年加入蘋果公司，并在芯片平臺(tái)架構(gòu)小組工作了五年多。2019年2月，三人在美國(guó)加州圣克拉拉郡聯(lián)合創(chuàng)立Nuvia。2019年11月15日，Nuvia宣布完成5300萬(wàn)美元的A輪融資，由著名的硅谷投資者Capricorn Investment Group和戴爾技術(shù)資本領(lǐng)投，Mayfield、WRVI Capital以及NepentheLLC參投。加上2020年9月官宣完成的2.4億美元的B輪融資，Nuvia兩輪總募集資金達(dá)到了2.93億美元。2021年1月高通以14億美元收購(gòu)了Nuvia。

目前第一款基于Nuvia設(shè)計(jì)的芯片已經(jīng)在測(cè)試中，2023年底就會(huì)正式推出，目前有三個(gè)型號(hào)，分別是SC8380、SC8370、SC8350，分別是12、10、8核心，12核心即8個(gè)大核心，4個(gè)小核心。Nuvia設(shè)計(jì)的首款芯片主要用于筆記本電腦上，即8CXGEN4，這一點(diǎn)從型號(hào)就可以看出，8CX GEN3的頂配型號(hào)是SC8280。車載領(lǐng)域會(huì)略微靠后，約在2024年底會(huì)推出基于Nuvia設(shè)計(jì)的CPU的車載芯片。

受限于成本因素，***用ArmNeoverse或Cortex-x3不大可能，但是A55確實(shí)低了點(diǎn)，Cortex-A72應(yīng)該是入門機(jī)型也能用的起的，能用A76更好。