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谷歌證實(shí)大模型能頓悟,特殊方法能讓模型快速泛化,或?qū)⒋蚱拼竽P秃谙?/h1>
在特定情況下,人工智能模型會超越訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行泛化。在人工智能研究中,這種現(xiàn)象被稱為「頓悟」,而谷歌現(xiàn)在正在提供對最近發(fā)現(xiàn)的深入了解。在訓(xùn)練過程中,人工智能模型有時似乎會突然「理解」一個問題,盡管它們只是記住了訓(xùn)練數(shù)據(jù)。在人工智能研究中,這種現(xiàn)象被稱為「頓悟」,這是美國作家Robert A. Heinlein創(chuàng)造的一個新詞,主要在計算機(jī)文化中用來描述一種深刻的理解。當(dāng)人工智能模型發(fā)生頓悟時,模型會突然從簡單地復(fù)制訓(xùn)練數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)現(xiàn)可推廣的解決方案——因此,你可能會得到一個實(shí)際上構(gòu)建問題模型以進(jìn)行預(yù)測的人工智能系統(tǒng),而不僅僅是一個隨機(jī)的模仿者。谷歌團(tuán)隊(duì):「頓悟」是一種「有條件的現(xiàn)象」。「頓悟」在希望更好地理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方式的人工智能研究人員中引起了很大的興趣。這是因?yàn)椤割D悟」表明模型在記憶和泛化時可能具有不同的學(xué)習(xí)動態(tài),了解這些動態(tài)可能為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)提供重要見解。盡管最初是在單個任務(wù)上訓(xùn)練的小型模型中觀察到,但谷歌的最新研究表明,頓悟也可以發(fā)生在較大的模型中,并且在某些情況下可以被可靠地預(yù)測。然而,在大型模型中檢測這種頓悟動態(tài)仍然是一個挑戰(zhàn)。

在這篇文章中,谷歌研究人員提供了有關(guān)這一現(xiàn)象和當(dāng)前研究的視覺展示。該團(tuán)隊(duì)對超過1000個不同訓(xùn)練參數(shù)的小型模型進(jìn)行了算法任務(wù)的訓(xùn)練,展示了「有條件的現(xiàn)象——如果模型大小、權(quán)重衰減、數(shù)據(jù)大小和其他超參數(shù)不合適,這種現(xiàn)象會消失?!?/span>

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了解「頓悟」可能會改進(jìn)大型AI模型

根據(jù)該團(tuán)隊(duì)的說法,仍然有許多未解之謎,例如哪些模型限制會可靠地引起「頓悟」,為什么模型最初更喜歡記住訓(xùn)練數(shù)據(jù),以及研究中用于研究小型模型中這一現(xiàn)象的方法在大型模型中是否適用。對「頓悟」的理解進(jìn)步可能會為未來大型AI模型的設(shè)計提供信息,使它們能夠可靠且快速地超越訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

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在2021年,研究人員在對一系列微型模型進(jìn)行玩具任務(wù)訓(xùn)練時發(fā)現(xiàn):一組模型,在經(jīng)過更長時間的訓(xùn)練后,突然從僅僅「記住」之前的訓(xùn)練數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)變?yōu)樵谖匆娺^的輸入上表現(xiàn)出正確的泛化能力。這種現(xiàn)象被稱為「頓悟」,并引發(fā)了一系列的興趣和研究。更復(fù)雜的模型是否也會在經(jīng)過更長時間的訓(xùn)練后突然表現(xiàn)出泛化能力呢?大型語言模型看起來似乎具有很強(qiáng)的對外部世界的理解能力,但可能模型只是在重復(fù)記憶訓(xùn)練過的海量文本數(shù)據(jù)的片段,而沒有真正理解其內(nèi)容。到底如何判斷它們是在泛化還是在記憶?在這篇文章中,研究人員將研究一個微型模型的訓(xùn)練動態(tài)過程,并對其找到的解決方案進(jìn)行逆向工程——在此過程中,研究人員將闡述這個令人振奮的新興機(jī)制中那些能被研究人員理解的部分。雖然如何將這些技術(shù)應(yīng)用于當(dāng)今最大的模型,現(xiàn)在還沒有頭緒。但從小模型入手可以更容易地培養(yǎng)直覺,隨著研究人員的逐步努力,關(guān)于大型語言模型的這些關(guān)鍵問題也將最終獲得解答。 wKgaomT91BaAQjGBAAAuhh9-KLM451.png

頓悟模加法

模加法是檢測「頓悟」最好的方法。(模加法指的是兩個數(shù)據(jù)相加,如果合大于某一個值,結(jié)果就自動回歸某一個值。以12小時計時為例,時間相加超過12點(diǎn)之后就會自動歸零,就是一個典型的模加法。)

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突然的泛化往往發(fā)生在在對于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的記憶之后,模型一開始的輸出與訓(xùn)練數(shù)據(jù)吻合,但隨著訓(xùn)練不斷持續(xù),和測試數(shù)據(jù)的吻合度不斷提高,出現(xiàn)了泛化。這個過程就叫做「頓悟」上圖來自于一個被訓(xùn)練來進(jìn)行預(yù)測a+b mod 67 (即a+b的合超過67之后就會歸零的模加法)的模型。研究人員首先隨機(jī)將所有成對數(shù)據(jù)分成測試數(shù)據(jù)集和訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。在訓(xùn)練過程中,訓(xùn)練數(shù)據(jù)被用來調(diào)整模型,讓模型輸出正確答案,而測試數(shù)據(jù)僅用于檢查模型是否已經(jīng)學(xué)會了一個通用的解決方案。模型的架構(gòu)也很簡單:wKgaomT91BeAGNIpAAAvVIJjixA312.png一個具有24個神經(jīng)元的單層MLP。模型的所有權(quán)重如下面的熱圖所示;通過將鼠標(biāo)懸停在上面的線性圖上,可以看到它們在訓(xùn)練過程中如何變化。wKgaomT91BeAGvs6AB7niTd6ENQ924.gif模型通過選擇與輸入a和b對應(yīng)的兩列wKgaomT91BeAH2vdAAAGFJYAcWA071.png,然后將它們相加以創(chuàng)建一個包含24個獨(dú)立數(shù)字的向量來進(jìn)行預(yù)測。接下來,它將向量中的所有負(fù)數(shù)設(shè)置為0,最后輸出與更新向量最接近的wKgaomT91BiAPD_9AAAKPoEchfU739.png列。模型的權(quán)重最初非常嘈雜,但隨著測試數(shù)據(jù)上的準(zhǔn)確性提高和模型逐漸開始泛化,它們開始展現(xiàn)出周期性的模式。在訓(xùn)練結(jié)束時,每個神經(jīng)元,也就是熱圖的每一行在輸入數(shù)字從0增加到66時會多次在高值和低值之間循環(huán)。如果研究人員根據(jù)神經(jīng)元在訓(xùn)練結(jié)束時的循環(huán)頻率將其分組,并將每個神經(jīng)元分別繪制成一條單獨(dú)的線,會更容易看出產(chǎn)生的變化。wKgaomT91BiAVge7ACjvlrYGM-4837.gif這些周期性的模式表明模型正在學(xué)習(xí)某種數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu);當(dāng)模型開始計算測試樣本時出現(xiàn)這種現(xiàn)象,意味著模型開始出現(xiàn)泛化了。但是為什么模型會拋開記憶的解決方案?而泛化的解決方案又是什么呢? wKgaomT91BiASfU4AAAtJ0fTuoM800.png

在0和1的數(shù)列中訓(xùn)練模型泛化

同時解決這兩個問題確實(shí)很困難。研究人員可以設(shè)計一個更簡單的任務(wù),其中研究人員知道泛化解決方案應(yīng)該是什么樣的,然后嘗試?yán)斫饽P妥罱K是如何學(xué)習(xí)它的。研究人員又設(shè)計了一個方案,他們先隨機(jī)生成30個由0和1組成的數(shù)字組成一個數(shù)列,然后訓(xùn)練一個模型去預(yù)測數(shù)列中前三個數(shù)字中是否有奇數(shù)個1,如果有奇數(shù)個1,輸出就為1,否則輸出為0。例如,010110010110001010111001001011等于1 。000110010110001010111001001011等于0。基本上這就是稍微復(fù)雜一些的異或運(yùn)算,略微帶有一些干擾噪聲。而如果一個模型產(chǎn)生了泛化能力,應(yīng)該就只關(guān)注序列的前三位數(shù)字進(jìn)行輸出;如果模型是在記憶訓(xùn)練數(shù)據(jù),它就會使用到后邊的干擾數(shù)字。研究人員的模型仍然是一個單層MLP,使用固定的1,200個序列進(jìn)行訓(xùn)練。起初,只有訓(xùn)練數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性增加了,說明模型正在記憶訓(xùn)練數(shù)據(jù)。與模算數(shù)一樣,測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性一開始基本上是隨機(jī)的。但是模型學(xué)習(xí)了一個泛化解決方案后,測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性就急劇上升。wKgaomT91BiAGi_VAAJRVuBi8yU312.gif下面的權(quán)重圖標(biāo)顯示,在記憶訓(xùn)練數(shù)據(jù)時,模型看起來密集而嘈雜,有許多數(shù)值很大的權(quán)重(顯示為深紅色和藍(lán)色方塊)分布在數(shù)列靠后的位置,表明模型正在使用所有的數(shù)字進(jìn)行預(yù)測。隨著模型泛化后獲得了完美的測試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,研究人員看到,與干擾數(shù)字相關(guān)的所有權(quán)重都變?yōu)榛疑捣浅5?,模型?quán)重全部集中在前三位數(shù)字上了。這與研究人員預(yù)期的泛化結(jié)構(gòu)相一致。wKgaomT91BiAZ7y6AAWKst02EWo545.gif通過這個簡化的例子,更容易理解為什么會發(fā)生這種情況:其實(shí)在訓(xùn)練過程中,研究人員的要求是模型要同時完成兩個目標(biāo),一個是盡量高概率地輸出正確的數(shù)字(稱為最小化損失),另一個是使用盡量小的全權(quán)重來完成輸出(稱為權(quán)重衰減)。在模型泛化之前,訓(xùn)練損失略微增加(輸出準(zhǔn)確略微降低),因?yàn)樗跍p小與輸出正確標(biāo)簽相關(guān)的損失的同時,也在降低權(quán)重,從而獲得盡可能小的權(quán)重。wKgaomT91BmAEIs-AAS1WQYI5sk167.gif而測試數(shù)據(jù)損失的急劇下降,讓模型看起來像是似乎突然開始了泛化,但其實(shí)不是,這個過程在之前就已經(jīng)在進(jìn)行了。但是,如果觀察記錄模型在訓(xùn)練過程中的權(quán)重,大部分權(quán)重是平均分布在這兩個目標(biāo)之間的。當(dāng)與干擾數(shù)字相關(guān)的最后一組權(quán)重被權(quán)重衰減這個目標(biāo)「修剪」掉時,泛化馬上就發(fā)生了。wKgaomT91BmANrMnAAoCoHJWuq8931.gif ?wKgaomT91BmAUcC5AAAr2pbNr48629.png

何時發(fā)生頓悟?

值得注意的是,「頓悟」是一種偶然現(xiàn)象——如果模型大小、權(quán)重衰減、數(shù)據(jù)大小以及其他超參數(shù)不合適,它就不會出現(xiàn)。當(dāng)權(quán)重衰減過小時,模型無法擺脫對訓(xùn)練數(shù)據(jù)的過擬合。增加更多的權(quán)重衰減會推動模型在記憶后進(jìn)行泛化。進(jìn)一步增加權(quán)重衰減會導(dǎo)致測試數(shù)據(jù)和訓(xùn)練數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確率提高;模型直接進(jìn)入泛化階段。當(dāng)權(quán)重衰減過大時,模型將無法學(xué)到任何東西。在下面的內(nèi)容中,研究人員使用不同的超參數(shù)在「1和0」任務(wù)上訓(xùn)練了一千多個模型。因?yàn)橛?xùn)練是有噪聲的,所以每組超參數(shù)都訓(xùn)練了九個模型。

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可以看到,這個「1和0」任務(wù)模擬出了模型的記憶和泛化,但為什么這種情況會發(fā)生在模加法中呢?首先,讓我們更多地了解一層MLP如何通過構(gòu)建一個可解釋的泛化解決方案來解決模加法。

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五個神經(jīng)元的模加法

舉個例子,模加法問題a+b mod 67是周期性的。從數(shù)學(xué)上講,可以將式子的和看成是將a和b繞在一個圓圈上來表示。泛化模型的權(quán)重也具有周期性,也就是說,解決方案可能也會有周期性。

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研究人員訓(xùn)練了一個更簡單的模型,利用cos和sin構(gòu)建一個嵌入矩陣,將a和b放在一個圓上。wKgaomT91BqARsFVAAFpTckONDY404.png模型只用了5個神經(jīng)元就完美地找到了解決方案。wKgaomT91BqAfja1AEyZ6nEWQRg552.gif然后還是回到a+b mod 67的問題上,研究人員從頭訓(xùn)練模型,沒有內(nèi)置周期,這個模型有很多頻率。wKgaomT91BuAF7aaABuy9gFQiGU602.gif然后研究人員使用離散傅里葉變換分離出頻率,會分離出輸入數(shù)據(jù)中的周期性模式。wKgaomT91BuAbj0hAAG_x0sx6-I597.gif而結(jié)果就和之前在數(shù)列中數(shù)1的任務(wù)一樣,隨著模型的泛化,權(quán)重會迅速衰減到很低。而且在不同的頻率任務(wù)中,模型也都出現(xiàn)了「頓悟」。 wKgaomT91BuAdyjAAAAvmrE3n7I626.png

進(jìn)一步的問題

什么原因?qū)е路夯某霈F(xiàn)?雖然研究人員現(xiàn)在對用單層MLP解決模加法的機(jī)制以及它們在訓(xùn)練過程中出現(xiàn)的原因有了深入的了解,但仍然存在許多關(guān)于記憶和泛化的有趣的懸而未決的問題。從廣義上講,權(quán)重衰減確實(shí)會導(dǎo)致多種模型不再記憶訓(xùn)練數(shù)據(jù) 。其他有助于避免過度擬合的技術(shù)包括 dropout、較小的模型,甚至數(shù)值不穩(wěn)定的優(yōu)化算法 。這些方法以復(fù)雜、非線性的方式相互作用,使得很難預(yù)先預(yù)測最終什么原因和方式會導(dǎo)致泛化。

wKgaomT91BuAJ1mJAAL94jZ4zJw337.png

為什么記憶比概括更容易?

一種理論:記憶訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的解決方法可能比泛化解決方法多得多。因此從統(tǒng)計上看,記憶應(yīng)該更有可能先發(fā)生。有研究表明泛化與結(jié)構(gòu)良好的表示相關(guān)。然而,這不是必要條件;一些沒有對稱輸入的 MLP 變體在求解模加法時學(xué)習(xí)的「循環(huán)」表示較少 。研究人員還觀察到,結(jié)構(gòu)良好的表示并不是泛化的充分條件。比如這個小模型(沒有權(quán)重衰減的情況下訓(xùn)練)開始泛化,然后切換到使用周期性嵌入進(jìn)行記憶。wKgaomT91BuAA5R4ABwHfQaEvJ0751.gif甚至可以找到模型開始泛化的超參數(shù),然后切換到記憶,然后再切換回泛化!wKgaomT91ByAPQpxACcr6cl0UuE564.gif

而較大的模型呢?

首先,之前的研究證實(shí)了小型Transformer和MLP算法任務(wù)中的頓悟現(xiàn)象。涉及特定超參數(shù)范圍內(nèi)的圖像、文本和表格數(shù)據(jù)的更復(fù)雜的任務(wù)也出現(xiàn)了頓悟研究人員認(rèn)為:1)訓(xùn)練具有更多歸納偏差和更少移動部件的更簡單模型,2)用它們來解釋更大模型難以理解的部分是如何工作的3)根據(jù)需要重復(fù)。都可以有效幫助理解更大的模型。而且本文中這種機(jī)制化的可解釋性方法可能有助于識別模式,從而使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所學(xué)算法的研究變得容易,甚至有自動化的潛力。參考資料:https://pair.withgoogle.com/explorables/grokking


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