9月13日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《關(guān)于組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》，在人形機(jī)器人揭榜掛帥任務(wù)榜單（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“榜單”)中，以2025年為檢驗(yàn)時(shí)間點(diǎn)，提出多項(xiàng)創(chuàng)新任務(wù)和預(yù)期目標(biāo)。

“人形機(jī)器人是目前人工智能領(lǐng)域最前沿的研發(fā)方向，內(nèi)涵與外延都很廣泛，與其他技術(shù)的銜接也很緊密?！边_(dá)睿咨詢(xún)創(chuàng)始人馬繼華表示，工業(yè)和信息化部選擇將人形機(jī)器人作為加快推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的突破口之一，有助于確保中國(guó)在人工智能領(lǐng)域處于全球第一梯隊(duì)。

企業(yè)需要長(zhǎng)期技術(shù)積累

在核心基礎(chǔ)方面，榜單提出，作為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)能力的重要組成部分，高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器成為此次創(chuàng)新任務(wù)中的重要目標(biāo)。

“人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)模式主要有兩種，一種是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一種是液壓驅(qū)動(dòng)。”記者以投資者身份致電天奇股份，公司一位負(fù)責(zé)人表示，今年年底天奇股份將會(huì)出具人形機(jī)器人樣品，采用的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相關(guān)參數(shù)不便透露。

在重點(diǎn)產(chǎn)品中的旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)方面，榜單提出，到2025年，研制系列化的人形機(jī)器人一體化旋轉(zhuǎn)電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，集成減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等，滿(mǎn)足腰、髖、膝、肘等關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)需要，峰值輸出功率密度優(yōu)于600W/kg，峰值力矩密度優(yōu)于100N.m/kg，在人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證。

對(duì)此，重慶交通大學(xué)工程與產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)、重慶市機(jī)器人與智能裝備聯(lián)合會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)董紹江在接受記者采訪(fǎng)時(shí)認(rèn)為，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的研發(fā)整體處于早期階段，相關(guān)參數(shù)鮮有披露，能否在兩年內(nèi)達(dá)到榜單提出的目標(biāo)，還要看各大企業(yè)的研發(fā)與生產(chǎn)進(jìn)度。

“企業(yè)要達(dá)標(biāo)，就不能忽視材料、算法、設(shè)計(jì)與制造、能源管理等多方面的因素。高效的能源管理和存儲(chǔ)技術(shù)是人形機(jī)器人的制勝關(guān)鍵，其直接影響了人形機(jī)器人的性能和續(xù)航時(shí)間?！?a target="_blank">DCCI互聯(lián)網(wǎng)研究院院長(zhǎng)劉興亮對(duì)記者表示，在所有機(jī)器人的研發(fā)項(xiàng)目中，人形機(jī)器人的挑戰(zhàn)難度最大，涉及技術(shù)多且復(fù)雜，需要企業(yè)長(zhǎng)期的技術(shù)積累。

上市公司加速布局

今年以來(lái)，隨著各項(xiàng)重磅政策接踵而至，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)歷史性發(fā)展機(jī)遇，不少A股上市公司正加速布局人形機(jī)器人賽道，在軟硬件方面率先發(fā)力。同花順iFind數(shù)據(jù)顯示，截至9月14日，主營(yíng)產(chǎn)品名稱(chēng)為人形機(jī)器人的A股上市公司達(dá)50家。

例如，8月30日，天奇股份發(fā)布公告稱(chēng)，將與深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司設(shè)立合資公司，擬在人形機(jī)器人等領(lǐng)域構(gòu)建深度合作關(guān)系。

三花智控此前在接受投資者調(diào)研時(shí)表示，公司積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)聚焦人形機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器業(yè)務(wù)，技術(shù)研發(fā)方向?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)。記者以投資者身份咨詢(xún)時(shí)，公司一位負(fù)責(zé)人表示：“與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的零部件樣品公司一直都有，但沒(méi)有批量性生產(chǎn)，目前還處于不斷優(yōu)化過(guò)程中。”

“人形機(jī)器人賽道現(xiàn)在很火爆，公司有專(zhuān)門(mén)團(tuán)隊(duì)在跟進(jìn)這一領(lǐng)域。”匯川技術(shù)工作人員對(duì)記者表示，公司希望在技術(shù)路徑、應(yīng)用場(chǎng)景等方面再觀察一段時(shí)間。

均普智能在半年報(bào)中透露，將“加大人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)投入”視為公司三大戰(zhàn)略之一。

博實(shí)股份近日在接受投資者調(diào)研時(shí)稱(chēng)，正與哈工大合作研發(fā)首代人形機(jī)器人。

“當(dāng)前，人形機(jī)器人賽道正處于百花齊放、百家爭(zhēng)鳴的前夕，技術(shù)路線(xiàn)、產(chǎn)品軟硬件均未定型?！备吖C(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸在接受記者采訪(fǎng)時(shí)表示，短期來(lái)看，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游公司會(huì)優(yōu)先受益，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、減速器、傳感器等；長(zhǎng)期來(lái)看，人形機(jī)器人企業(yè)還需完成應(yīng)用場(chǎng)景培育、市場(chǎng)教育等過(guò)程。