攝像頭(CAMERA或WEBCAM)又稱(chēng)為電腦相機(jī)、電腦眼、電子眼等，是一種視頻輸入設(shè)備，被廣泛的運(yùn)用于視頻會(huì)議、遠(yuǎn)程醫(yī)療及實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面。普通的人也可以彼此通過(guò)攝像頭在網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有影像、有聲音的交談和溝通。另外，人們還可以將其用于當(dāng)前各種流行的數(shù)碼影像、影音處理等。

攝像頭可分為數(shù)字?jǐn)z像頭和模擬攝像頭兩大類(lèi)。數(shù)字?jǐn)z像頭可以將視頻采集設(shè)備產(chǎn)生的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而將其儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)里。模擬攝像頭捕捉到的視頻信號(hào)必須經(jīng)過(guò)特定的視頻捕捉卡將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字模式，并加以壓縮后才可以轉(zhuǎn)換到計(jì)算機(jī)上運(yùn)用。

數(shù)字?jǐn)z像頭可以直接捕捉影像，然后通過(guò)串、并口或者USB接口傳到計(jì)算機(jī)里。電腦市場(chǎng)上的攝像頭基本以數(shù)字?jǐn)z像頭為主，而數(shù)字?jǐn)z像頭中又以使用新型數(shù)據(jù)傳輸接口的USB數(shù)字?jǐn)z像頭為主，市場(chǎng)上可見(jiàn)的大部分都是這種產(chǎn)品。除此之外還有一種與視頻采集卡配合使用的產(chǎn)品，但還不是主流。

使用自動(dòng)聚焦機(jī)時(shí)，當(dāng)被攝體移出自動(dòng)聚焦檢測(cè)范圍時(shí)，自動(dòng)聚焦裝置會(huì)自動(dòng)改變焦距，對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)范圍內(nèi)原畫(huà)面背景中的物體。例如，當(dāng)攝像機(jī)拍攝一個(gè)在畫(huà)面中間向右移動(dòng)的人時(shí)，攝像機(jī)聚焦在這個(gè)人身上作為主要的檢測(cè)目標(biāo)。當(dāng)此人離開(kāi)畫(huà)面時(shí)，自動(dòng)聚焦裝置會(huì)將自動(dòng)控制焦點(diǎn)從此人變?yōu)橛斜尘暗奈矬w，即畫(huà)面的清晰度范圍發(fā)生變化。

在攝像頭焦點(diǎn)前后的一段距離內(nèi)，圖像清晰。我們把這個(gè)距離叫做景深，景深之外的圖像是模糊的。決定景深的因素包括光圈大小、焦距大小、相機(jī)與被攝物體的距離等。在拍攝動(dòng)態(tài)圖像的過(guò)程中，這三個(gè)因素都可能發(fā)生變化，尤其是相機(jī)與被攝體的距離經(jīng)常發(fā)生變化，往往會(huì)超出景深，導(dǎo)致圖像模糊。為了始終保持圖像清晰，需要不斷改變鏡頭的對(duì)焦位置。

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8833T

直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流有刷電機(jī)、一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)、電磁閥或其他電感負(fù)載。

它的工作電壓為2.7V至13V，每個(gè)通道的負(fù)載電流可達(dá)1.0A。每個(gè)H橋的輸出驅(qū)動(dòng)器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。每個(gè)H橋包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。內(nèi)部安全功能包括使用外部限流電阻實(shí)現(xiàn)輸出電流限制、欠壓鎖定、過(guò)電流保護(hù)(OCP)和過(guò)熱保護(hù)關(guān)機(jī)。過(guò)溫輸出報(bào)警，可用于指示熱關(guān)機(jī)。

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8833T的特性：

寬電源電壓范圍：2.7V至13V

兩個(gè)內(nèi)部全橋驅(qū)動(dòng)器

低靜態(tài)電流：1.1mA

低睡眠電流: 1μA

熱關(guān)機(jī)和欠壓鎖定保護(hù)

過(guò)電流保護(hù)(OCP)

過(guò)溫輸出報(bào)警

低MOSFET導(dǎo)通電阻(HS:650mΩ;LS:350 mΩ)

封裝：

ETSSOP16：5.0mmx6.4mm，背面有一個(gè)裸露的散熱墊

QFN3x3-16：3.0mmx3.0mm

QFN4x4-16：4.0mmx4.0mm

審核編輯：湯梓紅