前言

Athena 2.0是思嵐研發(fā)的搭載全新的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺多重導(dǎo)航方案，能夠自主上下電梯，實(shí)現(xiàn)多樓層之間自主移動(dòng)的智能機(jī)器人底盤。

Athena2.0智能機(jī)器人底盤，自上市以來(lái)一直受到用戶的喜愛。如今為了適應(yīng)更多場(chǎng)景需求，思嵐在對(duì)用戶需求進(jìn)行全面分析后對(duì)Athena2.0進(jìn)行了全新升級(jí)，正式推出了Athena2.0 Pro，Athena2.0 Pro Max這兩款升級(jí)機(jī)型。

新增&優(yōu)化性能：

1、新增【傳感器配置選購(gòu)】

2、新增【快充充電樁】

3、優(yōu)化【運(yùn)動(dòng)策略】

4、優(yōu)化【對(duì)接精度與角度】

5、優(yōu)化【到點(diǎn)精度與角度】

6、優(yōu)化【建圖面積】

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新增配置：傳感器配置選購(gòu)

為了適應(yīng)更多場(chǎng)景需要，Athena2.0系列新增Athena2.0 Pro，Athena2.0 Pro Max兩款型號(hào)。

現(xiàn)在，您可根據(jù)實(shí)際需求選配不同的底盤配置，為您提供與實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用相匹配的最優(yōu)選擇，提升落地性價(jià)比。

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新增配置：快充充電樁

智能機(jī)器人的續(xù)航能力是保障機(jī)器人高效作業(yè)的關(guān)鍵因素之一。所以，思嵐科技為了提升機(jī)器人底盤工作效率，為Athena2.0 Pro Max配備了快充充電樁，充電時(shí)間由原來(lái)的4-5小時(shí)縮短為2-3個(gè)小時(shí)，充電效率提升一倍。

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優(yōu)化性能：運(yùn)動(dòng)策略升級(jí)

讓機(jī)器人行走更靈活更智能一直是思嵐所堅(jiān)持追求的，能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障的機(jī)器人才稱得上是智能機(jī)器人。

升級(jí)后的Athena2.0 系列底盤不但可以自主規(guī)劃路徑，自主避障，還可以根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行運(yùn)動(dòng)策略優(yōu)化，針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景。支持不同的導(dǎo)航模式，可一種或多種穿插使用，讓移動(dòng)更智能。

同時(shí)，Athena2.0 Pro和Athena2.0 Pro Max標(biāo)配了LORA模塊，可支持3臺(tái)機(jī)器人在同場(chǎng)景使用，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作，讓機(jī)器人在工作場(chǎng)景中更能發(fā)揮效率，減輕員工的工作負(fù)擔(dān)。

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優(yōu)化性能：對(duì)接精度與角度

以智能配送機(jī)器人為例，它們?cè)谂渌蜁r(shí)需要精準(zhǔn)對(duì)接工位、餐桌、柜臺(tái)、貨架等。優(yōu)異的對(duì)接精度和角度可以讓機(jī)器人在對(duì)接時(shí)更加精準(zhǔn)。

升級(jí)后的Athena2.0ProMax配備了精準(zhǔn)對(duì)接攝像頭，對(duì)接精度可達(dá)±15mm；對(duì)接角度可達(dá)±1.0°

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優(yōu)化性能：到點(diǎn)精度與角度

由于周圍環(huán)境不穩(wěn)定等因素的影響，機(jī)器人在實(shí)際物理環(huán)境中所能達(dá)到的實(shí)際位置與指令中下發(fā)的位置總存在或多或少的偏差，思嵐不斷改進(jìn)技術(shù)手段有效減小了這個(gè)偏差。

升級(jí)后的底盤導(dǎo)航精度更高，在行走時(shí)“看”地更細(xì)致，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位效果，讓機(jī)器人擁有更加優(yōu)秀的導(dǎo)航避障能力。

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優(yōu)化性能：建圖面積升級(jí)

智能機(jī)器人移動(dòng)的第一步，就是擁有一張準(zhǔn)確率高的地圖。所謂地圖有多大，機(jī)器人就能走多遠(yuǎn)。

升級(jí)后的Athena2.0系列產(chǎn)品，建圖面積最高可達(dá)500*500m的建圖面積，15mm/50mm的地圖分辨率，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更大場(chǎng)景的更細(xì)致的地圖構(gòu)建，讓機(jī)器人可以機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、大型酒店等大場(chǎng)景中順暢行走，工作。

以上是本次Athena2.0系列新增和優(yōu)化的主要功能。這些新增的功能和優(yōu)將會(huì)極大提高產(chǎn)品的體驗(yàn)和實(shí)際性能。我們也將會(huì)對(duì)這些功能進(jìn)行持續(xù)不斷的提升，為用戶提供更高效、全面、高性價(jià)比的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。

審核編輯：彭菁