單片機(jī)驅(qū)動(dòng)普通直流馬達(dá)（如130馬達(dá)）轉(zhuǎn)動(dòng)為什么需要驅(qū)動(dòng)電路？驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電流電壓等作了怎樣的處理？

單片機(jī)驅(qū)動(dòng)普通直流馬達(dá)需要驅(qū)動(dòng)電路的原因是直流馬達(dá)的電壓和電流都不穩(wěn)定。直流馬達(dá)會(huì)因?yàn)?a target="_blank">電機(jī)本身的慣性、摩擦力等因素，造成非常大的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，如果直接將單片機(jī)輸出口與馬達(dá)相連，容易導(dǎo)致單片機(jī)損壞，同時(shí)也容易造成馬達(dá)的損壞。

因此，需要有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路來將單片機(jī)輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合馬達(dá)的電壓和電流。驅(qū)動(dòng)電路需要作出一系列處理，以確保馬達(dá)的正常運(yùn)行，避免損壞。

一、電流放大
首先電流放大是驅(qū)動(dòng)電路的第一項(xiàng)任務(wù)。由于單片機(jī)輸出的電流非常小，而驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)所需要的電流則非常大。如果直接連接單片機(jī)輸出口，電流過小，無法驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。所以我們需要將單片機(jī)輸出信號(hào)經(jīng)過電流放大電路的處理，使其具備足夠能量來驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)。這時(shí)的電路需要放大單片機(jī)輸出信號(hào)的電流放大倍數(shù)通常在10倍以上，將電流增加到可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的水平。

二、電壓調(diào)整
單片機(jī)輸出電壓也需要進(jìn)一步調(diào)整，作為直流馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電壓。由于單片機(jī)輸出最大通常只有5V左右，而驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)需要的電壓一般在12V以上。所以我們需要通過電壓調(diào)整電路來調(diào)整輸出電壓，使其可以驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)。一般采用分壓電路和穩(wěn)壓電路，比如說LM317器件進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)。

三、過壓保護(hù)
直流電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，電流和電壓會(huì)一直變化。當(dāng)運(yùn)行電壓過高時(shí)，馬達(dá)極易損壞，這時(shí)就需要過壓保護(hù)回路來對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行處理。過壓保護(hù)電路一般是在電源輸出端添加限壓電路以確保其輸出電壓不會(huì)超出直流電機(jī)額定電壓。

四、反電動(dòng)勢(shì)保護(hù)
在驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)時(shí)，一個(gè)很大的問題是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，也就是產(chǎn)生的電流逆方向的電動(dòng)力。這種電動(dòng)力極大程度地影響了驅(qū)動(dòng)電路的電流和電壓穩(wěn)定性。為了解決這個(gè)問題，需要采用反電動(dòng)勢(shì)保護(hù)電路來進(jìn)行處理。一般采用二極管和電阻等元器件進(jìn)行反向電磁保護(hù)。

五、啟動(dòng)電路
直流馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)高轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的內(nèi)部電動(dòng)力可能會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成破壞。同時(shí)，啟動(dòng)電流也往往是驅(qū)動(dòng)倍電流運(yùn)行狀態(tài)的一倍甚至更多。需要有一個(gè)啟動(dòng)保護(hù)電路來保護(hù)驅(qū)動(dòng)器免遭傷害。需要實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)電流控制及啟動(dòng)時(shí)間分配來避免高啟動(dòng)電流對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的影響。

六、速度反饋電路
直流馬達(dá)在運(yùn)行過程中速度會(huì)發(fā)生變化，驅(qū)動(dòng)器需要不斷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)馬達(dá)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行速度，反饋到單片機(jī)中，以確保馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)行。所以速度反饋電路也是驅(qū)動(dòng)電路的重要組成部分。

以上就是單片機(jī)驅(qū)動(dòng)普通直流馬達(dá)時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)電路和其對(duì)電流電壓等的作出的處理。驅(qū)動(dòng)電路的功能非常重要，它不僅會(huì)保證馬達(dá)的正常運(yùn)行，還能夠提高單片機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的精度和穩(wěn)定性，使工程運(yùn)行效率更高、更安全。