11月2日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》），提出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，深刻改革人類生產(chǎn)生活方式?！兑庖姟分赋?，需要夯實基礎(chǔ)部組件，聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力。——《意見》釋放了哪些信號？一起來解讀。

01

新興萬億藍海，下一個“顛覆性產(chǎn)品”？

過去20年，我們見證了機器人走進工廠車間：協(xié)作機器人作為精密生產(chǎn)環(huán)節(jié)的一部分被廣泛應(yīng)用；AGV順利承接生產(chǎn)環(huán)境中的物流工作。人們不禁期待：下一步，機器人將進入我們的生活、工作和社交場所。

根據(jù)高盛在2022年發(fā)布的研究報告：“如果產(chǎn)品設(shè)計、用例、技術(shù)、成本和公眾接受度方面的障礙得到完全克服，預(yù)計到2035年，人形機器人的市場規(guī)模將高達1540億美元?！?/p>

人形機器人滲透率曲線將與純電動汽車相似。

資料來源：Macquarie Research

機器人，正奔向下一個萬億級別的藍海市場。

02

人形機器人需要怎樣的視覺傳感器？

在應(yīng)用場景層面，人形機器人除工業(yè)場景，還將進入醫(yī)療保健、教育、娛樂等生活場景，因此對環(huán)境的感知能力提出更高要求。舉個例子，人形機器人需要適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境（如地毯、瓷磚、木材和樓梯），應(yīng)對兒童、寵物等帶來的挑戰(zhàn)。如果機器人要輔助家務(wù)或醫(yī)療工作，還需要能夠判斷材料并據(jù)此調(diào)整握力。

為了支持人形機器人實現(xiàn)更人性化的交互，關(guān)鍵在于提升機器人的理解能力，這要求機器人首先能夠“看得見”，——包括環(huán)境感知、物體的識別與跟蹤、面部表情和肢體動作抓取。進一步，機器人需要“看得懂”，通過AI賦予的理解力來智能規(guī)劃行進路線、準確識別需要移動的物體，甚至預(yù)測行人的移動方向等。

市面上主流的人形機器人通常配備先進的機器視覺系統(tǒng)，結(jié)合多模態(tài)感知能力和AI算法，實現(xiàn)環(huán)境理解、任務(wù)執(zhí)行、安全和避障等功能。以特斯拉的Optimus人形機器人為例，它搭載8個攝像頭的純視覺方案，通過算法處理圖像，實現(xiàn)物體識別、環(huán)境理解等功能。而其他機器人，如小米的Cyber One、波士頓動力的Atlas、智元的RAISE A1、宇樹的H1以及優(yōu)必選的Walker X，通過3D視覺和其他傳感器結(jié)合，實現(xiàn)對環(huán)境的感知功能。

主要人形機器人視覺傳感器方案對比

03

邁爾微視MRDVS，多模態(tài)相機+AI的前瞻布局

自2016年團隊成立之初，邁爾微視就“All in”3D 視覺，并組建了專門的算法團隊。伴隨著國內(nèi)移動機器人爆發(fā)成長的繁榮期，邁爾微視與業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機器人廠商深度合作，交付了超萬套3D視覺相機。憑借引領(lǐng)行業(yè)的前瞻布局，率先推出專為移動機器人打造的多模態(tài)工業(yè)相機，并提供將3D視覺與AI算法深度融合的導(dǎo)航、避障、對接、抓取解決方案。

以避障場景為例，邁爾微視的S2作為一款多模態(tài)工業(yè)相機，匹配專為工業(yè)場景訓(xùn)練的AI算法，不僅可以準確識別生產(chǎn)場景的人、機器、工件，還能通過目標追蹤對動態(tài)障礙物進行跟蹤，判斷潛在風(fēng)險，從而實現(xiàn)機器人避障安全性的躍升。

04

重磅政策發(fā)布，推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

11月2日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》），提出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，深刻改革人類生產(chǎn)生活方式?！兑庖姟分赋?，需要夯實基礎(chǔ)部組件，聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力。

《意見》進一步要求，視覺傳感器作為重點部組件，面向復(fù)雜環(huán)境感知需求，開發(fā)集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳感器，形成人形機器人專用傳感器產(chǎn)品譜系。

邁爾微視長久以來的產(chǎn)品研發(fā)思路與政策指導(dǎo)不謀而合，——以邁爾微視新品M4為例，產(chǎn)品設(shè)計符合高集成度、高精度、高分辨率的多模態(tài)信息感知需求，且適合室內(nèi)外復(fù)雜場景的應(yīng)用，并內(nèi)置計算平臺用于運行AI算法。

M4-主要配置參數(shù)

M4-樓梯場景3D點云圖像

響應(yīng)政策號召，走在時代前列。邁爾微視將與行業(yè)內(nèi)的先驅(qū)者保持密切合作，憑借3D視覺+AI算法的先發(fā)優(yōu)勢，為人形機器人打造專用的視覺相機，成為人形機器人的“智慧之眼”。

隨著生成式 AI 時代的到來，一場關(guān)于人形機器人的新角逐已經(jīng)開始了。為了探索人形機器人更多產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的發(fā)展機會，助力中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式，加快推進中國人形機器人產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用。12月14日，在由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟舉辦的“2023中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會”上，將同期舉辦“2023（深圳）足式/人形機器人生態(tài)峰會”，屆時，來自足式/人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈代表企業(yè)將齊聚一堂，探討足式/人形機器人最新技術(shù)及發(fā)展趨勢，敬請期待！