科幻照進現(xiàn)實，近日，中國電子科技集團公司第二十一研究所發(fā)布了首款人形機器人，該人形機器人已具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力，也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。

“三、二、一，亮相！”紅布拉開，一個胸口標有醒目的21數(shù)字的銀灰色的人形機器人昂首挺胸地走了出來。只見它上下半身比例約1:1，雙手、雙腳有節(jié)奏的交替擺動，遇到障礙還會自動拐彎。

由中國電子科技集團公司第二十一研究所（以下稱中國電科21所）在11月22日開幕的“2023中國國際第二十七屆小電機技術研討會暨展覽會”（以下簡稱“小電機展”）上首次發(fā)布，它的亮相意味著又有一支“國家隊”進軍人形機器人賽道。

今年以來，人形機器人發(fā)展進入快車道。今年5月，特斯拉公布人形機器人“擎天柱”最新進展。馬斯克預言，人形機器人這類產(chǎn)品的需求，未來將遠超特斯拉汽車。

這款人形機器人身高162厘米，體重60千克，擁有39個自由度（包括手指關節(jié)），單臂最大負載5千克，雙臂最大負載10千克，最大行走速度可達5千米/時。

作為中央在滬科研機構，中國電科21所長期從事微特電機的研發(fā)、試制、生產(chǎn)和檢測，2017年機器人工程研究中心成立，開始向機器人進軍。2018年所內迄今已開發(fā)了協(xié)作機器人、四足機器人及外骨骼機器人等產(chǎn)品，建立起微特電機及組件、機器人本體及核心部件兩大主業(yè)體系。

中國電科21所機器人工程中心工程師蔣志勇介紹，2020初中心開始向機器人的明珠——人形機器人進軍，作為當下最復雜的機器人，人形機器人對視覺識別、運動控制算法、關節(jié)協(xié)調等方面提出了更高要求。

“助力外骨骼的關節(jié)數(shù)量是4個，四足機器人是12個，而人形機器人的關節(jié)數(shù)量在30個上下，而想要有一雙靈巧的雙手，還要加上10-16個關節(jié)。”蔣志勇說。試想一下，運動控制算法要讓這么多關節(jié)絲滑地運動起來，對外部環(huán)境給予及時反饋，難度有多高。

從外形上看，該人形機器人還有點“矮胖”，主要是腿還比較短。“腿越長質心就越低，我們這款人形機器人的質心在腰部，隨著我們的技術迭代，未來的電科人形機器人或許也會擁有‘大長腿’。”

經(jīng)過三年研發(fā)和技術迭代，目前該款人形機器人已具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力，也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。目前它已初步完成整機在智慧物流場景下的測試應用驗證，未來還可在工業(yè)制造、安防巡邏、應急救援等領域進行拓展應用。

開幕式當天,中電科機器人有限公司與上海交通大學元知機器人研究院進行了戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約。

中國（國際）小電機技術研討會暨展覽會創(chuàng)辦于1996年，目前已成功舉辦26屆，經(jīng)過27年的發(fā)展，已成為行業(yè)內頗具影響力的專業(yè)盛會。作為展會主辦方，近年來， 中國電科21所始終秉持“推動行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，服務企業(yè)和政府”的宗旨，積極踐行開放、合作、創(chuàng)新的理念，不斷拓展展會的內涵和外延，致力于為行業(yè)提供更優(yōu)良、更多元的展示窗口和平臺。