介紹

開發(fā)環(huán)境：IAR FOR ARM 9.30.1

RASC V4.3.0

芯片型號：R7FA2L1AB2DFL#AA0

功能描述

在串口+DTC功能時(shí)無法得知接收一幀數(shù)據(jù)是否接收結(jié)束。本例程配合ELC功能聯(lián)動(dòng)定時(shí)器來判斷串口接收字節(jié)與字節(jié)之間超時(shí)來判斷一幀數(shù)據(jù)的接收完成。

主要內(nèi)容

1、新建RASC工程

如下圖所示：

2、安裝好RASC

默認(rèn)安裝目錄：

C:\Renesas\RA\sc_v2023-01_fsp_v4.3.0\

雙擊

運(yùn)行RASC

3、打開后如下圖所示：

4、新建工程

5、配置串口PIN腳功能

6、添加串口功能

7、添加串口dtc收發(fā)功能

8、配置串口屬性

9、添加定時(shí)器

10、配置定時(shí)器

這里以超時(shí)時(shí)間為2ms為例，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況超時(shí)時(shí)間。

11、添加ELC

12、所需外設(shè)都已經(jīng)配置好，生成IAR工程

13、打開IAR工程

14、在hal_entry.c文件添加如下代碼：

#define TRANSFER_LENGTH 512 transfer_properties_t uart0_dtcinfo1; typedef struct sf_uart_conf { uint8_t uart_txflag; //發(fā)送標(biāo)志 uint8_t uart_rxflag; //接收標(biāo)志 uint16_t uart_txlen; //發(fā)送長度 uint16_t uart_rxlen; //接收長度 uint8_t uart_rxbuf[TRANSFER_LENGTH]; //接收buf uint8_t uart_txbuf[TRANSFER_LENGTH]; //發(fā)送buf } sf_uart_conf_t; sf_uart_conf_t uart0;

//2ms定時(shí)器0回調(diào)函數(shù) void uart0_rxtimeout_cb( timer_callback_args_t* p_args ) { if ( TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event ) { //關(guān)定時(shí)器0 ( void ) R_GPT_Stop( &g_timer0_ctrl ); //獲取串口0 接收DTC信息 R_DTC_InfoGet( &g_transfer1_ctrl, &uart0_dtcinfo1 ); //計(jì)算串口0接收長度 uart0.uart_rxlen = TRANSFER_LENGTH - uart0_dtcinfo1.transfer_length_remaining; //置發(fā)送標(biāo)志 uart0.uart_rxflag = 1; } }

void hal_entry(void) { /* TODO: add your own code here */ //初始化定時(shí)器0 2ms間隔中斷 R_GPT_Open( &g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg ); //初始化串口0 R_SCI_UART_Open( &g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg ); //初始化ELC聯(lián)動(dòng) R_ELC_Open( &g_elc_ctrl, &g_elc_cfg ); //使能ECL R_ELC_Enable( &g_elc_ctrl ); //使能定時(shí)器0 ( void ) R_GPT_Enable( &g_timer0_ctrl ); //智串口0發(fā)送標(biāo)志 uart0.uart_txflag = 1; while ( true ) { if ( uart0.uart_rxflag ) { uart0.uart_rxflag = 0; uart0.uart_txlen = uart0.uart_rxlen; R_SCI_UART_Write( &g_uart0_ctrl, uart0.uart_rxbuf, uart0.uart_txlen ); } if ( uart0.uart_txflag ) { uart0.uart_txflag = 0; R_SCI_UART_Read( &g_uart0_ctrl, uart0.uart_rxbuf, TRANSFER_LENGTH ); } } #if BSP_TZ_SECURE_BUILD /* Enter non-secure code */ R_BSP_NonSecureEnter(); #endif }

15、仿真測試如下圖所示：

結(jié)論

該方式?jīng)]有問題，可以正常應(yīng)用到開發(fā)中。