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思嵐科技黃玨珅:讓機器人行走更智能

思嵐科技 ? 來源:思嵐科技 ? 2024-01-12 11:06 ? 次閱讀
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1月10日,以“穿越波動,韌性而行”為主題的2023VIM創(chuàng)新者年會在上海如期舉行?;顒觾?nèi)容圍繞“打造中國科創(chuàng)企業(yè)新名片”這一關(guān)鍵話題進行深入探討,特別關(guān)注人工智能機器人行業(yè)如何通過上游企業(yè)的技術(shù)實現(xiàn)高效、可靠的智能化轉(zhuǎn)型及發(fā)展。

在此次分論壇上,思嵐科技作為一站式自主定位導航解決方案服務(wù)商,受邀參會。思嵐科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO黃玨珅發(fā)表了題為“讓機器人行走更智能”的主題演講。

十年專注,讓機器人行走更智能

自主定位導航作為移動機器人的共性需求,思嵐“智行”革命的第一步,就是讓機器人先 “看見”,解決“我在哪兒”這個定位問題。由此,開啟了低成本激光雷達研發(fā)之路。

在定位方面,思嵐科技主要利用激光雷達、里程計來幫助機器人進行準確定位,通過不斷的技術(shù)升級和產(chǎn)品迭代,目前思嵐擁有A系列、S系列、C系列和T系列激光雷達,面對不同的細分市場,幫助機器人在各種復(fù)雜的情況下實現(xiàn)高變環(huán)境,低特征環(huán)境、復(fù)雜環(huán)境、強燈光環(huán)境的高可靠、高穩(wěn)定性定位,助力機器人移動。

同時,就激光雷達傳感器本身而言,思嵐經(jīng)過不斷的調(diào)優(yōu)和迭代,攻克了激光雷達在面對深色物體、細小物體、玻璃、鏡面等高反射物體時“看”不準確的窘境。針對激光雷達在應(yīng)用場景中會產(chǎn)生的拖尾、噪點等干擾難題,思嵐科技也一并解決,讓激光雷達“看清”環(huán)境中的每一個細節(jié),給機器人更好的“指引”。

都說機器人智能移動有三大哲學問題,除了看清“我在哪”還有兩大問題有待解決,這也就是思嵐科技“智行”的第二步:

“我從哪里來?”周圍有什么?如何實時構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖,感知障礙物;

“我到哪里去?”如何實現(xiàn)路徑規(guī)劃,不撞墻、不迷路。

在地圖構(gòu)建方面,思嵐科技通過優(yōu)化軟件算法,強化建圖引擎,利用SharpEdge、SLAM3.0等最新技術(shù),解決了機器人大場景建圖難、回環(huán)閉合難、建圖細節(jié)不完善等難題,讓建圖的精確性、時效性變高,快速部署和應(yīng)用。

在導航路徑規(guī)劃方面,思嵐科技依托在線地圖和實時定位技術(shù),自研了諸多場景下的導航算法,并且針對一些應(yīng)用場景進行了調(diào)優(yōu)和通用性適配,讓機器人研發(fā)快人一步。

解決行業(yè)技術(shù)、成本、部署難題

讓效能最大化

在不同的使用場景下,對于技術(shù)的需求肯定也是有所不同的。在商用服務(wù)機器人領(lǐng)域,它在滿足性能要求的情況下有著更多的限制。一切細小的因素和變量,人、寵物等都會成為環(huán)境中不可控的變量因素。對于思嵐來說,就是要在這樣的一種不確定、復(fù)雜的工作環(huán)境要求下,在要滿足性能需求的前提下還要控制成本,控制繁瑣化部署,這才是核心的難點。

目前,思嵐提供的激光和視覺的融合性方案已渡過成本瓶頸,在成本降級中也起到了關(guān)鍵作用。思嵐科技標準化移動底盤,經(jīng)過多年的市場驗證和場景驗證,提供高穩(wěn)定性的自主導航服務(wù)。

在部署方面,思嵐科技已從行業(yè)之前慣有的“強部署”過渡到了“輕部署”。通過思嵐提供的RoboStudio開發(fā)工具,云端的深度整合和體系化,減少客戶的部署難度,快速完成前期的系統(tǒng)操作,實現(xiàn)真正的開箱即用。

創(chuàng)新變革,帶領(lǐng)思嵐一路“智”行

2023VIM創(chuàng)新者年會上,億歐還同期發(fā)布《2023中國泛人工智能優(yōu)秀人物TOP20》獎項,為過去一年在泛人工智能領(lǐng)域做出突出貢獻的人物喝彩助威。

思嵐科技CEO陳士凱憑借在人工智能領(lǐng)域的突出表現(xiàn),得到了社會各界對其技術(shù)能力、行業(yè)領(lǐng)導力、產(chǎn)品公信力的認可,榮獲“2023中國泛人工智能優(yōu)秀人物TOP20”。未來,希望在陳士凱一路“智行”的帶領(lǐng)下,持續(xù)開啟思嵐智能制造之路。讓機器人行走更靈活,作業(yè)更效率,生產(chǎn)更智能!

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:2023 VIM創(chuàng)新者年會 |思嵐科技黃玨珅:讓機器人行走更智能

文章出處:【微信號:slamtec-sh,微信公眾號:思嵐科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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