3月20日，2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展在上海新國際博覽中心盛大開幕。多可機(jī)器人（展位：E1-1308）& 新松工業(yè)機(jī)器人攜多種創(chuàng)新應(yīng)用亮相，包括與AI技術(shù)深度融合的多可智能機(jī)器人書法家、面向半導(dǎo)體&3C&汽車行業(yè)的新松工業(yè)機(jī)器人手機(jī)殼打磨應(yīng)用、多可傳輸系統(tǒng)解決方案、PCB力控裝配、3D掃描檢測、多機(jī)協(xié)調(diào)等多種創(chuàng)新應(yīng)用震撼亮相，現(xiàn)場獲眾多媒體和客戶青睞，多款展品火爆全場。

多可傳輸系統(tǒng)解決方案

該應(yīng)用主要展示多可智能物料輸送系統(tǒng)(OHS)與移動協(xié)作機(jī)器人(ARV)的無間隙配合,實(shí)現(xiàn)全自動、跨車問、橫向和點(diǎn)對點(diǎn)等多種方式的物料輸送,可解決車間搬運(yùn)效率低、出錯率高等各種痛點(diǎn)。

優(yōu)勢亮點(diǎn)

1、模塊化設(shè)計(jì)：傳輸系統(tǒng)由軌道、小車、道岔、定位單元等多個(gè)從塊組成,可根據(jù)不同場量進(jìn)行靈活組合,實(shí)現(xiàn)柔性化部署；

2、全自動運(yùn)行：可將生產(chǎn)設(shè)備與工藝流程有機(jī)事聯(lián),規(guī)劃運(yùn)行路徑,實(shí)現(xiàn)物料7“24h全自動輸送；

3、全域安全防護(hù)：地面+空域?qū)崟r(shí)安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全協(xié)作；

4、集成式示教：一屏實(shí)現(xiàn)移動平臺與協(xié)作臂可視化聯(lián)動調(diào)試,部署更快捷。

Chat DUCO多可智能機(jī)器人書法家

多可智能機(jī)器人書法家將協(xié)作機(jī)器人與AI技術(shù)深度融合，展示了多可協(xié)作機(jī)器人強(qiáng)大的人機(jī)交互能力。操作者輸入相關(guān)信息后，DUCO AI會將所得信息利用大數(shù)據(jù)模型進(jìn)行自動處理、生成個(gè)性化的反饋內(nèi)容，并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)器人運(yùn)動指令，控制協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行高精度書法寫作。

優(yōu)勢

1、多模態(tài)交互

機(jī)器通過多種方式（如視覺、聽覺、觸覺等）與人交流互動。這種交互方式讓機(jī)器人與用戶的溝通更自然、有效，并讓用戶在免編程的條件下完成對機(jī)器人的動作指令；

2、工業(yè)AI大模型

工業(yè)AI大模型是滿足工業(yè)級應(yīng)用需求的大型機(jī)器學(xué)習(xí)模型，能處理龐大數(shù)據(jù)集，執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，保持高效、穩(wěn)定性能。AI大模型技術(shù)是機(jī)器人理解用戶的語音輸入，包括語音識別和理解，并將意圖抽象為詞匯，模仿人類表達(dá)的主要方式；

3、軌跡柔順控制

書法家機(jī)器人的筆鋒蒼勁、線條靈動得益于軌跡柔順控制算法。該算法改善運(yùn)動的平滑性和精確性，確保在執(zhí)行過程中減少沖擊、提高靈活性；

4、人機(jī)協(xié)作安全

設(shè)計(jì)了眾多安全保護(hù)功能，監(jiān)控機(jī)器人的位置、速度、力和扭矩，并在檢測到異常時(shí)觸發(fā)停機(jī)指令。

多可協(xié)作機(jī)器人PCB力控裝配

該應(yīng)用場景為PCB主板內(nèi)存條裝配,主要展示多可協(xié)作機(jī)器人GCR5-910從上料工裝上取出內(nèi)存條,模擬人工將內(nèi)存條插到主板上,再將內(nèi)存條柔和取出并放回上料工裝的一系列動作。在插裝過程中,需要力控傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測裝配力的大小,控制機(jī)極臂的動作,避免裝配過程中損壞主板和卡槽。

優(yōu)勢

1、精密力控：在插裝過程中通過力控傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測裝配力的大小,保障裝配過程安全穩(wěn)定；

2、高定位精度：依托于GCR5低至士0.02mm的重復(fù)定位精，以完成小空間、高準(zhǔn)確的工作。

多可協(xié)作機(jī)器人3D掃描檢測應(yīng)用

該應(yīng)用主要用于逆向工程及檢測領(lǐng)域，采用多可協(xié)作機(jī)器人搭載未端3D激光掃描儀，使掃描儀穩(wěn)定且完整地掃描工件表面，并自動生成模型，便于進(jìn)一步進(jìn)行工件的優(yōu)化改進(jìn)等工作。同時(shí)，該應(yīng)用可搭配PolyWorks等軟件，實(shí)現(xiàn)工件的尺寸分析、比較等檢測工作，簡化人工操作流程，在大型工件檢測項(xiàng)目中提供更優(yōu)的解決方案。常用于對精度要求極高的航空航天、汽車、軌道交通、機(jī)械制造等行業(yè)，在逆向造型、質(zhì)量控制、產(chǎn)品設(shè)計(jì)等方面對行業(yè)發(fā)展有著巨大意義。

優(yōu)勢

1. 批量化處理：作為中小型工件智能檢測利器，兼具靈活與可拓展性，可批量完成檢測與數(shù)據(jù)報(bào)告，將測量和工業(yè)自動化結(jié)合從而直接應(yīng)用在生產(chǎn)線中，使質(zhì)量控制更加簡單高效。

2. 穩(wěn)定可靠：通過機(jī)器人帶動3D掃描儀穩(wěn)定、完整地掃描工件表面，并生成模型，使掃描全過程實(shí)現(xiàn)自動化。

3. 利于部署：協(xié)作機(jī)器人靈活部署的特點(diǎn)便于項(xiàng)目實(shí)施與優(yōu)化，在逆向造型、質(zhì)量控制、產(chǎn)品設(shè)計(jì)等方面對行業(yè)發(fā)展有著巨大意義。

多可協(xié)作機(jī)器人多機(jī)協(xié)調(diào)應(yīng)用

該應(yīng)用主要由2臺多可GCR5-910協(xié)作機(jī)器人和4個(gè)應(yīng)用功能模塊組成。其展示的主要功能包括視覺定位抓取、機(jī)器人上下料、螺釘自動鎖付和涂膠軌跡模擬。

該應(yīng)用的最大亮點(diǎn)是一站多場景和雙機(jī)協(xié)同工作,可適配于高等院校和職業(yè)教育的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課堂,用于培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)知識和機(jī)器人的操作技能,為社會輸出大量的機(jī)器人應(yīng)用人才。多可協(xié)作機(jī)器人因具有精度高、靈活性強(qiáng)、高安全性等優(yōu)勢,尤其適合于高校日常教學(xué)與培訓(xùn)。

優(yōu)勢

1. 高集成度：在同一空間內(nèi)展示了四項(xiàng)常見場景，包括視覺定位抓取、上下料、螺釘自動鎖付和涂膠軌跡模擬。

2. 雙機(jī)協(xié)同：兩臺協(xié)作機(jī)器人可相互連通，保證運(yùn)動安全，提升工作效率。

3. 適用教學(xué)：可適配于高等院校和職業(yè)教育的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課堂，為社會輸出大量的機(jī)器人應(yīng)用人才。

新松工業(yè)機(jī)器人手機(jī)殼打磨應(yīng)用

新松機(jī)器人3C打磨設(shè)備，專為通訊、計(jì)算機(jī)及消費(fèi)電子產(chǎn)品的自動化打磨需求而設(shè)計(jì)。此方案創(chuàng)新性地將機(jī)器人技術(shù)與打磨工藝相結(jié)合，通過精細(xì)化的控制和高效打磨工具，實(shí)現(xiàn)對3C產(chǎn)品外殼及部件的精準(zhǔn)、高效自動化打磨。

該方案主要由機(jī)器人系統(tǒng)+打磨工具+夾具系統(tǒng)+控制系統(tǒng)+水除塵系統(tǒng)組成。系統(tǒng)具備靈活性和可擴(kuò)展性，可定制和升級，滿足多樣化生產(chǎn)線需求。

優(yōu)勢

1、機(jī)器人系統(tǒng)：六軸或多軸高精度、高速度、高穩(wěn)定性機(jī)器人，精確控制打磨工具運(yùn)動，確保打磨效果精確。

2、打磨工具：根據(jù)產(chǎn)品材質(zhì)和需求選擇，如砂輪、砂紙或拋光輪。通過機(jī)器人系統(tǒng)的快速更換和調(diào)整，適應(yīng)不同產(chǎn)品需求。

3、夾具系統(tǒng)：定制設(shè)計(jì)，固定和定位產(chǎn)品，確保打磨工具準(zhǔn)確觸及表面。

4、控制系統(tǒng)：全面控制機(jī)器人和打磨工具的運(yùn)動及參數(shù)設(shè)置，確保打磨的精確和穩(wěn)定。

5、水除塵系統(tǒng)：結(jié)合水循環(huán)和除塵技術(shù)，減少打磨產(chǎn)生的粉塵和廢氣，維護(hù)工作環(huán)境清潔和作業(yè)人員健康。

現(xiàn)場媒體采訪報(bào)道

東方財(cái)經(jīng)、第一財(cái)經(jīng)、工控網(wǎng)、浦東電視臺等多家媒體現(xiàn)場對多可機(jī)器人進(jìn)行了報(bào)道直播，線上直播觀看人數(shù)過萬。

關(guān)于DUCO多可

DUCO多可是中科新松有限公司旗下的協(xié)作機(jī)器人品牌，2014年于上海正式成立。英文DUCO（DO UNIQUE COBOT）代表了多可對協(xié)作機(jī)器人事業(yè)的愿景和使命，致力于為客戶創(chuàng)造獨(dú)特的產(chǎn)品和價(jià)值。

DUCO多可協(xié)作機(jī)器人技術(shù)傳承自新松機(jī)器人（股票代碼：機(jī)器人300024）。在發(fā)展的道路上，多可以技術(shù)研發(fā)為核心，率先取得多項(xiàng)自主研發(fā)的專利技術(shù)，一路上也創(chuàng)造了很多行業(yè)第一：國內(nèi)首個(gè)七軸協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個(gè)雙臂協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個(gè)25kg大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個(gè)2m長臂展協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個(gè)移動協(xié)作機(jī)器人。在多可的帶動下，中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)快速興起。截至目前，DUCO多可協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、能源、半導(dǎo)體、3C、食品藥品、教育科研等多個(gè)行業(yè)，可輕松實(shí)現(xiàn)智能揀選、拋光打磨、上下料、裝配、擰釘、質(zhì)量檢驗(yàn)、搬運(yùn)、碼垛、涂膠涂油等功能。產(chǎn)品出口東南亞、北美、歐洲等數(shù)十個(gè)國家與地區(qū)，品牌影響力享譽(yù)全球。

審核編輯 黃宇