索尼旗下的SONY-7520攝像頭作為高倍變焦鏡頭，能夠廣泛應(yīng)用于安防、無(wú)人機(jī)吊艙、周界監(jiān)控、邊海防監(jiān)控、森林防火等領(lǐng)域。

特別是在無(wú)人機(jī)吊艙的應(yīng)用中，在圖像處理板的賦能下，SONY-7520相機(jī)能夠讓我們檢測(cè)、追蹤更多的細(xì)節(jié)，比如邊海防監(jiān)控跟蹤、電力巡檢、消防救災(zāi)、目標(biāo)搜索跟蹤等無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用行業(yè)。

為了讓相機(jī)具備強(qiáng)大的適應(yīng)、工作能力，針對(duì)于無(wú)人機(jī)將會(huì)遇到的場(chǎng)景、工作要求，工程師采用RV1126核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，打造了Viztra-LE026圖像處理板，讓SONY-7520攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻，具備圖像處理能力。

Viztra-LE026圖像處理板是我司自主開(kāi)發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能 CPU，搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。

軟件方面，在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力，其中：

可見(jiàn)光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz

紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz

圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對(duì)比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場(chǎng)，作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場(chǎng)/s。

對(duì)圓周半徑不小于1/3視場(chǎng)，作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。最小識(shí)別像素不低于15×15像素，識(shí)別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲(chǔ)功能，高清視頻存儲(chǔ)能力不低于1h，以滿足特殊需求。

在硬件方面，針對(duì)對(duì)于SONY-7520定制1路LVDS的輸入接口，針對(duì)于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。

這樣，定制下的Viztra-LE026圖像處理板就能實(shí)現(xiàn)對(duì)SONY-7520相機(jī)最基本的接收可見(jiàn)光和紅外視頻、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤、輸出目標(biāo)測(cè)偏量的功能（特別是典型目標(biāo)（人、車）檢測(cè)和識(shí)別）。并且能夠同時(shí)識(shí)別處理多達(dá)8批目標(biāo)，識(shí)別概率超過(guò)85%。

此外，根據(jù)需求，還可以定制以下功能：

波門(mén)自動(dòng)搜索和波門(mén)引導(dǎo)跟蹤功能；

具有質(zhì)心和模板匹配2種跟蹤方式；

具有跟蹤波門(mén)手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)節(jié)功能；

質(zhì)心跟蹤方式下具有黑/白目標(biāo)手動(dòng)設(shè)置功能；

具有十字分劃顯示/隱藏功能；

具有十字分劃位置調(diào)節(jié)功能；

以十字中心1~4 倍電子放大功能，步長(zhǎng)0.1；

具有較好的抗背景干擾和抗遮擋能力；

具有“畫(huà)中畫(huà)”功能，“畫(huà)中畫(huà)”顯示比例（顯示框尺寸）可設(shè)置；

具有視頻輸出功能；

具有視頻記錄功能；

具有OSD功能；

具有自檢功能；

支持通過(guò)網(wǎng)口輸出圖像（RTSP推流）和接收發(fā)送控制指令（TCP協(xié)議）；

支持透?jìng)骰鞠鄼C(jī)控制指令：變焦、變倍、通道切換等。