伙伴們，還記得之前小美讓我做的“老板監(jiān)視器”嗎？不記得不要緊，連接在這：神器在手，摸魚我有？巧用雷達(dá)感應(yīng)器的驚險(xiǎn)一刻。

就是這個(gè)小東西：

這個(gè)DEMO所用的就是安信可的Rd-01 人體存在雷達(dá)傳感器，這個(gè)雷達(dá)傳感器的特點(diǎn)參考資料：https://docs.ai-thinker.com/rd-01。

自帶的WiFi 功能，可以接入任何云平臺(tái)，這次接入的就是HomeAssistant，通過配置自動(dòng)化檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)平板電腦或手機(jī)的彈窗提示，達(dá)到警告作用。

這次要講的就是類似Rd-01 雷達(dá)傳感器，這種只有0和1的二進(jìn)制傳感器如何使用HomeAssistant-C 庫接入HomeAssistant。

一、binary Sensor 介紹

binary Sensor 實(shí)體，中文名叫：二進(jìn)制傳感器。

顧名思義數(shù)據(jù)只有0和1兩種狀態(tài)，我們所用過的紅外人體存在傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、Rd-01人體存在雷達(dá)、甚至是手扶梯的人體檢測(cè)都屬于二進(jìn)制傳感器。所以，這些傳感器在HomeAssistant對(duì)它們的配置是最簡(jiǎn)單的。

好的，binary Sensor 就（實(shí)）介（在）紹（編）完（不）了（下去了）！

二、binary Sensor 實(shí)體創(chuàng)建

這一小節(jié)需要大家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“switch”實(shí)體的創(chuàng)建并完成點(diǎn)燈，如果你還沒有是實(shí)現(xiàn)這個(gè)，馬上、立刻去看：智能家居之旅，第三站：Ai-M61/M62 接入HomeAssistant 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)燈。

因?yàn)橹笾唤榻B對(duì)應(yīng)的實(shí)體怎么使用，不會(huì)繼續(xù)介紹其他內(nèi)容，為了方便測(cè)試，代碼更不會(huì)重新建立工程。

打開之前創(chuàng)建的"HomeAssistant_switch"工程中"main.c"文件，在"ha_event_cb"回調(diào)函數(shù)中的 HA_EVENT_MQTT_CONNECED 事件下創(chuàng)建實(shí)體：

//創(chuàng)建二進(jìn)制實(shí)體

static ha_Bsensor_entity_t entity_binary_sensor = {

.name = "二進(jìn)制傳感器",//給個(gè)名字

.unique_id = "binary_sensor1",//聲明一個(gè)唯一的id 號(hào)

};

//向HomeAssistant 添加二進(jìn)制實(shí)體

homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, &entity_binary_sensor);

代碼如下：

就這樣，一個(gè)二進(jìn)制實(shí)體就創(chuàng)建好了，燒錄驗(yàn)證一下：

可以看到，剛剛創(chuàng)建的"二進(jìn)制傳感器"已經(jīng)在之前建立的設(shè)備當(dāng)中了，但是它處于不可用狀態(tài)，這個(gè)怎么辦呢？

方法一：復(fù)位一下開發(fā)板

方法二：等我修復(fù)...........

三、上傳binary Sensor

binary Sensor 傳感器已經(jīng)創(chuàng)建好了，那下一步就是數(shù)據(jù)上傳了。

其實(shí)HomeAssistant-C 上傳數(shù)據(jù)只需要一個(gè)函數(shù)：homeAssistant_device_send_state。上傳binary sensor 數(shù)據(jù)：

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, <實(shí)體節(jié)點(diǎn)>, <0/1>);

比如：

燒錄并且重新復(fù)位之后，能看到HomeAssistant中的 "二進(jìn)制傳感器"處于"開啟"狀態(tài)。

homeAssistant_device_send_state函數(shù)的第二個(gè)，是一個(gè)實(shí)體的節(jié)點(diǎn)，為了大家能夠在任何地方能夠正確獲取到需要的節(jié)點(diǎn)，HomeAssistant-C 庫提供了一個(gè)函數(shù)：

homeAssistant_fine_entity(char* entity_type，const char* unique_id)

在使用這個(gè)函數(shù)的時(shí)候，只需要傳遞實(shí)體的類型和unique id，比如找到unique id=binary_sensor1的二進(jìn)制實(shí)體：

ha_Bsensor_entity_t* entity_bs = homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, "binary_sensor1");

有了這個(gè)函數(shù)，可以在其他代碼段使用

homeAssistant_device_send_entity_state函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，像這樣：

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR,homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, "binary_sensor1"), 1);

四、測(cè)試

延續(xù)上一節(jié)的問題：三個(gè)開關(guān)怎么識(shí)別只有開關(guān)1能控制藍(lán)燈？

答案：通過unique id來識(shí)別。

可以通過homeAssistant_fine_entity，先找到需要判斷的實(shí)體，然后再通過雙方的unique id 來識(shí)別就能確認(rèn)，下發(fā)的命令是否是"開關(guān)1"，同時(shí)上傳一下二進(jìn)制傳感器的狀態(tài)：

ha_sw_entity_t* sw1_s = homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SWITCH, "sw1");//找到"開關(guān)1實(shí)體"

//判斷是否是開關(guān)1的命令

if (ha_dev->entity_switch->command_switch->unique_id==sw1_s->unique_id&&ha_dev->entity_switch->command_switch->switch_state) {

bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_15);

然后可以看到如下效果：

最后的最后

審核編輯 黃宇