在之前的文章中，我們介紹過在汽車、橋梁檢測、水利檢測等方面運(yùn)用的慣性測量單元，但是在相機(jī)以及更加微小的方面，對于慣性測量單元的需求也非常旺盛。對于廣闊的市場需求EPSON公司推出一款小型6自由度慣性測量單元（IMU）——M-G364PDCA。

該慣性測量單元可以測量三軸角速度和線性加速度，并可以通過使用高精度補(bǔ)償技術(shù)來提供高穩(wěn)定性和高精度的測量功能。它的各種校準(zhǔn)參數(shù)均存儲在IMU的存儲器中，并且在IMU的電源打開后校準(zhǔn)參數(shù)可自動(dòng)反映在測量數(shù)據(jù)中，并將測量數(shù)據(jù)發(fā)送到應(yīng)用程序中。

M-G364PDCA具有低噪聲、高穩(wěn)定性、寬測量范圍、高數(shù)據(jù)輸出速率和低功耗的特點(diǎn)。該慣性單元的三軸陀螺儀測量范圍為±100deg/s，三軸加速度計(jì)的測量范圍為±3G。它的數(shù)據(jù)輸出速率可達(dá)2k Sps，功耗的典型值為18mA，能夠滿足應(yīng)用低功耗的需要。該慣性測量單元采用3.3V單電源供電，有外部觸發(fā)和外部計(jì)數(shù)器復(fù)位兩種輸入方式，校準(zhǔn)溫度范圍和工作溫度范圍均為-40°C至+85°C，可以滿足工業(yè)應(yīng)用的環(huán)境溫度要求。

M-G364PDCA體積小，質(zhì)量輕。該慣性測量單元支持通用的SPI/UART總線實(shí)現(xiàn)對主機(jī)通信，通過實(shí)現(xiàn)慣性運(yùn)動(dòng)分析和控制應(yīng)用可減少用戶引入慣性測量的技術(shù)障礙，并最大限度地減少設(shè)計(jì)資源。該慣性測量單元具有高穩(wěn)定性、高精度和小尺寸等特點(diǎn)，使其易于在工業(yè)系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域中得到推廣和應(yīng)用，主要應(yīng)用于天線平臺穩(wěn)定、相機(jī)萬向節(jié)、導(dǎo)航系統(tǒng)、振動(dòng)控制和穩(wěn)定以及指向和跟蹤系統(tǒng)等領(lǐng)域。

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