隨著機(jī)器人技術(shù)在中國(guó)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)企業(yè)開始推出區(qū)別于傳統(tǒng)叉車的叉車AGV，旨在為企業(yè)降本增效，降低人工成本與對(duì)人的依賴；同時(shí)，也將人工從危險(xiǎn)惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)。隨著技術(shù)的持續(xù)提升，叉車AGV已經(jīng)開始在工業(yè)制造、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中發(fā)揮重要作用。

由于民爆用品板塊近日走高，從4月下旬低點(diǎn)以來(lái)累計(jì)上漲超45%。因此，民爆企業(yè)輸送下游石油、煤炭、采礦、冶金、電力等多個(gè)領(lǐng)域的用品物料，在既保證運(yùn)輸安全的前提下又要提高效率，這無(wú)疑是向現(xiàn)代物流行業(yè)提出的新挑戰(zhàn)。

防爆AGV叉車適用于易燃易爆氣體、多粉塵等高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境，在物流行業(yè)的應(yīng)用主要有：

1、移動(dòng)小車至初始位入口，通過(guò)WMS系統(tǒng)規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)位置，安排任務(wù)，AGV小車接到指令后，將原材料運(yùn)至使用場(chǎng)景區(qū)域。

2、根據(jù)工廠MES系統(tǒng)任務(wù)的指令，WMS系統(tǒng)下達(dá)工作指令，AGV小車接到指令后，按指令要求進(jìn)行識(shí)別、叉貨、轉(zhuǎn)運(yùn)、卸貨等。

3、完成卸貨收到卸貨完成指令，根據(jù)調(diào)動(dòng)系統(tǒng)要求，AGV小車將按照指令要求轉(zhuǎn)移到下一道工序或充電位，完成全部流程工作。

防爆AGV叉車可以在無(wú)人控制情況下操作，通過(guò)引導(dǎo)定位，按照設(shè)定運(yùn)行路線行駛、站點(diǎn)?？抗ぷ?，不但可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)前進(jìn)、后退，還可以左右轉(zhuǎn)彎等靈活的操作，工作完成后自動(dòng)充電，通過(guò)智能化調(diào)度系統(tǒng)完成危險(xiǎn)物料裝卸。

未來(lái)物流自動(dòng)化是必然趨勢(shì)，AGV智能全向叉車柔性自動(dòng)化是未來(lái)物流自動(dòng)化里面最重要的形式之一。此外，物流領(lǐng)域占據(jù)6．8％的市場(chǎng)，該領(lǐng)域包括港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車AGV、倉(cāng)儲(chǔ)物流等，物品運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程調(diào)整頻繁，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)。

審核編輯 黃宇