利用圖像處理板避障 讓小型飛行器像昆蟲一樣靈巧
許多小型化的飛行器類似于昆蟲，憑借其機動、靈活、體積小的特點能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。
但是再精細(xì)化的操控，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此可以采用AI圖像處理板來輔助避障。
AI避障中很重要的一點是要對環(huán)境進(jìn)行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標(biāo)識別檢測的算法，通過對飛行環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí)，就能夠讓飛行器AI愈發(fā)聰明，能夠快速識別判斷攝像頭范圍內(nèi)的物體，從而實現(xiàn)避障的操作。
為了滿足這樣小型化飛行器的需求，成都慧視開發(fā)了同樣是小型化體積的AI圖像處理板Viztra-LE026，這塊板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126，體積小、功耗低，用在小型無人機上不會過多增加能耗、重量負(fù)擔(dān)。
而4核處理器，支持INT8和INT16，能夠輸出最大2.0TOPS的算力，足以滿足在復(fù)雜環(huán)境中快速進(jìn)行識別檢測。
Viztra-LE026參數(shù)
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