前言

FPGA技術(shù)能夠以低功耗和低延遲實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)還能連接大量外設(shè)并提供對(duì)工業(yè)應(yīng)用非常重要的高穩(wěn)定性，因此正在成為嵌入式人工智能應(yīng)用領(lǐng)域的主要參與者。

客戶挑戰(zhàn)

在這種情況下，瑞蘇盈科Enclustra本身就是自己的客戶。Enclustra面臨的挑戰(zhàn)是探索FPGA在嵌入式人工智能應(yīng)用中的潛力，并通過(guò)演示系統(tǒng)進(jìn)行展示。

解決方案

該應(yīng)用基于火星Mars XU3模塊，采用AMD Zynq UltraScale+ MPSoC器件，安裝在Mars ST3底板上，采用resnet50和SSD等流行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行圖像分類和實(shí)時(shí)人臉檢測(cè)。圖像由連接到Mars ST3底板的標(biāo)準(zhǔn)USB攝像頭捕獲。為了獲得更高的性能，還可以使用MIPI接口，Mars ST3也提供該接口。然后，可以在支持DisplayPort的顯示器上查看添加了疊加層的實(shí)時(shí)圖像。此外，使用Enclustra的通用驅(qū)動(dòng)控制器IP核，添加無(wú)刷直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行器也是輕而易舉的事情。

火星Mars XU3核心板

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亮點(diǎn)

基于AMD Zynq Ultrascale+ MPSoC XCZU2CG/2EG/3EG

將CPU系統(tǒng)的靈活性與并行處理能力和FPGA系統(tǒng)的實(shí)時(shí)能力相結(jié)合

高速DDR4 SDRAM

支持模擬差分輸入

多個(gè)型號(hào)可供選擇，提供工業(yè)級(jí)型號(hào)

支持USB 3.0，CAN，千兆以太網(wǎng)和PCIe Gen2 x4

提供Linux BSP和工具鏈

火星Mars XU3結(jié)構(gòu)框圖

火星Mars ST3底板

成果

Enclustra成功部署了一個(gè)人工智能驅(qū)動(dòng)的嵌入式實(shí)時(shí)圖像處理應(yīng)用，該應(yīng)用在Enclustra自主研發(fā)的SoC模塊上運(yùn)行，現(xiàn)已成為演示系統(tǒng)。