問(wèn)題: 如何選擇最高采樣速度呢?是否越高越好?
本文將從采樣速度的基本理論、采樣速度高與低的優(yōu)劣點(diǎn)、聲發(fā)射系統(tǒng)的應(yīng)用要求與系統(tǒng)匹配3方面來(lái)進(jìn)行討論。
1、基本理論
采樣定理,又稱香農(nóng)采樣定理,奈奎斯特采樣定理,只要采樣速率大于或等于有效信號(hào)最高頻率的兩倍,采樣值就一定包含所有原始信號(hào)不會(huì)被漏掉任何一個(gè)信號(hào)。也就是說(shuō)采樣速度與信號(hào)的最高頻率相關(guān),至少兩倍才不會(huì)漏掉任何一個(gè)信號(hào)。
正弦波疊加原理認(rèn)為復(fù)雜信號(hào)可以由多個(gè)不同頻率和幅度的正弦波表達(dá)(單個(gè)頻率和幅度是特例)。如果最高頻率的正弦波分量不會(huì)被漏,其它低頻的就更不會(huì)被漏了。
顯然,絕大多數(shù)應(yīng)用要求不能只采集到1個(gè)值,還要求不同程度的采集到整個(gè)信號(hào)的完整信息。理論上采樣速度無(wú)窮大,就能得到完整的信息,即沒(méi)有任何失真的數(shù)字信號(hào)。也就是說(shuō)采樣速度越高,得到的數(shù)字信號(hào)越完整,如圖實(shí)心點(diǎn)示意顯示。

2、采樣速度高與低的優(yōu)劣點(diǎn)
| 采樣速度 | 信號(hào)完整性 | 數(shù)據(jù)量 | 成本 |
|---|---|---|---|
| 高采樣速度 | 很好 | 大 | 高 |
| 低采樣速度 | 差 | 小 | 低 |
| 中(合理)采樣速度 | 好(滿足應(yīng)用要求) | 中,合理 | 中,合理 |
雖然理論上采樣速度越高獲得的數(shù)字信號(hào)越完整,但考慮到實(shí)際應(yīng)用的成本,無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)限高甚至過(guò)高,只能選擇合理(即滿足應(yīng)用要求)的采樣速度。例如,采樣速度40兆,數(shù)據(jù)量就比采樣速度2兆的數(shù)據(jù)量高20倍,采樣速度10兆則高5倍,都會(huì)給硬件軟件還有體積帶來(lái)很多倍的增加。如果采樣速度高到無(wú)限,增加的數(shù)據(jù)量和成本也是無(wú)限的??傊?,過(guò)高的采樣速度帶來(lái)過(guò)高的成本,是不能被接受的。只有選擇合理的適中采樣速度才是合理的。
3、聲發(fā)射系統(tǒng)的應(yīng)用要求與系統(tǒng)匹配
合理的適中采樣速度應(yīng)該是多少呢?我們可以分兩步確定合理的適中采樣速度。
首先確定最高信號(hào)頻率。例如已知最高信號(hào)頻率1MHz。最高信號(hào)頻率不能高于聲發(fā)射系統(tǒng)中任何數(shù)據(jù)流程過(guò)程中硬件或軟件的頻率,例如使用的傳感器帶寬是10KHz-1MHz,則最高信號(hào)頻率不能大于1MHz,否則傳感器就會(huì)對(duì)大于1MHz的信號(hào)成分濾波和失真。同理整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)各部分的電路頻率帶寬等。目前實(shí)際應(yīng)用大多數(shù)要求(標(biāo)準(zhǔn)和傳感器選擇)是100-400KHz(金屬損傷),其它應(yīng)用例如非金屬損傷,泄漏,碰撞等頻率帶寬都低于100-400KHz。學(xué)術(shù)研究也很少高于1MHz,實(shí)際市場(chǎng)上可以采購(gòu)的傳感器也沒(méi)有大于1MHz的。也就是,實(shí)際應(yīng)用最高頻率為400KHz,少量學(xué)術(shù)研究最高頻率可以達(dá)到1MHz。
然后確定1個(gè)最高頻率的正弦波信號(hào),要求半周采集到幾個(gè)點(diǎn),如圖。5倍最高頻率的采樣速度就是半周采到3個(gè)點(diǎn),大多數(shù)情況已經(jīng)能保留足夠時(shí)域波形和頻域的信息用于應(yīng)用。

按照正弦波疊加原理,最高頻率成分只是實(shí)際信號(hào)的部分分量大多數(shù)情況是極小比例的分量,另外大部分信號(hào)頻率分量小于最高頻率。絕大多數(shù)低頻分離每個(gè)半周期會(huì)采集到多于最高采樣速度的3個(gè)點(diǎn),失真也會(huì)小很多。
鉛筆芯折斷被認(rèn)為是包括高頻信號(hào)的模擬寬帶聲發(fā)射信號(hào),被很多聲發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)指定為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。圖A和圖B是鉛筆芯折斷信號(hào)的2MHz和10MHz采樣速度的波形和FFT圖,可見(jiàn)主要信息都能保留,波形與FFT差異不大。綜上,5倍最高信號(hào)頻率的采樣速度能滿足大多數(shù)實(shí)際的應(yīng)用需要。


圖A:鉛芯折斷信號(hào),采樣速度2M,波形和FFT圖。


圖B:鉛芯折斷信號(hào),采樣速度10M,波形和FFT圖。
比較兩圖的縱坐標(biāo)和低頻飽和與否,說(shuō)明高頻分量極小沒(méi)有也不影響絕大多數(shù)的實(shí)際應(yīng)用。

圖C:傳感器(WI500/1)的靈敏度曲線。
由數(shù)據(jù)和理論計(jì)算表明,最高2MHz的采樣速度滿足最高信號(hào)頻率400KHz的數(shù)據(jù)采樣,滿足包括金屬損傷的大多數(shù)聲發(fā)射應(yīng)用要求。
審核編輯 黃宇
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