一，設(shè)備主要功能

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-CCLKIE型網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)CC-Link IEFB網(wǎng)絡(luò)與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的互連互通。該網(wǎng)關(guān)可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)EtherCAT設(shè)備和CC-Link IEFB控制器的數(shù)據(jù)交互。

應(yīng)用廣泛：遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-CCLKIE應(yīng)用于EtherCAT接口的電機(jī)、機(jī)械手臂、馬達(dá)、IO模塊等等。比如，在工業(yè)機(jī)器人的裝配作業(yè)中，通過這種轉(zhuǎn)換，能夠精確控制機(jī)器人的動(dòng)作，確保抓取、放置等操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人關(guān)節(jié)角度、速度、力矩等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和調(diào)整，提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和適應(yīng)性。

二，設(shè)備典型應(yīng)用

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-CCLKIE在CC-Link IEFB一側(cè)為CC-Link IEFB從站，在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT主站;

CC-Link IEFB支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為500字節(jié)

EtherCAT規(guī)范 V1.0.3.2;

支持Ethernet over EtherCAT協(xié)議;支持Transfer over EtherCAT協(xié)議;

支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓?fù)洳榭雌鳌⒃\斷檢測、自動(dòng)掃描

EtherCAT支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為500字節(jié)

四，配置方法

1、正確連接電源，通過CC-Link IEFB網(wǎng)絡(luò)口將YC-ECTM-CCLKIE與PC相連，給網(wǎng)關(guān)上電;

2、打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置;

3、點(diǎn)擊主菜單欄“Action - Run”，將配置下載到網(wǎng)關(guān)中;

4、在GX Works3中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括要配置的模塊，目標(biāo)設(shè)備的IP地址及設(shè)備名稱;

5、將GX Works3的組態(tài)配置下載到PLC中;

6、網(wǎng)關(guān)與PLC主站之間建立連接后，此時(shí)CC.OK指示燈常亮。

7、網(wǎng)關(guān)與EtherCAT從站設(shè)備之間建立連接進(jìn)入OP狀態(tài)后，此時(shí)ECT指示燈常亮。

五，電器參數(shù)

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

防護(hù)等級：IP20

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

六，導(dǎo)軌安裝圖

審核編輯 黃宇