一、物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中存在的問(wèn)題

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，我們經(jīng)常遇到各種通訊協(xié)議，如Profibus，ContrlNet，EntherNet，Canopen，Modbus等通訊協(xié)議，而免費(fèi)，開(kāi)源，使用最為廣泛的就是Modbus協(xié)議，基本各個(gè)廠家的工業(yè)設(shè)備都可以支持此協(xié)議。本文介研發(fā)階段，利用軟件模擬modbus從機(jī)調(diào)試和測(cè)試Modbus 主機(jī)設(shè)備的方法。

二、該問(wèn)題帶來(lái)的危害及影響

它可以幫助用戶(hù)快速的進(jìn)行modbus調(diào)試，也支持進(jìn)行主機(jī)的模擬，讓開(kāi)發(fā)、調(diào)試Modbus設(shè)備變得簡(jiǎn)單，快捷；軟件的用戶(hù)界面相當(dāng)?shù)挠押?，可快速的提升調(diào)試的效率，如果不用這種方案進(jìn)行測(cè)試，就會(huì)增加modbus設(shè)備的工作量與時(shí)間成本。

三、解決方法

方法一

1、原理介紹

電腦上運(yùn)行MODBUS軟件模擬從機(jī)，通過(guò)USB轉(zhuǎn)485總線與主機(jī)dev1主板上的AM430EV5 SOM板通信，在服務(wù)器上觀察軟件收到主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，確認(rèn)MODBUS通信是否正常。

2、方案詳情

2.1測(cè)試主機(jī)輪訓(xùn)功能

2.1.1按照上圖搭建好測(cè)試環(huán)境，打開(kāi)上位機(jī)軟件，配置服務(wù)器地址，以及MODBUS指令

上圖為上位機(jī)配置服務(wù)器IP地址及端口號(hào)的配置界面，配置完成需點(diǎn)擊重啟模塊。

上圖為配置MODBUS指令界面，如果設(shè)備處于透?jìng)鳡顟B(tài)，發(fā)送”+++“（不發(fā)送新行）返回"OK"后再發(fā)送配置指令（發(fā)送指令時(shí)需選擇發(fā)送新行），上圖發(fā)送兩個(gè)配置指令，詳情如下：

2.1.2配置完成后，打開(kāi)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)助手，重啟主機(jī)，等待幾秒鐘，服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)助手顯示設(shè)備注冊(cè)包信息，表示主機(jī)已連接服務(wù)器

2.1.3關(guān)閉，上位機(jī)或串口助手串口連接，打開(kāi)MODBUS軟件，配置從機(jī)寄存器數(shù)據(jù)，并連接主機(jī)串口

2.1.4觀察網(wǎng)絡(luò)助手，是否顯示從機(jī)上報(bào)信息，其中數(shù)量，數(shù)值顯示方式為大端模式

上圖紅框部分為MODBUS從機(jī)軟件上傳的信息，01表示從機(jī)地址，01表示功能碼，02表示數(shù)據(jù)位數(shù)，0300表示寄存器數(shù)值。表示寄存器0000，00001 中的地址1 1

2.2 測(cè)試寫(xiě)多個(gè)寄存器功能

2.2.1打開(kāi)上位機(jī)軟件，配置服務(wù)器地址，以及MODBUS指令，打開(kāi)串口，配置指令之前需要退出透?jìng)鳎渲猛瓿芍笾貑⒛K

上圖發(fā)送兩個(gè)配置指令，詳情如下：

2.2.3關(guān)閉上位機(jī)或串口助手串口連接，打開(kāi)MODBUS軟件，配置從機(jī)寄存器數(shù)據(jù)，并連接主機(jī)串口

點(diǎn)擊modbusslave軟件，點(diǎn)擊connection連接按鈕，配置好串口號(hào)，波特率，RTU模式，點(diǎn)擊OK 確定連接，然后打開(kāi)配置文檔Mbslave3

2.1.4觀察網(wǎng)絡(luò)助手，是否顯示從機(jī)上報(bào)信息，其中數(shù)量，數(shù)值顯示方式為大端模式

上圖左側(cè)網(wǎng)絡(luò)助手?jǐn)?shù)據(jù)日志顯示，MODBUS從機(jī)軟件上傳的信息，01表示從機(jī)地址，10表示功能碼寫(xiě)多個(gè)寄存器，05表示寄存器數(shù)量，右側(cè)顯示modbusslave寄存器寄存器數(shù)據(jù)，顯示的數(shù)據(jù)與之前主機(jī)通過(guò)AT指令配置的數(shù)據(jù)一致("16B352A9F615D7D3FE198")，其中最后一位"8"由于超過(guò)了5個(gè)寄存器的位數(shù)而被丟掉。

3、需要的測(cè)試設(shè)備或測(cè)試環(huán)境分析或說(shuō)明

測(cè)試電腦

12V直流電源

待測(cè)AM430EV5 SOM板及dev1主板

AP4000E_AM430EV5（CAT1 DTU）

MODBUS測(cè)試軟件

MODBUS虛擬設(shè)備2015_09_10（V1.1）.rar

modbusslavep.rar

上位機(jī)及串口調(diào)試助手

服務(wù)器

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手

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審核編輯 黃宇