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詳細(xì)介紹凱迪拉克超級(jí)巡航系統(tǒng)

MEMS ? 2018-02-01 14:20 ? 次閱讀
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在汽車(chē)行業(yè)不斷向前發(fā)展的過(guò)程中,如今也已經(jīng)迎來(lái)自動(dòng)駕駛“初步爆炸”階段,各車(chē)企可謂爭(zhēng)先恐后的發(fā)布目前各自品牌的自動(dòng)駕駛狀況。不僅包括新興車(chē)企代表Tesla的Autopilot系統(tǒng),還有老牌車(chē)企雷諾2017年下半年發(fā)布的完全自動(dòng)駕駛測(cè)試,而寶馬、奔馳、大眾等品牌也均加大在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投入。

在這些百年集團(tuán)中,通用汽車(chē)則是采用一種“兩條路”的自動(dòng)駕駛發(fā)展方式,其中一條是以2017年下半年剛剛北美上市的CT6所搭載的超級(jí)巡航系統(tǒng)(Super Cruise),而另一條則是將在明年以共享方式進(jìn)入市場(chǎng)的Cruise AV。其中超級(jí)巡航具備SAE自動(dòng)駕駛評(píng)級(jí)中的Level 2,而Cruise AV為L(zhǎng)evel 4。為何有了四級(jí)還要兩級(jí)技術(shù)?超級(jí)巡航系統(tǒng)到底什么意思?這套系統(tǒng)能做什么?

帶著這些疑問(wèn),北京時(shí)間1月23日,網(wǎng)通社受邀前往美國(guó)洛杉磯來(lái)親身感受一下這套全新駕駛輔助系統(tǒng)是否真的那么“尷尬”。

通過(guò)為期三天,累計(jì)駕駛630公里的體驗(yàn)活動(dòng),對(duì)于這套全新駕駛輔助系統(tǒng)我也有了一定了解。首先超級(jí)巡航系統(tǒng)和Cruise AV所代表的自動(dòng)駕駛類(lèi)型完全不同,這是由于通用汽車(chē)以滿(mǎn)足多樣化的消費(fèi)人群而做出這兩種選擇。喜歡自己開(kāi)車(chē),但同時(shí)需要在長(zhǎng)途行駛過(guò)程中能夠更輕松一些的消費(fèi)者適合超級(jí)巡航系統(tǒng);而不希望開(kāi)車(chē),或是完全能夠接受自己不用操作車(chē)輛就能到達(dá)目的地的消費(fèi)者,則可以選擇Cruise AV作為自己的出行工具。

什么是超級(jí)巡航系統(tǒng)?

實(shí)際上超級(jí)巡航系統(tǒng)定義為“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)”,而非“自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)”,也就是說(shuō)“人”仍是車(chē)輛核心單位,而非超級(jí)巡航,系統(tǒng)只提供一定行駛輔助能力。相比傳統(tǒng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng),超級(jí)巡航擁有兩大創(chuàng)新技術(shù),“駕駛員注意力保持系統(tǒng)(A Driver Attention System)”和“高精度地圖數(shù)據(jù)(LiDAR Map Data)”,同時(shí)涵蓋自適應(yīng)巡航和車(chē)道偏離預(yù)警等多項(xiàng)駕駛輔助系統(tǒng)于一體。

高精度地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)是專(zhuān)為超級(jí)巡航系統(tǒng)研發(fā),整車(chē)配有五個(gè)攝像頭、GPS定位系統(tǒng)以及先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器。其中激光雷達(dá)傳感器一般用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛,而高精度GPS定位系統(tǒng)所提供的實(shí)時(shí)方位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性是傳統(tǒng)GPS系統(tǒng)的4-8倍。

為了提供詳細(xì)的道路信息,通用汽車(chē)工程師對(duì)美國(guó)、加拿大和中國(guó)所有符合條件的高速公路進(jìn)行了地圖繪制,結(jié)合一系列先進(jìn)硬件技術(shù),高精度地圖提供全方位和及時(shí)性的路面信息,根據(jù)官方透露,每三個(gè)月會(huì)更新一次地圖數(shù)據(jù),以確保最新道路情況。也是基于超級(jí)巡航系統(tǒng)的輔助特性和定位,所以通用限定這套系統(tǒng)僅在分車(chē)道高速公路(設(shè)置有明確的上/下匝道)上可以被激活。

與傳統(tǒng)巡航系統(tǒng)有何不同?

實(shí)際上如果單看以上描述很大程度上以為超級(jí)巡航系統(tǒng)不過(guò)是普通巡航系統(tǒng)的升級(jí)版,沒(méi)什么特點(diǎn),但通用加入了創(chuàng)新的“駕駛員注意力保持系統(tǒng)”則是實(shí)打?qū)嵉膶⒀埠较到y(tǒng)變成“超級(jí)”。這套系統(tǒng)會(huì)根據(jù)方向盤(pán)上壓力傳感器來(lái)了解駕駛員是否掌握車(chē)輛,并發(fā)送警示信息提醒駕駛員專(zhuān)注駕駛。而當(dāng)超級(jí)巡航運(yùn)行時(shí),由位于方向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱頂端的微型攝像頭與紅外傳感器組成的駕駛員注意力保持系統(tǒng),可隨時(shí)追蹤駕駛員頭部位置。值得一提是的,除了追蹤頭部位置外,這套系統(tǒng)還可以識(shí)別駕駛員的視線(xiàn)方向,也就是說(shuō)如果駕駛員車(chē)輛行駛過(guò)程中閉眼,或長(zhǎng)時(shí)間視線(xiàn)遠(yuǎn)離前方,車(chē)輛就將做出相應(yīng)的警示信息,讓駕駛員能夠迅速回歸專(zhuān)注。如果在一系列警示都沒(méi)有引起駕駛員的專(zhuān)注度回歸的話(huà),超級(jí)巡航系統(tǒng)會(huì)讓車(chē)輛逐步減速至完全制動(dòng),并在必要情況下通知安吉星聯(lián)系緊急報(bào)警,充分考慮駕駛員的人身安危。簡(jiǎn)而言之,超級(jí)巡航系統(tǒng)是融合多種駕駛輔助功能于一體的創(chuàng)新技術(shù),擁有自適應(yīng)巡航跟車(chē)功能、擁有道路偏離預(yù)計(jì)的道路中央保持系統(tǒng)、高精度DPS定位系統(tǒng)且融合精確導(dǎo)航系統(tǒng)、監(jiān)控駕駛員狀態(tài)的注意力保持系統(tǒng)以及三種級(jí)別的警示系統(tǒng)。這些所以使得超級(jí)巡航系統(tǒng)和傳統(tǒng)巡航系統(tǒng)出現(xiàn)比較大的差別,如果某些人非要稱(chēng)其為加強(qiáng)版自適應(yīng)巡航系統(tǒng),那也希望稱(chēng)其為帶三級(jí)警示功能的“豪裝版”巡航系統(tǒng)。如何使用超級(jí)巡航?

在使用超級(jí)巡航之前要開(kāi)啟自適應(yīng)巡航。將車(chē)輛行駛于兩條清晰的公路線(xiàn)之間,前方和左右兩邊的攝像頭會(huì)快速掃描是否滿(mǎn)足系統(tǒng)開(kāi)啟條件,當(dāng)儀表盤(pán)上方的超級(jí)巡航系統(tǒng)圖標(biāo)顯示白色即可按下方向盤(pán)左邊的激活按鈕,在方向盤(pán)上方條燈和儀表盤(pán)上超級(jí)巡航圖標(biāo)顯示綠色就證明該系統(tǒng)已被激活,并已介入工作,駕駛員雙手和雙腳可以放開(kāi)了。

目前超級(jí)巡航系統(tǒng)所觸發(fā)的條件是按照精準(zhǔn)的道路中線(xiàn)(官方稱(chēng)為藍(lán)線(xiàn),即車(chē)道中央保持系統(tǒng))來(lái)判斷的,也就是說(shuō)當(dāng)你是個(gè)新手,或者平常開(kāi)車(chē)習(xí)慣性偏向一條道路的左側(cè)或右側(cè),則需要不斷去修正車(chē)身來(lái)找中線(xiàn)位置,而在你進(jìn)行超車(chē)或變道時(shí)更為明顯,有時(shí)并不能完全一次抓住能夠觸發(fā)系統(tǒng)開(kāi)啟的中線(xiàn)。對(duì)此工程師向我透露:“目前超級(jí)巡航系統(tǒng)確實(shí)對(duì)于道路中線(xiàn)的識(shí)別十分敏感,這對(duì)于老手來(lái)說(shuō)或許不是問(wèn)題,但考慮到更多駕駛員的多種駕駛習(xí)慣,在之后系統(tǒng)的不斷升級(jí)中一定會(huì)改進(jìn)其識(shí)別率敏感問(wèn)題,讓其所識(shí)別區(qū)域范圍能夠更大一些,而這些在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)前一定都會(huì)完善?!?/p>

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原文標(biāo)題:解放雙手美國(guó)行,測(cè)試凱迪拉克超級(jí)巡航系統(tǒng)

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