墻上的日歷只剩下薄薄的一疊，過(guò)不了多久，又將迎來(lái)一個(gè)新的循環(huán)。我想用一篇文章記錄我的2016，希望通過(guò)寫這篇文章能夠更客觀地審視自己，同時(shí)給未來(lái)的自己以及有需要的朋友一些參考。正所謂：以銅為鏡，可以正衣冠；以史為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。多交流、多反思、多總結(jié)才會(huì)有進(jìn)步。

翻看自己在2016年初寫下的目標(biāo)與計(jì)劃：

** 換一個(gè)舒適的生活環(huán)境；

** 換一份價(jià)值觀相近的工作；

** 尋找些志同道合、能一起創(chuàng)業(yè)的朋友；

** 提高嵌入式Linux技術(shù)水平和技術(shù)嗅覺；

** 堅(jiān)持運(yùn)動(dòng)，提高身體控制力；

** 堅(jiān)持寫博客，嘗試做視頻教程；

** 買一臺(tái)功能適中的烤箱和一些烘焙設(shè)備；

** 多看書，多了解環(huán)境保護(hù)相關(guān)知識(shí)，特別是垃圾分類回收處理，盡量參與相關(guān)志愿活動(dòng)；

** 準(zhǔn)備托業(yè)考試。

實(shí)際上，以上并沒(méi)有全部完成，但我覺得2016年過(guò)得還挺充實(shí)的。

在這一年里，完成了職業(yè)生涯中的第一次跳槽，離開了工作近兩年的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)崗位。2014年告別學(xué)生時(shí)代，剛開始上班的時(shí)候，每天都熱情高漲。后來(lái)進(jìn)入項(xiàng)目研發(fā)階段，更是每天都迫切希望看到自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能夠進(jìn)入量產(chǎn)階段，并獲得市場(chǎng)的認(rèn)可。然而，理想與現(xiàn)實(shí)的差距不是一星半點(diǎn)，雖說(shuō)是研發(fā)崗，但實(shí)際上要處理很多瑣事的事情，加上處于制造業(yè)的寒冬，導(dǎo)致項(xiàng)目中斷，才有了跳槽的想法。

我依然記得當(dāng)時(shí)在拉勾網(wǎng)上看到的一句話：你值得擁有更好的生活！于是在2016年春天，我鼓足勇氣提出辭職了。辭職后我并沒(méi)有著急尋找新工作，我花了些時(shí)間了解自己、了解嵌入式、了解市場(chǎng)。按照計(jì)劃，一個(gè)人孤獨(dú)地在出租房里編碼、調(diào)試、驗(yàn)證，然后在CSDN上做記錄。我開始習(xí)慣于獨(dú)立思考，不再畏懼孤獨(dú)感，也很享受這種學(xué)習(xí)節(jié)奏。期間研究了一個(gè)基于STM32的四軸飛行器項(xiàng)目，同時(shí)獲得了一個(gè)嵌入式資格證書。

另外，還按照自己的想法實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)易智能家居模型，嘗試構(gòu)思控制終端的界面設(shè)計(jì)，部分界面如下。色彩搭配和操作體驗(yàn)有待商榷，但我真的挺喜歡這種界面風(fēng)格。

雖然研究自己感興趣的東西會(huì)讓我感到興奮而充實(shí)，但畢竟一線城市的生活成本并不低，慢慢地感覺需要開始找工作了，于是開始有目標(biāo)地投遞簡(jiǎn)歷。這時(shí)的我跟畢業(yè)時(shí)的我相比，在找工作的過(guò)程中有了更多選擇權(quán)，不會(huì)因?yàn)楫厴I(yè)于普通本科院校并且是非科班出身的程序員而感到擔(dān)憂。是的，我想：只要我們真正努力了，結(jié)果就不會(huì)比我們所預(yù)計(jì)的差。

于是到了夏天，我順利地拿下了自己期望的工作和薪資，得到一份嵌入式軟件工程師的工作。新的工作給我很大的自由度，能經(jīng)常參加一些嵌入式研討會(huì)和培訓(xùn)課，而這些是我前兩年從未享受過(guò)的，因此我很感謝目前公司給我的機(jī)會(huì)。

生活圈子從郊區(qū)轉(zhuǎn)移到市區(qū)，壓抑兩年的心得到了釋放，盡情地享受市區(qū)的便利和良好的基礎(chǔ)設(shè)施。除了參加各種技術(shù)研討會(huì)和培訓(xùn)課，也參加一些線上線下交流活動(dòng)，從中認(rèn)識(shí)到了一些志同道合的朋友，也拓展了視野。

業(yè)余時(shí)間我也沒(méi)閑著，多做運(yùn)動(dòng)，保持良好的體魄。也會(huì)經(jīng)常逛逛各大技術(shù)論壇、寫寫博客。我覺得分享能更快地提高技術(shù)水平，也能促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步。這一年來(lái)堅(jiān)持在CSDN和印象筆記中記錄所思所想，在Github、CSDN、21ic、極客學(xué)院、與非網(wǎng)、雷鋒網(wǎng)、北航雜志社等多個(gè)平臺(tái)和論壇上留下了足跡，感受到開源給我們工作和生活帶來(lái)的變化，我也很樂(lè)于成為追求自由的一員，享受分享帶來(lái)的快樂(lè)。當(dāng)然，樂(lè)于分享帶來(lái)的好處就是，偶爾會(huì)收到一些小禮品，例如開發(fā)板和書籍。

經(jīng)過(guò)這兩年多的磨練，我認(rèn)為對(duì)于程序員或工程師，除了技術(shù)本身，溝通能力也十分重要。如今社會(huì)分工明確，需要協(xié)同開發(fā)，有效的溝通有助于工作順利開展，工程師更不應(yīng)該故步自封，自大自負(fù)，或者妄自菲薄。而應(yīng)該多從合作者或全局的角度來(lái)思考問(wèn)題，多聽別人意見，然后用辯證統(tǒng)一的思維去整合。這也就是控制工程中所說(shuō)的閉環(huán)系統(tǒng)，反饋很重要，但如何處理反饋更重要。

由于擔(dān)任的是嵌入式軟件工程師，日常工作不僅是操作系統(tǒng)層面的構(gòu)建、移植，還需要協(xié)調(diào)硬件和軟件的開發(fā)，例如與硬件工程師一起進(jìn)行器件選型、驗(yàn)證，與軟件工程師一起調(diào)研、實(shí)施軟件架構(gòu)。除此之外，還要與供應(yīng)商、合作商溝通協(xié)調(diào)。說(shuō)實(shí)話，剛開始真的有點(diǎn)不適應(yīng)，因?yàn)橐郧皬奈唇佑|過(guò)供應(yīng)商、合作商，對(duì)于商務(wù)禮儀知之甚少，更何況還要解決實(shí)際工程問(wèn)題。還好，現(xiàn)在感覺在溝通上的問(wèn)題不大了，如果你問(wèn)我怎么克服，我只能說(shuō)都是被逼著上的！

哈哈，這里插入一個(gè)程序員專屬笑話調(diào)節(jié)一下氣氛。

要是說(shuō)2016年我得到了什么，我覺得最大的收獲是思想層次的提高。

說(shuō)實(shí)話，剛離職的時(shí)候，心中充滿了怨念，因?yàn)闆](méi)有年終獎(jiǎng)，因?yàn)轫?xiàng)目被擱置了，因?yàn)榈貌坏筋I(lǐng)導(dǎo)的重視，等等。但我現(xiàn)在不會(huì)有這些想法了，也許以后都不會(huì)有。在離職后進(jìn)行了多次深入的自我對(duì)話，讓我能更加清晰、客觀地看待一些人和事，也明白了自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力到底是什么。那我的核心競(jìng)爭(zhēng)力是什么呢？其實(shí)我也很難說(shuō)清楚，但有幾點(diǎn)我是確定的，第一是初始化階段（成長(zhǎng)階段）所帶來(lái)的特質(zhì)——例如敏感；第二是學(xué)習(xí)能力；第三是分享精神；第四是開放的態(tài)度；第五是善于自省。

幾個(gè)月前，有同學(xué)找我要一些Qt的代碼，我毫無(wú)保留地給他了，有的人認(rèn)為這會(huì)讓自己多一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但是我認(rèn)為我多了一個(gè)潛在的合作伙伴。有同學(xué)找我?guī)兔懸粋€(gè)電力系統(tǒng)的單片機(jī)程序，雖然工作有點(diǎn)忙，但我并沒(méi)有拒絕，我認(rèn)為這是他給我的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。后來(lái)又有朋友送我一套nRF51822套件，但需要在論壇上分享學(xué)習(xí)過(guò)程，雖然我目前的工作中并沒(méi)有用上，但我還是愉快地接受了這個(gè)邀請(qǐng)。還有北航雜志社經(jīng)常邀請(qǐng)我們寫一些心得體會(huì)，我也會(huì)盡量去寫，因此還收錄到《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》，并且長(zhǎng)期享受贈(zèng)刊福利。工作上，我只負(fù)責(zé)Linux系統(tǒng)的構(gòu)建，但我會(huì)額外地開發(fā)一些測(cè)試軟件以方便測(cè)試人員使用，同時(shí)由于我并不排斥界面開發(fā)，甚至為了一致性，會(huì)自己動(dòng)手繪制圖標(biāo)，因?yàn)檫@樣我得到了更多的機(jī)會(huì)。

還有很多諸如此類的事情，我很珍惜這些學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。雖然我的起點(diǎn)稍低，但我愈發(fā)感覺自己思想的充實(shí)。當(dāng)我知道的越多，我越感覺自己無(wú)知，而這種無(wú)知又會(huì)激發(fā)我的求知欲望，使我不斷豐富自己。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是——年輕人不要害怕吃虧，所有的努力終究不會(huì)白費(fèi)。

其實(shí)，硬件做到底就是物理和材料，軟件做到底就是哲學(xué)和思想。現(xiàn)在的我，雖然對(duì)整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)更清晰了，但仍有很多未知之地等待我去探索，我需要做的就是——永遠(yuǎn)保持學(xué)習(xí)的態(tài)度。

在這里用一句話來(lái)勉勵(lì)你我：真正有才華的人，往往不是天賦異稟，而是習(xí)慣了勤奮。如果你的才華配不上夢(mèng)想，腳步跟不上目光，所有的任性不過(guò)是一念幻想。

經(jīng)歷了2016年，我開始感覺自己有點(diǎn)像工程師了。也習(xí)慣于尋找工作與生活之間的平衡點(diǎn)，尋找實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的最優(yōu)路徑。

隨手拍一下桌面留個(gè)紀(jì)念，對(duì)于買不起房的我來(lái)說(shuō)，實(shí)在不敢買太多紙質(zhì)書。

希望早日擁有一個(gè)屬于我自己的書房吧！像這樣……這樣……或者這樣……就行了。

這是我的2016，學(xué)會(huì)了反思，學(xué)會(huì)了在孤獨(dú)中成長(zhǎng)。2017年，我希望能夠在嵌入式技術(shù)方面更上一層樓，業(yè)余時(shí)間盡我所能去做更多有意義的事，同時(shí)寫出更多原創(chuàng)博客。我們繼續(xù)加油吧！