RZ/T2M是一款行業(yè)領(lǐng)先的高性能、多功能MPU，可實(shí)現(xiàn)AC伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機(jī)等工業(yè)設(shè)備的高速處理、高精度控制和功能安全。RZ/T2M還擁有一個(gè)3端口的千兆以太網(wǎng)交換機(jī)，可為TSN標(biāo)準(zhǔn)及EtherCAT、PROFINET RT/IRT和EtherNet/IP等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議提供支持，而無需額外的以太網(wǎng)交換機(jī)IC。集電機(jī)控制，工業(yè)以太網(wǎng)，功能安全于一體。

RZ/T2M產(chǎn)品介紹

1主要性能

? CPU：ArmCortex-R52x2，最大工作頻率800MHz

?搭載TSN的3端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)

?工業(yè)以太網(wǎng)：EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP等

?集成了主要的增量式和絕對(duì)值編碼器接口：支持A-format、EnDat、BiSS、HIPERFACE DSL、FA-CODER

?支持2軸伺服電機(jī)控制，電機(jī)電流環(huán)<1μs

?支持高達(dá)SIL3級(jí)功能安全

2TSN介紹

TSN（Time-Sensitive Networking）時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)，是由電氣和電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）定義的以太網(wǎng)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)，旨在提高基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)的確定性。

? TSN的基本組成和提供的性能：

1）時(shí)間同步：參與實(shí)時(shí)通信的所有設(shè)備都需要對(duì)時(shí)間有共同的理解。

2）調(diào)度和流量整形：參與實(shí)時(shí)通信的所有設(shè)備在處理和轉(zhuǎn)發(fā)通信數(shù)據(jù)包時(shí)都遵循相同的規(guī)則。

3）選擇通信路徑，路徑預(yù)留和容錯(cuò)：參與實(shí)時(shí)通信的所有設(shè)備在選擇通信路徑和保留帶寬和時(shí)隙時(shí)遵循相同的規(guī)則。

4）可靠性：TSN提供高可靠的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制和冗余機(jī)制，以應(yīng)對(duì)網(wǎng)橋節(jié)點(diǎn)失效、線路斷路和外部攻擊帶來的各種問題。

5）資源管理：在TSN網(wǎng)絡(luò)中，每一種實(shí)時(shí)應(yīng)用都有特定的網(wǎng)絡(luò)性能需求。使能TSN網(wǎng)絡(luò)的某個(gè)特性是對(duì)可用的網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行配置和管理的過程，其允許在同一網(wǎng)絡(luò)中通過配置一系列TSN子協(xié)議，來合理分配網(wǎng)絡(luò)路徑上的資源，以確保它們能夠按照預(yù)期正常運(yùn)行。

3RZ/T2M TSN支持

?網(wǎng)口規(guī)格：3個(gè)千兆網(wǎng)口支持TSN功能

?操作系統(tǒng)：FREERTOS

?例程：

√ 802.1 AS-2020（gPTP）

√ Qbv

TSN例程持續(xù)更新中，更多RZ/T，N系列最新TSN支持，請(qǐng)聯(lián)系瑞薩RZ/T，N技術(shù)支持人員。

4RZ/T2M TSN通信演示

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5RZ/T2M工業(yè)以太網(wǎng)方面的優(yōu)勢(shì)

6RZ/T，N系列產(chǎn)品陣容